期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
煤矿超前巷道辅助运输机器人设计
1
作者
周杰
张德生
+1 位作者
王飞
赵朋
《煤矿机械》
2025年第1期1-3,共3页
针对煤矿井下运输环节中存在效率低和安全风险的问题,提出了一套煤矿巷道辅助运输机器人系统,设计了窄型高通过性运载平台,确保了机器人在有限空间内的高效运行。研究了液压机械臂的优化设计和控制方法,提升了搬运作业的精准度和自动化...
针对煤矿井下运输环节中存在效率低和安全风险的问题,提出了一套煤矿巷道辅助运输机器人系统,设计了窄型高通过性运载平台,确保了机器人在有限空间内的高效运行。研究了液压机械臂的优化设计和控制方法,提升了搬运作业的精准度和自动化水平,提高了煤矿辅助运输的效率和安全性。
展开更多
关键词
辅助运输机器人系统
窄型运载平台
液压机械臂
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
煤矿超前巷道辅助运输机器人设计
1
作者
周杰
张德生
王飞
赵朋
机构
中煤科工开采研究院有限公司智能化开采分院
中国矿业大学(北京)
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿
出处
《煤矿机械》
2025年第1期1-3,共3页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4703603)
中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2024-MS-08)。
文摘
针对煤矿井下运输环节中存在效率低和安全风险的问题,提出了一套煤矿巷道辅助运输机器人系统,设计了窄型高通过性运载平台,确保了机器人在有限空间内的高效运行。研究了液压机械臂的优化设计和控制方法,提升了搬运作业的精准度和自动化水平,提高了煤矿辅助运输的效率和安全性。
关键词
辅助运输机器人系统
窄型运载平台
液压机械臂
Keywords
auxiliary transport robot system
narrow carrying platform
hydraulic mechanical arm
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤矿超前巷道辅助运输机器人设计
周杰
张德生
王飞
赵朋
《煤矿机械》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
