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穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计
1
作者
沈金鑫
赵振南
《物流技术》
2019年第9期141-144,共4页
[摘要]针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN...
[摘要]针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
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关键词
]硬件在环
仿真平台
穿梭车控制器
微
控制器
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职称材料
题名
穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计
1
作者
沈金鑫
赵振南
机构
南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
出处
《物流技术》
2019年第9期141-144,共4页
文摘
[摘要]针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
关键词
]硬件在环
仿真平台
穿梭车控制器
微
控制器
Keywords
hardware-in-loop
simulation platform
shuttle controller
micro controller
分类号
F253.9 [经济管理—国民经济]
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出处
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1
穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计
沈金鑫
赵振南
《物流技术》
2019
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