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可穿戴式传感器预防医院获得性压力性损伤的研究进展 被引量:1
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作者 彭婉琳 董旭辉 +1 位作者 李蓓 陈德凤 《护理研究》 北大核心 2023年第14期2602-2605,共4页
对翻身与医院获得性压力性损伤的研究现状、可穿戴式传感器概况及其临床应用效果进行综述,以期为我国未来临床护理中可穿戴式传感器的应用提供参考。
关键词 穿戴式传感器 医院获得性压力性损伤 预防 护理 综述
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CNN多位置穿戴式传感器人体活动识别 被引量:15
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作者 邓诗卓 王波涛 +1 位作者 杨传贵 王国仁 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期718-737,共20页
随着人工智能的发展和可穿戴传感器设备的普及,基于传感器数据的人体活动识别(human activity recognition,简称HAR)得到了广泛关注,且具有巨大的应用价值.抽取良好判别力的特征,是提高HAR准确率的关键因素.利用卷积神经网络(convolutio... 随着人工智能的发展和可穿戴传感器设备的普及,基于传感器数据的人体活动识别(human activity recognition,简称HAR)得到了广泛关注,且具有巨大的应用价值.抽取良好判别力的特征,是提高HAR准确率的关键因素.利用卷积神经网络(convolutional neural networks,简称CNN)无需领域知识抽取原始数据良好特征的特点,针对现有基于传感器的HAR忽略三轴向传感器单一轴向多位置数据空间依赖性的不足,提出了两种动作图片构建方法T-2D和M-2D,构建多位置单轴传感器动作图片和非三轴传感器动作图片;进而提出了卷积网络模型T-2DCNN和M-2DCNN,抽取三组单一轴向动作图片的时空依赖性和非三轴传感器的时间依赖性,并将卷积得到的特征拼接为高层次特征用于分类;为了优化网络结构,减少卷积层训练参数数量,进一步提出了基于参数共享的卷积网络模型.在公开数据集上与现有的工作进行对比实验,默认参数情况下,该方法在公开数据集OPPORTUNITY和SKODA中F_1最大提升值分别为6.68%和1.09%;从传感器数量变化和单类识别准确性角度验证了模型的有效性;且基于共享参数模型,在保持识别效果的同时减少了训练参数. 展开更多
关键词 人体活动识别 卷积神经网络 穿戴式传感器 特征提取 动作图片
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基于可穿戴式惯性传感器的人体运动跟踪方法综述 被引量:48
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作者 张鋆豪 何百岳 +1 位作者 杨旭升 张文安 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1439-1454,共16页
基于可穿戴式惯性传感器(Inertial sensor unit,IMU)的人体运动跟踪技术具有佩戴方便、运动空间不受限和成本低等优点,已广泛应用于医疗康复、体育竞技、人机交互和虚拟现实等领域.本文对惯性式人体运动跟踪技术的发展历史、研究现状以... 基于可穿戴式惯性传感器(Inertial sensor unit,IMU)的人体运动跟踪技术具有佩戴方便、运动空间不受限和成本低等优点,已广泛应用于医疗康复、体育竞技、人机交互和虚拟现实等领域.本文对惯性式人体运动跟踪技术的发展历史、研究现状以及典型方法进行了较为全面的梳理和总结,主要包括人体运动学模型和生物学约束,传感器初始对准方法,传感器种类,传感器误差处理以及数据融合方法,并概述相关方法应用于实际的现状.最后,总结了该领域待解决的难点问题,并对未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 人体运动跟踪 穿戴惯性传感器 运动学 数据融合
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一种穿戴式多IMU的航向对齐方法
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作者 夏大洲 姜卫平 +1 位作者 旷俭 牛小骥 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-8,共8页
针对基于穿戴式多惯性测量单元(IMU)的行人定位与步态测量应用中,多IMU之间的航向对齐通常依赖磁力计、专业人员辅助以及关节假设模型,操作流程复杂度高且精度无法保障的问题,提出一种适用下肢安装多IMU的航向对齐方法:设计适用足部、... 针对基于穿戴式多惯性测量单元(IMU)的行人定位与步态测量应用中,多IMU之间的航向对齐通常依赖磁力计、专业人员辅助以及关节假设模型,操作流程复杂度高且精度无法保障的问题,提出一种适用下肢安装多IMU的航向对齐方法:设计适用足部、小腿和大腿IMU的统一的杆臂补偿零速修正算法,利用行人足部周期性触地规律构造的零速度观测值,准确恢复所有IMU的运动轨迹;然后基于轨迹相似性约束,实现多个IMU的航向对齐;最后在室外开阔场景下评估运动轨迹恢复精度和航向对齐精度。实验结果表明,航向对齐精度和各部位IMU的轨迹恢复精度呈正相关;在行走轨迹长度大于15 m时,各IMU的航向对齐精度均优于1°(均方根值)。该方法操作简单,易于实施,能够满足基于多IMU的人体运动分析和行人定位应用需求。 展开更多
关键词 穿戴惯性传感器 航向对齐 行人航迹推算 人体运动分析 扩展卡尔曼滤波
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水禽智能化养殖研究现状及发展趋势 被引量:6
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作者 刘又夫 肖德琴 +4 位作者 周家鑫 卞智逸 招胜秋 黄一桂 王文策 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2023年第1期99-110,共12页
水禽养殖在向规模化、标准化与智能化方向迅速发展。智能养殖装备和信息化技术的研究与应用是促进水禽养殖业健康持续发展的关键,对提高水禽养殖的产出效率、降低生产过程对劳动力的依赖、契合绿色环保的发展理念以及实现高质量转型发... 水禽养殖在向规模化、标准化与智能化方向迅速发展。智能养殖装备和信息化技术的研究与应用是促进水禽养殖业健康持续发展的关键,对提高水禽养殖的产出效率、降低生产过程对劳动力的依赖、契合绿色环保的发展理念以及实现高质量转型发展具有重要意义。本文重点介绍了智能化水禽棚舍的发展、水禽棚舍环境智能调控技术,以及智能化水禽饲喂、饮水、加药消杀和自动粪污处理等智能化设备的最新研究进展。此外,还介绍了可应用于水禽的信息采集技术现状,包括视觉成像系统、声音捕获系统和穿戴式传感器,以及智能管理技术的最新应用进展。最后指出了水禽产业的智能化养殖所面临的困难,并对未来水禽的智能化养殖的发展和改进提出了建议。 展开更多
关键词 智慧养殖 水禽养殖 智能装备 信息采集技术 智能管控技术 视觉成像 穿戴式传感器
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