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空间飞网捕获机器人交会轨迹规划研究
被引量：
7
1
作者
翟光
梁斌
李成
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1356-1362,共7页
针对空间飞网捕获机器人在近距离接近待捕获目标过程中如何有效的避免与目标发生碰撞,并尽量减少轨道机动的燃料消耗等关键问题,基于被动安全轨迹思想,设计了一种多脉冲飞掠型安全接近轨迹,使系统在掠过目标过程当中弹射飞网并捕获目标...
针对空间飞网捕获机器人在近距离接近待捕获目标过程中如何有效的避免与目标发生碰撞,并尽量减少轨道机动的燃料消耗等关键问题,基于被动安全轨迹思想,设计了一种多脉冲飞掠型安全接近轨迹,使系统在掠过目标过程当中弹射飞网并捕获目标,且能够避免任意故障情况下碰撞的发生;结合航天器相对运动的特点,给出了安全轨迹的不等式约束条件,并以速度脉冲增量最优为目标函数,采用线性规划方法建立了多脉冲飞掠型安全轨迹的数学规划模型,最后通过数学仿真验证了规划方法的正确性和规划轨迹的安全性.
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关键词
空间飞网捕获机器人
防碰撞
交会轨迹
线性规划
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职称材料
题名
空间飞网捕获机器人交会轨迹规划研究
被引量：
7
1
作者
翟光
梁斌
李成
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
北京理工大学飞行器设计
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1356-1362,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60805033)
文摘
针对空间飞网捕获机器人在近距离接近待捕获目标过程中如何有效的避免与目标发生碰撞,并尽量减少轨道机动的燃料消耗等关键问题,基于被动安全轨迹思想,设计了一种多脉冲飞掠型安全接近轨迹,使系统在掠过目标过程当中弹射飞网并捕获目标,且能够避免任意故障情况下碰撞的发生;结合航天器相对运动的特点,给出了安全轨迹的不等式约束条件,并以速度脉冲增量最优为目标函数,采用线性规划方法建立了多脉冲飞掠型安全轨迹的数学规划模型,最后通过数学仿真验证了规划方法的正确性和规划轨迹的安全性.
关键词
空间飞网捕获机器人
防碰撞
交会轨迹
线性规划
Keywords
net-based space robotic system
collision avoidance
proximity trajectory
linear programming
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间飞网捕获机器人交会轨迹规划研究
翟光
梁斌
李成
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
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