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交叉口非机动车冲突易发点空间预测模型 被引量:6
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作者 巫诚诚 陈大伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期165-171,共7页
为定量化识别、预测交叉口区域内的非机动车冲突易发点,利用视域分析方法及随机森林模型,构建针对交叉口非机动车冲突易发点的空间预测模型,预测交叉口区域内的具体冲突点位置及严重程度;通过改进既有的冲突量化指标,量化识别非机动车-... 为定量化识别、预测交叉口区域内的非机动车冲突易发点,利用视域分析方法及随机森林模型,构建针对交叉口非机动车冲突易发点的空间预测模型,预测交叉口区域内的具体冲突点位置及严重程度;通过改进既有的冲突量化指标,量化识别非机动车-机动车的交叉冲突、侧向刮擦及事故,并依据非机动车调整机动车的躲避特性参数;以南京市的4处典型交叉口作为案例进行分析验证。研究结果表明:改进后的指标能补充既有冲突指标进行非机动车冲突量化的部分缺失值;基于视域分析及随机森林预测模型,可较好实现对交叉口冲突易发点的量化预测与误差评估;案例的预测冲突易发区域与实际区域的总体误差为6.76%,预测准确性较好。 展开更多
关键词 城市交叉口 非机动车 冲突易发点 空间预测模型 空间句法
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盾构开挖引起的地层位移空间分布预测模型 被引量:4
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作者 张晋勋 江华 +2 位作者 程晋国 江玉生 曲行通 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2017年第11期88-94,共7页
研究目的:盾构施工引起地层位移是城市地铁建设中不可忽略的问题。目前,大多数沉降预测方法是针对地表的,缺乏对地层位移空间分布的具体研究。基于此,本文以北京地铁14号线为工程背景,采用数值分析手段研究地层内部沉降及其影响范围与... 研究目的:盾构施工引起地层位移是城市地铁建设中不可忽略的问题。目前,大多数沉降预测方法是针对地表的,缺乏对地层位移空间分布的具体研究。基于此,本文以北京地铁14号线为工程背景,采用数值分析手段研究地层内部沉降及其影响范围与地表的联系,提出一种基于地层位移沿横向和纵向分布公式相结合的空间分布预测方法,并与现场实测进行对比验证。研究结论:(1)盾构前后地层任意横剖面的地表沉降槽宽度系数与其最终值基本一致;(2)地表及地层内部沉降槽都呈现正态分布形式,随着埋深增加,沉降槽最大值呈现幂函数的非线性增长规律,沉降槽宽度系数呈现幂函数形式的非线性减小趋势;(3)任一点的地层位移与地表最终沉降值、沉降槽宽度系数、地层损失率等有关;(4)该研究成果可为类似地质条件盾构施工引起地层位移的空间预测提供理论依据。 展开更多
关键词 盾构开挖 地层位移 空间分布预测模型 沉降槽宽度系数 现场验证
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基于子空间辨识的状态空间模型预测控制 被引量:11
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作者 罗小锁 周国清 邹涛 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第19期234-237,248,共5页
针对无法从工业过程中获得准确状态空间模型的问题,提出一种基于子空间辨识的状态空间模型预测控制方法。利用子空间辨识方法得到的状态空间模型作为系统模型,给出约束条件下的预测控制算法。以CD播放器机械臂系统为例,通过状态空间模... 针对无法从工业过程中获得准确状态空间模型的问题,提出一种基于子空间辨识的状态空间模型预测控制方法。利用子空间辨识方法得到的状态空间模型作为系统模型,给出约束条件下的预测控制算法。以CD播放器机械臂系统为例,通过状态空间模型预测控制方法实现对系统输出的跟踪控制,仿真结果表明,该方法控制效果良好。 展开更多
关键词 空间辨识 状态空间模型预测控制 CD播放器机械臂
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氮化铬反应磁控溅射的状态空间模型预测控制
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作者 孔令刚 王壮 黄凯 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期511-516,共6页
为了制备出具有优良摩擦性能的氮化铬薄膜,采用了状态空间模型预测控制对氮气流量进行连续稳定控制。本文运用了靶电压控制法对氮气流量进行快速反馈控制,通过反应磁控溅射实验收集氮气流量与靶电压的迟滞效应数据,使用系统辨识法得到... 为了制备出具有优良摩擦性能的氮化铬薄膜,采用了状态空间模型预测控制对氮气流量进行连续稳定控制。本文运用了靶电压控制法对氮气流量进行快速反馈控制,通过反应磁控溅射实验收集氮气流量与靶电压的迟滞效应数据,使用系统辨识法得到被控对象的数学模型,利用状态空间模型预测算法进行控制,并与PID控制对比研究。仿真结果表明状态空间模型预测控制的调节时间比PID控制快16 s,阶跃扰动比PID控制小七倍,模型预测控制具有更好的控制效果。在实验中应用状态空间模型预测控制氮气流量,制备的氮化铬薄膜进行摩擦系数的测试为0.7,实验达到预期效果。 展开更多
关键词 摩擦性能 状态空间模型预测控制 氮化铬薄膜 系统辨识 迟滞现象
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亚高山草甸土浅层溜滑侵蚀的空间分布预测模型研究 被引量:3
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作者 邓远东 郭健 易鹏飞 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期170-178,共9页
亚高山草甸土广泛分布于川西高原的深切河谷斜坡地带,受特殊的土体结构和气候条件影响,浅层草甸土在雨季常发生解体并逐级溜滑,造成大面积的土体侵蚀和草甸退化,是川西高原生态脆弱的典型表现之一。在亚高山草甸土浅层溜滑侵蚀野外原型... 亚高山草甸土广泛分布于川西高原的深切河谷斜坡地带,受特殊的土体结构和气候条件影响,浅层草甸土在雨季常发生解体并逐级溜滑,造成大面积的土体侵蚀和草甸退化,是川西高原生态脆弱的典型表现之一。在亚高山草甸土浅层溜滑侵蚀野外原型调查的基础上,结合TOPMODEL模型,考虑汇水区内地形与地下水流侧向流动的特点,并考虑渗透压力的影响改进了TRIGRS的无限斜坡地质力学模型,提出了适用于降雨型亚高山草甸土浅层溜滑侵蚀的空间分布预测模型(Ad-TSMS模型)。通过模型验证表明:Ad-TSMS模型的预测结果与野外调查的实际浅层溜滑侵蚀灾害点编录数据的吻合度更高,说明对TRIGRS模型的改进有效提高了模型的预测精度。本研究对准确地预测亚高山草甸土浅层溜滑侵蚀的空间分布,制定相应的草甸土浅层溜滑侵蚀防治措施和合理的高原生态保持管理制度,具有一定的理论和现实意义。 展开更多
关键词 亚高山草甸土 浅层溜滑侵蚀 空间分布预测模型 改进TRIGRS模型 土壤侵蚀
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面向区域交通状态预测的时空集成模型 被引量:1
6
作者 吴家成 王洪钰 肖建力 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期474-483,共10页
在智能交通系统中,交通状态预测发挥着至关重要的作用。针对现有的交通预测方法集中于中微观层面,且时间和空间维度单一的问题,提出了一种面向区域宏观交通状态预测的集成模型。该模型以交通指数为依据,在时间维度上采用时间序列预测方... 在智能交通系统中,交通状态预测发挥着至关重要的作用。针对现有的交通预测方法集中于中微观层面,且时间和空间维度单一的问题,提出了一种面向区域宏观交通状态预测的集成模型。该模型以交通指数为依据,在时间维度上采用时间序列预测方法获得时间预测结果,在空间维度上采用支持向量回归方法获得空间预测结果,并在集成模型中将两者的结果融合。在交通指数云图上的实验结果表明,与单一维度的时间或空间模型相比,该模型能显著提高预测精度。 展开更多
关键词 区域交通流 交通状态预测 时间预测模型 空间预测模型 模型集成
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基于空间MPC算法的矿用车辆轨迹跟踪研究 被引量:4
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作者 马浩楠 贾运红 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第10期50-57,共8页
针对矿井无人运输车辆轨迹跟踪控制问题,提出了一种改进的空间模型预测控制(SMPC)算法。首先,将传统的基于时间的车辆运动学模型转换为基于空间的偏差模型,降低预测方程维度,减小控制器的计算负担;其次,让目标函数最小化车辆转向曲率的1... 针对矿井无人运输车辆轨迹跟踪控制问题,提出了一种改进的空间模型预测控制(SMPC)算法。首先,将传统的基于时间的车辆运动学模型转换为基于空间的偏差模型,降低预测方程维度,减小控制器的计算负担;其次,让目标函数最小化车辆转向曲率的1、2阶导数和横向位移偏差,通过优化车辆转向曲率的1、2阶导数减少转向角突然变化对转向部件和车辆结构造成的损伤,保证轨迹跟踪精确性的同时确保车辆行驶的平稳性;最后,将目标函数转化为二次规划问题进行求解最优曲率。模拟井下巷道条件在双移线工况和实际工况下对车辆进行仿真实验,结果表明:在2种工况下,SMPC控制算法均能保证轨迹跟踪的精确性和平稳性,且控制效果优于标准MPC。此外,SMPC算法在不同负载下也具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 空间模型预测控制 矿用重型车辆 弗莱纳框架
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世界三大典型水库型顺层岩质滑坡工程地质比较研究 被引量:47
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作者 肖诗荣 刘德富 胡志宇 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期52-59,共8页
通过对瓦依昂滑坡、塘岩光滑坡、千将坪滑坡滑坡三大滑坡工程地质比较研究,找出了其地形地质条件、诱发因素、变形特征的基本规律和共性,揭示了库水浮托与滑带浸泡软化及二者耦合的滑坡诱发机制;提出了水库顺层岩质滑坡的基于易滑地质... 通过对瓦依昂滑坡、塘岩光滑坡、千将坪滑坡滑坡三大滑坡工程地质比较研究,找出了其地形地质条件、诱发因素、变形特征的基本规律和共性,揭示了库水浮托与滑带浸泡软化及二者耦合的滑坡诱发机制;提出了水库顺层岩质滑坡的基于易滑地质结构的空间预测模型;初步总结了水库顺层岩质滑坡短期及临滑变形特征。 展开更多
关键词 瓦依昂滑坡 塘岩光滑坡 千将坪滑坡 诱发机理 空间预测模型
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一种基于混沌吸引子的降雨降尺度分析
9
作者 黄胜 梁川 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期439-442,共4页
通过分析大时间尺度的年降雨量分解到小时间尺度的月降雨量的分解系数的混沌特征量,论证了分解系数具有混沌特性.在此基础上,对分解系数建立预测模型并给出具体算法.然后根据预测结果进行月降雨量的降尺度计算.实例研究表明,利用混沌相... 通过分析大时间尺度的年降雨量分解到小时间尺度的月降雨量的分解系数的混沌特征量,论证了分解系数具有混沌特性.在此基础上,对分解系数建立预测模型并给出具体算法.然后根据预测结果进行月降雨量的降尺度计算.实例研究表明,利用混沌相空间模型对降雨进行降尺度分析是一种有效的方法. 展开更多
关键词 混沌理论 降雨尺度分析 分解系数 相似相空间预测模型
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一种改进的基于混沌吸引子的径流降尺度分析
10
作者 黄胜 《中国农村水利水电》 北大核心 2008年第1期20-22,25,共4页
基于混沌理论,研究水文科学的尺度问题,将混沌分析方法应用于径流的降尺度计算。通过分析大时间尺度的年径流量分解到小时间尺度的月径流量的分解系数的混沌特征量,论证了分解系数具有混沌特性。在此基础上,对分解系数的预测方法提出改... 基于混沌理论,研究水文科学的尺度问题,将混沌分析方法应用于径流的降尺度计算。通过分析大时间尺度的年径流量分解到小时间尺度的月径流量的分解系数的混沌特征量,论证了分解系数具有混沌特性。在此基础上,对分解系数的预测方法提出改进意见并给出具体算法。然后根据预测结果进行月径流量的降尺度计算。实例研究表明,改进的算法用于径流量的降尺度分析具有明显的优点。 展开更多
关键词 混沌理论 水文尺度分析 径流 分解系数 相似相空间预测模型
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Forecasting available parking space with largest Lyapunov exponents method 被引量:3
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作者 季彦婕 汤斗南 +2 位作者 郭卫红 BLYTHE T.Phil 王炜 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1624-1632,共9页
The techniques to forecast available parking space(APS) are indispensable components for parking guidance systems(PGS). According to the data collected in Newcastle upon Tyne, England, the changing characteristics of ... The techniques to forecast available parking space(APS) are indispensable components for parking guidance systems(PGS). According to the data collected in Newcastle upon Tyne, England, the changing characteristics of APS were studied. Thereafter, aiming to build up a multi-step APS forecasting model that provides richer information than a conventional one-step model, the largest Lyapunov exponents(largest LEs) method was introduced into PGS. By experimental tests conducted using the same dataset, its prediction performance was compared with traditional wavelet neural network(WNN) method in both one-step and multi-step processes. Based on the results, a new multi-step forecasting model called WNN-LE method was proposed, where WNN, which enjoys a more accurate performance along with a better learning ability in short-term forecasting, was applied in the early forecast steps while the Lyapunov exponent prediction method in the latter steps precisely reflect the chaotic feature in latter forecast period. The MSE of APS forecasting for one hour time period can be reduced from 83.1 to 27.1(in a parking building with 492 berths) by using largest LEs method instead of WNN and further reduced to 19.0 by conducted the new method. 展开更多
关键词 available parking space Lyapunov exponents wavelet neural network multi-step forecasting method
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