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基于包围盒和三角面片的碰撞检测优化算法
被引量:
4
1
作者
陈晨
张为民
褚宁
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第6期73-76,共4页
通过将碰撞干涉检测优化为粗检测和精检测两部分,粗检测采用改进的OBB层次包围盒算法,精检测采用基于三角形面片相交检测的优化算法,在保证运算精度的情况下提高碰撞检测速度。粗检测部分通过改进构造OBB层次包围盒的算法,在提高包围盒...
通过将碰撞干涉检测优化为粗检测和精检测两部分,粗检测采用改进的OBB层次包围盒算法,精检测采用基于三角形面片相交检测的优化算法,在保证运算精度的情况下提高碰撞检测速度。粗检测部分通过改进构造OBB层次包围盒的算法,在提高包围盒紧密性的同时改善包围盒树的存储结构;精检测部分通过运用一种基于三角形面片相交检测的优化算法,减少了算法总的计算量及所需变量数目,从而提高了系统的实时性。最后进行仿真测试,结果证明检测速度明显提高。
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关键词
碰撞干涉
检测
优化
算法
层次包围盒
三角形
面
片
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职称材料
基于包围盒与空间分解的碰撞检测算法
被引量:
13
2
作者
李建波
潘振宽
孙志军
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第6期155-157,共3页
本文提出了一种基于包围盒方法与空间分解方法相结合的碰撞检测算法,用于解决变形体的碰撞检测问题。该算法首先用包围盒来快速判断物体之间是否相交,如果相交则进一步用空间分解法来定位相交的区域,在此阶段用哈希表的数据结构来保存...
本文提出了一种基于包围盒方法与空间分解方法相结合的碰撞检测算法,用于解决变形体的碰撞检测问题。该算法首先用包围盒来快速判断物体之间是否相交,如果相交则进一步用空间分解法来定位相交的区域,在此阶段用哈希表的数据结构来保存物体的几何信息。与其他碰撞检测算法相比较,本算法不仅能够较大地节省空间,而且时间复杂度也比较低。除此之外,本算法不仅能够找出发生碰撞的基本几何元素对,而且还能够精确地找出碰撞点。
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关键词
碰撞
检测
算法
包围盒
空间
分解
时间复杂度
分解方法
快速判断
几何信息
数据结构
几何元素
变形体
相交
分解法
哈希表
碰撞点
物体
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职称材料
基于压缩的AABB树的碰撞检测算法
被引量:
24
3
作者
潘振宽
李建波
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第2期213-215,共3页
用于碰撞检测的AABB(axis-aligned boundig boxes)方法与其它基于包围盒的方法相比具有相交测试快速和适合变形体碰撞检测的特点。针对工程中大量存在的刚体和变形碰撞情形,本文基于压缩方法对AABB方法进行了改进。通过从空间的角度来...
用于碰撞检测的AABB(axis-aligned boundig boxes)方法与其它基于包围盒的方法相比具有相交测试快速和适合变形体碰撞检测的特点。针对工程中大量存在的刚体和变形碰撞情形,本文基于压缩方法对AABB方法进行了改进。通过从空间的角度来对传统的AABB进行优化,从而节省了大量的存储空间,提高了变性体的碰撞检测效率。
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关键词
碰撞
检测
算法
包围盒
存储
空间
压缩方法
测试
节省
快速
刚体
相交
变形体
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职称材料
大口径波片空间相位延迟量误差研究
被引量:
1
4
作者
段存丽
惠倩楠
+1 位作者
刘王云
刘丙才
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期616-621,共6页
波片相位延迟量的常用检测方法只是针对激光光束直径(2 mm左右)的光束测出的平均值,对于大口径波片空间相位延迟量的检测,本文提出基于菲索干涉仪的检测方法,建立了波片的空间相位延迟量误差与干涉图样之间的理论数学模型,理论分析了影...
波片相位延迟量的常用检测方法只是针对激光光束直径(2 mm左右)的光束测出的平均值,对于大口径波片空间相位延迟量的检测,本文提出基于菲索干涉仪的检测方法,建立了波片的空间相位延迟量误差与干涉图样之间的理论数学模型,理论分析了影响相位延迟量误差主要因素有:光源的光谱宽度、石英晶体的空间折射率分布以及波片的面形误差;利用MATLAB程序编程,进行了数值计算,若要求波片的相位延迟量总误差小于一般波片测试误差1°,则光源的光谱宽度应小于0.2 nm,石英晶体的空间折射率分布误差应小于0.005,面形误差应小于200 nm;实验室搭建菲索干涉仪,选取了口径25.4 mm的石英波片进行测试,测试效果良好,测量精度为0.05°。
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关键词
测量
空间
相位延迟量
干涉法
波
片
面
形
检测
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职称材料
复杂平台下相控阵天线近场快速求解算法研究实现
5
作者
杨斌
平碧波
+1 位作者
宋文武
王春
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第11期120-124,共5页
提出基于高频算法的求解相控阵天线近场的快速求解方案。建立相控阵天线子阵列模型,成功应用有源单元法获取单个阵元在考虑耦合情况下的方向图特性数据。给出镜像源法在多三角面片上的射线寻径的实现方法,并成功获取了射线路径。提出基...
提出基于高频算法的求解相控阵天线近场的快速求解方案。建立相控阵天线子阵列模型,成功应用有源单元法获取单个阵元在考虑耦合情况下的方向图特性数据。给出镜像源法在多三角面片上的射线寻径的实现方法,并成功获取了射线路径。提出基于面片的实时空间区域二分算法的射线寻径加速方法,加速射线寻径过程,提升了程序计算效能,能够快速获取较精确的相控阵天线近场。
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关键词
相控阵天线
镜像源法
MPI
基于
面
片
的实时
空间
区域二分
算法
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职称材料
雅可比旋量的装配体并联结构公差分析方法研究
被引量:
9
6
作者
戴宏玮
陈琨
+3 位作者
于慧
杜欣霏
高建民
高智勇
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期156-165,222,共11页
针对使用雅可比旋量模型进行公差分析时,装配体局部并联结构累积公差难以计算的问题,提出了一种考虑配合表面接触状态的分步计算方法。该方法构建了局部并联结构的功能要求形成连接图,对装配结果的形成过程进行了描述,进一步建立了零部...
针对使用雅可比旋量模型进行公差分析时,装配体局部并联结构累积公差难以计算的问题,提出了一种考虑配合表面接触状态的分步计算方法。该方法构建了局部并联结构的功能要求形成连接图,对装配结果的形成过程进行了描述,进一步建立了零部件的雅可比旋量模型,计算了配合表面在零部件坐标系下的变动旋量。设计了配合平面空间位置关系检测算法,保证了配合平面间正确的物理接触;使用差分进化算法,以正确装配后被装配零部件重心最低为优化目标,计算了局部并联结构的公差累积结果。在充分利用设计信息的基础上,完成了含局部并联链的装配连接关系图向单一串联链的转化。以汽轮机通流间隙的建模和计算为例,验证所提方法的可行性。结果表明:所提方法对相关公差和配合信息进行了合理的平衡,能够显著提高模型的精确性和可靠性。
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关键词
雅可比旋量模型
装配体局部并联结构
空间面片相交检测算法
差分进化
算法
汽轮机通流间隙
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职称材料
题名
基于包围盒和三角面片的碰撞检测优化算法
被引量:
4
1
作者
陈晨
张为民
褚宁
机构
同济大学中德学院
同济大学机械与能源工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第6期73-76,共4页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(高速/复合数控机床及关键技术创新能力平台)(2011ZX04016-021)
科技重大专项(2012ZX04005031)
文摘
通过将碰撞干涉检测优化为粗检测和精检测两部分,粗检测采用改进的OBB层次包围盒算法,精检测采用基于三角形面片相交检测的优化算法,在保证运算精度的情况下提高碰撞检测速度。粗检测部分通过改进构造OBB层次包围盒的算法,在提高包围盒紧密性的同时改善包围盒树的存储结构;精检测部分通过运用一种基于三角形面片相交检测的优化算法,减少了算法总的计算量及所需变量数目,从而提高了系统的实时性。最后进行仿真测试,结果证明检测速度明显提高。
关键词
碰撞干涉
检测
优化
算法
层次包围盒
三角形
面
片
Keywords
Collision Detection
Optimization Algorithm
Bounding Volume Hierarchy
Triangular Facets
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于包围盒与空间分解的碰撞检测算法
被引量:
13
2
作者
李建波
潘振宽
孙志军
机构
青岛大学信息工程学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第6期155-157,共3页
基金
山东省自然科学基金
基金号:Y2003G01
文摘
本文提出了一种基于包围盒方法与空间分解方法相结合的碰撞检测算法,用于解决变形体的碰撞检测问题。该算法首先用包围盒来快速判断物体之间是否相交,如果相交则进一步用空间分解法来定位相交的区域,在此阶段用哈希表的数据结构来保存物体的几何信息。与其他碰撞检测算法相比较,本算法不仅能够较大地节省空间,而且时间复杂度也比较低。除此之外,本算法不仅能够找出发生碰撞的基本几何元素对,而且还能够精确地找出碰撞点。
关键词
碰撞
检测
算法
包围盒
空间
分解
时间复杂度
分解方法
快速判断
几何信息
数据结构
几何元素
变形体
相交
分解法
哈希表
碰撞点
物体
Keywords
Colision detection
Bounding volume boxes
Space division
Hash table
AABB
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于压缩的AABB树的碰撞检测算法
被引量:
24
3
作者
潘振宽
李建波
机构
青岛大学信息工程学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第2期213-215,共3页
文摘
用于碰撞检测的AABB(axis-aligned boundig boxes)方法与其它基于包围盒的方法相比具有相交测试快速和适合变形体碰撞检测的特点。针对工程中大量存在的刚体和变形碰撞情形,本文基于压缩方法对AABB方法进行了改进。通过从空间的角度来对传统的AABB进行优化,从而节省了大量的存储空间,提高了变性体的碰撞检测效率。
关键词
碰撞
检测
算法
包围盒
存储
空间
压缩方法
测试
节省
快速
刚体
相交
变形体
Keywords
Collision detection
AABB
Compression algorithm
Deformable object
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
大口径波片空间相位延迟量误差研究
被引量:
1
4
作者
段存丽
惠倩楠
刘王云
刘丙才
机构
西安工业大学光电工程学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期616-621,共6页
基金
科技部国际合作项目(No.2015DFA10360)资助
文摘
波片相位延迟量的常用检测方法只是针对激光光束直径(2 mm左右)的光束测出的平均值,对于大口径波片空间相位延迟量的检测,本文提出基于菲索干涉仪的检测方法,建立了波片的空间相位延迟量误差与干涉图样之间的理论数学模型,理论分析了影响相位延迟量误差主要因素有:光源的光谱宽度、石英晶体的空间折射率分布以及波片的面形误差;利用MATLAB程序编程,进行了数值计算,若要求波片的相位延迟量总误差小于一般波片测试误差1°,则光源的光谱宽度应小于0.2 nm,石英晶体的空间折射率分布误差应小于0.005,面形误差应小于200 nm;实验室搭建菲索干涉仪,选取了口径25.4 mm的石英波片进行测试,测试效果良好,测量精度为0.05°。
关键词
测量
空间
相位延迟量
干涉法
波
片
面
形
检测
Keywords
measurement
space phase delay
interferometry
wave plate
surface detection
分类号
O436 [机械工程—光学工程]
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
复杂平台下相控阵天线近场快速求解算法研究实现
5
作者
杨斌
平碧波
宋文武
王春
机构
海军驻中国舰船研究设计中心军事代表室
中国舰船研究设计中心
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第11期120-124,共5页
文摘
提出基于高频算法的求解相控阵天线近场的快速求解方案。建立相控阵天线子阵列模型,成功应用有源单元法获取单个阵元在考虑耦合情况下的方向图特性数据。给出镜像源法在多三角面片上的射线寻径的实现方法,并成功获取了射线路径。提出基于面片的实时空间区域二分算法的射线寻径加速方法,加速射线寻径过程,提升了程序计算效能,能够快速获取较精确的相控阵天线近场。
关键词
相控阵天线
镜像源法
MPI
基于
面
片
的实时
空间
区域二分
算法
Keywords
phased array antenna
image source method
MPI
real-time spatial region bipartite accelerated method
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
雅可比旋量的装配体并联结构公差分析方法研究
被引量:
9
6
作者
戴宏玮
陈琨
于慧
杜欣霏
高建民
高智勇
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期156-165,222,共11页
基金
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1703800)。
文摘
针对使用雅可比旋量模型进行公差分析时,装配体局部并联结构累积公差难以计算的问题,提出了一种考虑配合表面接触状态的分步计算方法。该方法构建了局部并联结构的功能要求形成连接图,对装配结果的形成过程进行了描述,进一步建立了零部件的雅可比旋量模型,计算了配合表面在零部件坐标系下的变动旋量。设计了配合平面空间位置关系检测算法,保证了配合平面间正确的物理接触;使用差分进化算法,以正确装配后被装配零部件重心最低为优化目标,计算了局部并联结构的公差累积结果。在充分利用设计信息的基础上,完成了含局部并联链的装配连接关系图向单一串联链的转化。以汽轮机通流间隙的建模和计算为例,验证所提方法的可行性。结果表明:所提方法对相关公差和配合信息进行了合理的平衡,能够显著提高模型的精确性和可靠性。
关键词
雅可比旋量模型
装配体局部并联结构
空间面片相交检测算法
差分进化
算法
汽轮机通流间隙
Keywords
unified Jacobian-Torsor model
partial parallel assemblies
intersection test algorithm for spatial facets
differential evolution algorithm
stream turbine flow gap
分类号
TH124 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于包围盒和三角面片的碰撞检测优化算法
陈晨
张为民
褚宁
《制造技术与机床》
北大核心
2013
4
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职称材料
2
基于包围盒与空间分解的碰撞检测算法
李建波
潘振宽
孙志军
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于压缩的AABB树的碰撞检测算法
潘振宽
李建波
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005
24
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职称材料
4
大口径波片空间相位延迟量误差研究
段存丽
惠倩楠
刘王云
刘丙才
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
5
复杂平台下相控阵天线近场快速求解算法研究实现
杨斌
平碧波
宋文武
王春
《舰船科学技术》
北大核心
2016
0
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下载PDF
职称材料
6
雅可比旋量的装配体并联结构公差分析方法研究
戴宏玮
陈琨
于慧
杜欣霏
高建民
高智勇
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
9
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职称材料
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