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基于农机空间运行轨迹的作业状态自动识别试验
被引量：
13
1
作者
王培
孟志军
+3 位作者
尹彦鑫
付卫强
陈竞平
魏学礼
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期56-61,共6页
以物联网为代表的现代信息技术在农机作业管理领域的发展应用,实现了农机作业过程的定位监控,但现有农机远程监管系统对海量农机空间位置数据仅实现了远程存储、显示和简单分析,难以满足农机精准管理和数据智能处理的要求。该文采用数...
以物联网为代表的现代信息技术在农机作业管理领域的发展应用,实现了农机作业过程的定位监控,但现有农机远程监管系统对海量农机空间位置数据仅实现了远程存储、显示和简单分析,难以满足农机精准管理和数据智能处理的要求。该文采用数据挖掘中的聚类和空间数据分析方法,结合农机空间运行轨迹的特点,研究了基于空间运行轨迹点的农机作业状态自动识别算法;设计实现了典型农机运行状态自动识别方法,定量分析了农机作业班次内田间作业时间、空行转移时间、停歇时间的量化构成。农机试验表明:发展的基于空间索引和网格密度的聚类算法精度达89%以上。农机作业状态自动识别为农机作业生产率、农机利用率和作业成本核算提供了定量依据。
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关键词
农业机械
聚类算法
数据处理
空间运行轨迹
自动识别
作业状态
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职称材料
基于空间运行轨迹的农机往复作业行距估算方法
被引量：
3
2
作者
王培
孟志军
+3 位作者
安晓飞
张安琪
李立伟
梅鹤波
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期44-47,68,共5页
为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了...
为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了验证农机作业行距评估模型,于2021年6月25日在北京小汤山国家精准农业研究示范基地开展实验,利用装载有自动导航系统的拖拉机,设定不同的行距,且每个行距进行往复直线作业,验证作业方向计算、作业线提取和作业行距提取等模型。结果表明,与实际相比,模型计算的作业行距平均误差为3.07%,均方根误差为0.14 m,从整体上来看,识别的农机作业平均行距和实际行距比较相符,可为农机作业重叠、遗漏等农机作业质量评估提供数据支撑。
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关键词
农业机械
往复作业
作业行距
空间运行轨迹
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职称材料
题名
基于农机空间运行轨迹的作业状态自动识别试验
被引量：
13
1
作者
王培
孟志军
尹彦鑫
付卫强
陈竞平
魏学礼
机构
国家农业信息化工程技术研究中心
国家农业智能装备工程技术研究中心
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期56-61,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(2013AA040401)
国家高技术研究发展计划(2013AA102308)
兵团重大科技项目(2013AA004)
文摘
以物联网为代表的现代信息技术在农机作业管理领域的发展应用,实现了农机作业过程的定位监控,但现有农机远程监管系统对海量农机空间位置数据仅实现了远程存储、显示和简单分析,难以满足农机精准管理和数据智能处理的要求。该文采用数据挖掘中的聚类和空间数据分析方法,结合农机空间运行轨迹的特点,研究了基于空间运行轨迹点的农机作业状态自动识别算法;设计实现了典型农机运行状态自动识别方法,定量分析了农机作业班次内田间作业时间、空行转移时间、停歇时间的量化构成。农机试验表明:发展的基于空间索引和网格密度的聚类算法精度达89%以上。农机作业状态自动识别为农机作业生产率、农机利用率和作业成本核算提供了定量依据。
关键词
农业机械
聚类算法
数据处理
空间运行轨迹
自动识别
作业状态
Keywords
agricultural machinery
spatial track
clustering algorithm
automatic recognition of field operation status
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于空间运行轨迹的农机往复作业行距估算方法
被引量：
3
2
作者
王培
孟志军
安晓飞
张安琪
李立伟
梅鹤波
机构
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
国家农业信息化工程技术研究中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期44-47,68,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1709602)
北京市农林科学院青年基金项目(QNJJ202103)
国家自然科学基金项目(31971800)
文摘
为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了验证农机作业行距评估模型,于2021年6月25日在北京小汤山国家精准农业研究示范基地开展实验,利用装载有自动导航系统的拖拉机,设定不同的行距,且每个行距进行往复直线作业,验证作业方向计算、作业线提取和作业行距提取等模型。结果表明,与实际相比,模型计算的作业行距平均误差为3.07%,均方根误差为0.14 m,从整体上来看,识别的农机作业平均行距和实际行距比较相符,可为农机作业重叠、遗漏等农机作业质量评估提供数据支撑。
关键词
农业机械
往复作业
作业行距
空间运行轨迹
Keywords
agricultural machinery
headland pattern
row spacing
spatial track
分类号
S220.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于农机空间运行轨迹的作业状态自动识别试验
王培
孟志军
尹彦鑫
付卫强
陈竞平
魏学礼
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于空间运行轨迹的农机往复作业行距估算方法
王培
孟志军
安晓飞
张安琪
李立伟
梅鹤波
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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参考文献
引证文献
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