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空间运动链第二类消极运动副判别被引量：3: 1; 作者孔宪文《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期73-74,共2页; 通过引入广义副、广义运动链等概念 ,提出空间运动链第二类消极运动副存在的判据。; 关键词机构设计消极运动副类型综合空间运动链; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间基本运动链结构分析与综合: 2; 作者李江黄田 +1 位作者曾子平彭泽民《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第6期758-763,共6页; 基于结构组成学原理，提出空间基本运动链的概念，运用图论建立了基本链的拓扑模型．在对基本运动性进行类型划分的基础上，运用组合数学研究基本链的编码及分析与综合方法，并简述链的同构和非正则问题。; 关键词空间运动链图论结构分析机构学; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间旋转矩阵在运动链运动学建模中的应用: 3; 作者李江曾子平 +1 位作者黄田彭泽民《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第2期158-163,共6页; 在研究空间旋转矩阵及其性质基础上，推导和证明了刚体空间变换及其摄动的一些重要特性，构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式该模型形式简洁，概念清晰，易于编程，已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。; 关键词旋转矩阵空间运动链运动学建模; 在线阅读下载PDF 职称材料