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题名水下无人航行器空间运动建模与操纵性仿真预报
被引量：2
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作者
常开应
王庆云
沈鹏
臧斌
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机构
昆明海威机电技术研究所(有限公司)
国家深海基地管理中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第17期72-76,共5页
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基金
自然资源部海底科学重点实验室开放基金资助(KLSG2003)。
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文摘
为预报水下无人航行器的操纵性能,基于水下航行力学基本原理,建立六自由度空间运动数学模型,并搭建操纵运动仿真平台。采用变步长四阶-五阶Runge-Kutta算法,对水下无人航行器水平面和垂直面的操纵运动进行仿真预报。实验表明,该方法的仿真结果能够真实反映研究对象的操纵运动特性,可为水下无人航行器水动力布局和控制系统的设计提供一定的技术指导与理论支撑。
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关键词
水下无人航行器
空间运动建模
操纵性
仿真
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Keywords
underwater unmanned vehicle
space motion modeling
maneuverability
simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名轴对称矢量喷管空间运动学建模仿真
被引量：8
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作者
柳亚冰
符大伟
蔡常鹏
孙丰勇
张海波
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机构
中国航发控制系统研究所
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《航空发动机》
北大核心
2020年第6期34-40,共7页
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基金
国家自然科学基金(51576096)
中央高校科研业务费重大人才培育项目(NF2018003)资助。
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文摘
为了获得轴对称矢量喷管动态偏转轨迹的最优路径,提出了1种基于运动学位移解算的解决方法。通过空间运动约束分析建立了描述轴对称矢量喷管复杂空间运动的平衡方程,经解算建立了描述矢量角与作动筒位移映射关系的2维插值模型。基于运动学模型仿真中喷管喉道截面与出口截面几何中心距离不变的结论,建立矢量角与中心坐标的简化关系并设计各控制周期下矢量角动态指令偏转规律。仿真结果表明:该解决方案基本可以保证动态偏转下矢量轨迹满足预期要求。
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关键词
轴对称矢量喷管
空间运动学建模
动态偏转轨迹
偏转规律
航空发动机
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Keywords
axisymmetric vectoring nozzle
spatial kinematics modeling
dynamic deflection trajectory
deflection law
aeroengine
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分类号
V233.757
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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