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基于空间转换模型的工业机械臂手眼标定方法研究被引量：2: 1; 作者王任远肖正航 +1 位作者吴杰李沛《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第2期113-122,共10页; 针对反射镜质量大、尺寸大且装配精度要求高的需求,文章研究了一种机械臂装配系统手眼标定优化方法。有别于传统手眼标定方法仅求解相机与末端执行器相对位姿矩阵的关系,文章将相机成像模型、机械臂运动学模型与eye-to-hand形式的手眼... 展开更多; 关键词手眼标定机械臂装配空间转换模型运动学标定航天遥感; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于空间坐标转换模型的多视图尺寸完备性检查被引量：13: 2; 作者纪杨建张树有谭建荣《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期561-565,共5页; 尺寸完备性检查一直是 CAD/ CAPP/ CAM领域研究的重要问题 ,但由于视图表达的多样性和尺寸标注的灵活性 ,尺寸完备性检查一直都未得到很好的解决 .文中建立了空间坐标转换模型 ,将工程图中计算机内部的屏幕坐标转换为与之唯一对应的空... 展开更多; 关键词尺寸标注工程图尺寸完备性检查空间坐标转换模型 CAD; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间滞后面板平滑转换模型的估计及数值模拟被引量：3: 3; 作者方丽婷《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2017年第1期20-24,共5页; 将空间滞后项引入面板平滑转换模型,构建了空间滞后面板平滑转换模型,通过综合应用拟极大似然法和非线性最小二乘法,构造了该模型的参数估计方法,并通过蒙特卡洛数值模拟探讨了参数估计方法的小样本性质;数值模拟结果显示,提出的估计方... 展开更多; 关键词空间滞后面板平滑转换模型固定效应非线性最小二乘法拟极大似然估计法; 在线阅读下载PDF 职称材料

印刷品原色油墨光谱预测中减色线性经验空间的建立被引量：1: 4; 作者李玉梅何颂华 +1 位作者陈浩杰陈桥《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2542-2548,共7页; 在半色调印刷品原色油墨光谱预测技术中,在原光谱反射率空间进行主成分分析得到的代表性基向量数目会大于实际所使用的原色油墨数目,即光谱反射率空间并不适用光谱预测,且主成分分析得到的基向量会出现负值,没有物理意义。针对上述问题... 展开更多; 关键词光谱颜色复制减色线性经验空间模型空间转换模型原色油墨数目预测光谱预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国股市泡沫的识别和预测:基于SSMS模型被引量：2: 5; 作者陈国进颜诚赵向琴《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2016年第1期155-159,共5页; 文章将前沿的向量自回归--对数线性化资产定价模型改写成状态空间形式,并与二元马尔科夫区制转换有机地结合,得到用于股市泡沫识别和预测的状态空间马尔科夫区制转换模型,以便在一个统一模型框架中解决股市泡沫的时变性和不可观察性。... 展开更多; 关键词状态空间马尔科夫区制转换模型中国股市泡沫识别卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于中美股票价格波动机制转换特征与拐点识别的对比分析: 6; 作者唐晓彬何勤英 +1 位作者刘金全郑涛《预测》 CSSCI 北大核心 2012年第6期40-43,60,共5页; 本文通过使用Markov机制转换的状态空间模型,对比分析中美两国股票价格指数数据的时间序列,结果显示该模型识别出了两国股票价格指数波动的机制转换状态以及波动的拐点,分析得出三点结论:我国股市不仅下跌幅度大,下跌时间也往往更长;我... 展开更多; 关键词股票波动 Markov机制转换的状态空间模型拐点识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

FY-4辐射计红外图像的仿真技术方法研究被引量：1: 7; 作者贾伟王淦泉陈桂林《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期43-46,50,共5页; 研究了FY-4辐射计红外图像的仿真技术方法。考虑地表经纬度、海拔高度、地表区域类型、大气辐射传输等因素的影响,建立了地表区域温度模型和红外辐射亮度模型,计算得到FY-4辐射计接收的地球表面红外辐射亮度分布;研究辐射计成像中几何... 展开更多; 关键词图像仿真红外辐射空间转换模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间转换模型的工业机械臂手眼标定方法研究被引量：2: 1; 作者王任远肖正航吴杰李沛; 机构北京空间机电研究所; 出处《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第2期113-122,共10页; 文摘针对反射镜质量大、尺寸大且装配精度要求高的需求,文章研究了一种机械臂装配系统手眼标定优化方法。有别于传统手眼标定方法仅求解相机与末端执行器相对位姿矩阵的关系,文章将相机成像模型、机械臂运动学模型与eye-to-hand形式的手眼模型进行整体建模,建立了基于装配系统的空间转换模型,采用递推最小二乘参数识别算法对机械臂进行运动学参数标定,研究了机械臂运动学误差分布,完成了手眼标定,提高了机械臂系统的装配精度,绝对定位精度由1.81mm提高至0.29mm,提高了83.98%,实验验证了该方法的有效性。; 关键词手眼标定机械臂装配空间转换模型运动学标定航天遥感; Keywords hand eye calibration manipulator assembly the spatial transformation model error calibration aero space remote sensing; 分类号 V443.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间坐标转换模型的多视图尺寸完备性检查被引量：13: 2; 作者纪杨建张树有谭建荣; 机构浙江大学CAD&CG国家重点实验室; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期561-565,共5页; 基金国家自然科学基金项目 (5 0 0 75 0 80 ) 国家"八六三"高技术研究发展计划(863 -5 11-942 -0 0 1) 浙江省自然科学基金 (60 0 0 88)资助; 文摘尺寸完备性检查一直是 CAD/ CAPP/ CAM领域研究的重要问题 ,但由于视图表达的多样性和尺寸标注的灵活性 ,尺寸完备性检查一直都未得到很好的解决 .文中建立了空间坐标转换模型 ,将工程图中计算机内部的屏幕坐标转换为与之唯一对应的空间坐标 ,并通过尺寸虚拟分解 ,将复杂的非线性尺寸标注分解为多个线性尺寸标注 ;在此基础上。; 关键词尺寸标注工程图尺寸完备性检查空间坐标转换模型 CAD; Keywords dimensioning, space coordinate, multi views; 分类号 TB23 [一般工业技术—工程设计测绘] TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间滞后面板平滑转换模型的估计及数值模拟被引量：3: 3; 作者方丽婷; 机构福州大学经济与管理学院; 出处《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2017年第1期20-24,共5页; 基金福建省自然科学基金项目<空间面板平滑转换模型的理论与应用研究>(2016J05172); 文摘将空间滞后项引入面板平滑转换模型,构建了空间滞后面板平滑转换模型,通过综合应用拟极大似然法和非线性最小二乘法,构造了该模型的参数估计方法,并通过蒙特卡洛数值模拟探讨了参数估计方法的小样本性质;数值模拟结果显示,提出的估计方法在小样本条件下表现良好,参数估计值随着样本容量的增大而收敛到参数的真值。; 关键词空间滞后面板平滑转换模型固定效应非线性最小二乘法拟极大似然估计法; Keywords spatial lag panel smooth transition model fixed effect nonlinear least squares method quasi-maximum likelihood estimation method; 分类号 F224.0 [经济管理—国民经济] O212.1 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名印刷品原色油墨光谱预测中减色线性经验空间的建立被引量：1: 4; 作者李玉梅何颂华陈浩杰陈桥; 机构深圳职业技术学院传播工程学院曲阜师范大学工学院; 出处《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2542-2548,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61108087)资助; 文摘在半色调印刷品原色油墨光谱预测技术中,在原光谱反射率空间进行主成分分析得到的代表性基向量数目会大于实际所使用的原色油墨数目,即光谱反射率空间并不适用光谱预测,且主成分分析得到的基向量会出现负值,没有物理意义。针对上述问题,建立了一个减色线性经验空间模型及其空间转换模型,并探究了影响经验空间线性程度n值的因素,通过实验及优化算法创新性找到确定最佳n值的方法,并在该减色线性经验空间进行半色调原稿原色油墨的预测实验。实验结果表明,在不同n值下,选取原始光谱反射率R_m和重构光谱反射率R_(recon)的f范数平方值的最小值对应的n值做为建立线性经验空间确定最佳n值的方法是有效的;为了将纸张和油墨类型对空间转换因数n的影响程度减到最小,最终确定n值为3.5;在减色线性经验空间进行印刷品原色油墨数目预测,得到的代表性基向量数目恰好等于实际印刷使用的原色油墨数目4,进行原色油墨光谱预测,预测的4色油墨除K色外,其他CMY色与实际原色油墨光谱相比拟合度GFC均大于99.9%。即所提出的优化n值的新方法建立的减色线性经验空间是一个可作为半色调印刷品原色油墨数目预测和光谱预测的有效线性空间。; 关键词光谱颜色复制减色线性经验空间模型空间转换模型原色油墨数目预测光谱预测; Keywords Spectral color reproduction The subtractive linear experience space model Space conversion model Primary ink number prediction Spectral prediction; 分类号 O432.3 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国股市泡沫的识别和预测:基于SSMS模型被引量：2: 5; 作者陈国进颜诚赵向琴; 机构厦门大学王亚南经济研究院厦门大学经济学院厦门大学计量经济学教育部重点实验室; 出处《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2016年第1期155-159,共5页; 基金国家自然科学基金重点项目(71121008) 国家自然科学基金面上项目(71071132) +1 种基金教育部人文社科规划项目(09YJA790118); 文摘文章将前沿的向量自回归--对数线性化资产定价模型改写成状态空间形式,并与二元马尔科夫区制转换有机地结合,得到用于股市泡沫识别和预测的状态空间马尔科夫区制转换模型,以便在一个统一模型框架中解决股市泡沫的时变性和不可观察性。基于中国股市的实证研究表明:(1)该模型能够很好捕捉股市泡沫,识别泡沫的膨胀区制和破裂区制,估计泡沫在两个区制之间的转换概率。(2)中国股市泡沫具有周期性、持续性和不对称性特征。基于滤波概率和平滑概率的预测进一步支持了上述结论。; 关键词状态空间马尔科夫区制转换模型中国股市泡沫识别卡尔曼滤波; 分类号 F830.91 [经济管理—金融学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于中美股票价格波动机制转换特征与拐点识别的对比分析: 6; 作者唐晓彬何勤英刘金全郑涛; 机构对外经济贸易大学统计学院吉林大学数量经济研究中心西南财经大学经济与管理研究院暨南大学应用经济学博士后科研流动站广发证券股份有限公司博士后工作站; 出处《预测》 CSSCI 北大核心 2012年第6期40-43,60,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(70971055 11001124) +2 种基金对外经济贸易大学校级科研资助项目(12QD11); 文摘本文通过使用Markov机制转换的状态空间模型,对比分析中美两国股票价格指数数据的时间序列,结果显示该模型识别出了两国股票价格指数波动的机制转换状态以及波动的拐点,分析得出三点结论:我国股市不仅下跌幅度大,下跌时间也往往更长;我国股市在波动幅度上显示出更大的波动性和易变性;同时,我国股票价格波动的周期明显比美国股票价格波动周期长,体现出了我国股票市场成熟度较低。; 关键词股票波动 Markov机制转换的状态空间模型拐点识别; Keywords stock volatility state-space model with Markov switching turning point identification; 分类号 F830.91 [经济管理—金融学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FY-4辐射计红外图像的仿真技术方法研究被引量：1: 7; 作者贾伟王淦泉陈桂林; 机构中国科学院上海技术物理研究所; 出处《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期43-46,50,共5页; 文摘研究了FY-4辐射计红外图像的仿真技术方法。考虑地表经纬度、海拔高度、地表区域类型、大气辐射传输等因素的影响,建立了地表区域温度模型和红外辐射亮度模型,计算得到FY-4辐射计接收的地球表面红外辐射亮度分布;研究辐射计成像中几何畸变的空间响应特性,建立空间转换模型,模拟生成了符合FY-4辐射计空间分辨率指标的红外视场图像。结果表明,仿真生成的红外图像效果逼真,可用于FY-4辐射计技术指标的验证和成像效果的评价。; 关键词图像仿真红外辐射空间转换模型; Keywords images simulation infrared radiation： space conversion models; 分类号 TN216 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于空间转换模型的工业机械臂手眼标定方法研究	王任远肖正航吴杰李沛	《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于空间坐标转换模型的多视图尺寸完备性检查	纪杨建张树有谭建荣	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2001	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间滞后面板平滑转换模型的估计及数值模拟	方丽婷	《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	印刷品原色油墨光谱预测中减色线性经验空间的建立	李玉梅何颂华陈浩杰陈桥	《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	中国股市泡沫的识别和预测:基于SSMS模型	陈国进颜诚赵向琴	《统计与决策》 CSSCI 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于中美股票价格波动机制转换特征与拐点识别的对比分析	唐晓彬何勤英刘金全郑涛	《预测》 CSSCI 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	FY-4辐射计红外图像的仿真技术方法研究	贾伟王淦泉陈桂林	《红外技术》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料