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基于改进遗传算法的狭窄空间路径规划被引量：36: 1; 作者卢月品赵阳 +1 位作者孟跃强刘佳《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第2期413-418,共6页; 针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划,提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略,以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法得出基准路径,然后以此基准路径为基础... 展开更多; 关键词狭窄空间路径规划改进遗传算法全局通行度路径安全度时间复杂度; 在线阅读下载PDF 职称材料

载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划被引量：4: 2; 作者顾晓勤刘延柱《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期322-325,共4页; 载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划顾晓勤，刘延柱（上海交通大学工程力学系，２０００３０）关键词空间机械臂，路径规划，Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ极值原理空间机械臂工作期间系统处于自由漂浮状态，机械臂的相... 展开更多; 关键词机械臂空间路径规划载体姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

电弧增材制造中空间曲面等距路径规划算法被引量：6: 3; 作者李鑫磊张广军《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期14-20,I0002,共8页; 基于曲面分层的增材制造是目前研究热点之一.相比于平面路径规划,在曲率任意变化的复杂空间曲面上进行路径规划算法研究较少,尤其是等距路径规划算法.提出了一种基于体素化和曲线积分思想的空间曲面等距路径规划算法,算法主要包括体素... 展开更多; 关键词增材制造曲面分层空间等距路径规划体素化; 在线阅读下载PDF 职称材料

低碳国土空间规划:机理、方法与路径被引量：35: 4; 作者鲍海君张瑶瑶吴绍华《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第6期1-10,共10页; 研究目的:以碳循环过程与国土空间要素的耦合关系为切入点,提出面向全域全要素的低碳国土空间规划机理、多尺度规划方法与全过程规划路径,以期为双碳目标下的国土空间治理提供思路。研究方法:文献研究法和系统分析法。研究结果:(1)基于... 展开更多; 关键词低碳国土空间规划空间规划路径空间规划方法空间规划机理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多目标遗传算法的起重机吊装路径规划被引量：15: 5; 作者邓乾旺高礼坤 +1 位作者罗正平李枭《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期63-69,共7页; 采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目标吊装路径的规划问题.首先建立起重机作业场景和位姿空间的数学模型,将起重机的空间多自由度路径规划问题转化成平面路径点的求解问题.然后确定以吊装路径最短、安全性最... 展开更多; 关键词多目标优化遗传算法记忆算子空间多自由度路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

国外任务规划系统的发展被引量：20: 6; 作者刘新艳黄显林吴强《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期5-9,共5页; 在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨... 展开更多; 关键词任务规划系统地形遮蔽威胁空间超低空突防路径规划与威胁评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进遗传算法的狭窄空间路径规划被引量：36: 1; 作者卢月品赵阳孟跃强刘佳; 机构中国电子信息产业发展研究院北京科技大学机械工程学院洛阳尚凯电气自动化设备有限公司北京科技大学土木与环境工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第2期413-418,共6页; 基金国家博士后科学基金资助项目(20090460211) 国家自然科学基金资助项目(50904007) 中央高校基本科研业务费资助项目(FRF-TP-12-055A); 文摘针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划,提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略,以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法得出基准路径,然后以此基准路径为基础,通过改进的编码方式与搜索空间进行初始种群的编码,最后通过遗传算法获得最优路径。提出了全局通行度和路径安全度的概念,用来评估当机器人不可视为质点时的环境状态与路径优劣。仿真实验结果表明,与传统遗传算法和人工势场法相比,本方法在保证路径距离较短的情况下,能使路径安全度提高50%以上,或者将时间复杂度降低一半以上,表明了所提方法的实用性和有效性。; 关键词狭窄空间路径规划改进遗传算法全局通行度路径安全度时间复杂度; Keywords path planning in narrow space improved genetic algorithm global pass degree path safety time complexity; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划被引量：4: 2; 作者顾晓勤刘延柱; 机构上海交通大学工程力学系; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期322-325,共4页; 基金国家自然科学基金国家教委博士点专项基金; 文摘载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划顾晓勤，刘延柱（上海交通大学工程力学系，２０００３０）关键词空间机械臂，路径规划，Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ极值原理空间机械臂工作期间系统处于自由漂浮状态，机械臂的相对运动必将引起载体位姿的变化．因此...; 关键词机械臂空间路径规划载体姿态; Keywords Space manipulator, Path planning, Lyapunov's method, Pontryagin's maximum principle; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电弧增材制造中空间曲面等距路径规划算法被引量：6: 3; 作者李鑫磊张广军; 机构哈尔滨工业大学; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期14-20,I0002,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1105800) 国家自然科学基金资助项目(52075121) 广东省重点领域研发计划项目(2018B090906004)。; 文摘基于曲面分层的增材制造是目前研究热点之一.相比于平面路径规划,在曲率任意变化的复杂空间曲面上进行路径规划算法研究较少,尤其是等距路径规划算法.提出了一种基于体素化和曲线积分思想的空间曲面等距路径规划算法,算法主要包括体素化模型、计算体素点到源曲线的测地距离、生成增材路径等步骤.该算法精度可控,其精度主要由模型体素化密度决定;与扫描线法相比,从根本上避免了平移路径时由于局部和全局自相交生成的无效环,提高了计算效率.最后,选取3种典型曲面,分别为由平面组成的简单曲面、圆柱曲面、B样条曲面,进行空间曲面等距路径规划,已验证算法的适用性,并在圆筒试件上进行曲面分层GMAW电弧增材验证试验.结果表明,该算法可以满足电弧增材制造的精度要求.; 关键词增材制造曲面分层空间等距路径规划体素化; Keywords additive manufacturing curved layer equidistant path planning voxelization; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低碳国土空间规划:机理、方法与路径被引量：35: 4; 作者鲍海君张瑶瑶吴绍华; 机构浙大城市学院国土空间规划学院浙江财经大学土地与城乡发展研究院; 出处《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第6期1-10,共10页; 基金浙江省哲学社会科学规划“高质量发展建设共同富裕示范区”重大招标课题。; 文摘研究目的:以碳循环过程与国土空间要素的耦合关系为切入点,提出面向全域全要素的低碳国土空间规划机理、多尺度规划方法与全过程规划路径,以期为双碳目标下的国土空间治理提供思路。研究方法:文献研究法和系统分析法。研究结果:(1)基于对“碳循环—空间要素”耦合关系的剖析,提出了低碳国土空间规划的“起点—原则—工具”机理;(2)构建了面向全域全要素的低碳国土空间规划方法,通过“三区—地类—地块—单元”的多尺度规划,实现对碳源汇“总量—结构—格局—强度”的多维度优化;(3)设计了全过程碳管制的低碳国土空间规划路径,通过“低碳目标引导—碳核算支撑—碳约束管控”,推动国土空间规划履行碳治理职能。研究结论:低碳导向的国土空间规划理论尚处于探索阶段,其指标体系、支撑技术及实证效果等仍需进一步深化,以实现从低碳理念的深入认知向规划设计的实用方法转变,助力我国实现“碳达峰、碳中和”目标。; 关键词低碳国土空间规划空间规划路径空间规划方法空间规划机理; Keywords low-carbon territorial space planning spatial planning path spatial planning approach spatial planning mechanism; 分类号 F301.23 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多目标遗传算法的起重机吊装路径规划被引量：15: 5; 作者邓乾旺高礼坤罗正平李枭; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期63-69,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(70973034) 国家863计划项目(2013AA040206); 文摘采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目标吊装路径的规划问题.首先建立起重机作业场景和位姿空间的数学模型,将起重机的空间多自由度路径规划问题转化成平面路径点的求解问题.然后确定以吊装路径最短、安全性最好和运动形式变化最少为优化目标,通过添加记忆算子为插入算子和变异算子选取合适的方向和步长进行多目标优化操作.实验证明该算法能综合考虑多种因素,并能同时提供不同特点的路径供决策者选择.; 关键词多目标优化遗传算法记忆算子空间多自由度路径规划; Keywords multiobj ective optimization GA memory operator space path planning of multiple de-grees of freedom; 分类号 TH213.1 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国外任务规划系统的发展被引量：20: 6; 作者刘新艳黄显林吴强; 机构哈尔滨工业大学中国航空工业发展研究中心; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期5-9,共5页; 文摘在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨在为我国空军、海军航空兵和陆军航空兵发展任务规划系统提供借鉴和参考。; 关键词任务规划系统地形遮蔽威胁空间超低空突防路径规划与威胁评估; Keywords （MPS）Mission Planning System, terrain masking, threat space, ultra-low-altitude penetration ,route planning and threat evaluation.; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进遗传算法的狭窄空间路径规划	卢月品赵阳孟跃强刘佳	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2015	36	在线阅读下载PDF 职称材料
2	载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划	顾晓勤刘延柱	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	1996	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电弧增材制造中空间曲面等距路径规划算法	李鑫磊张广军	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	低碳国土空间规划:机理、方法与路径	鲍海君张瑶瑶吴绍华	《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心	2022	35	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多目标遗传算法的起重机吊装路径规划	邓乾旺高礼坤罗正平李枭	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	15	在线阅读下载PDF 职称材料
6	国外任务规划系统的发展	刘新艳黄显林吴强	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2007	20	在线阅读下载PDF 职称材料