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给定两连杆运动面的Watt-I六杆机构空间解域综合方法
被引量：
7
1
作者
杨通
韩建友
+1 位作者
崔光珍
李人武
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期307-312,共6页
针对运动生成Watt-I型六杆机构综合问题,给出了一种基于空间解域的综合方法。该型机构中作为末端执行构件的连杆和一个四杆机构的连杆运动面相连,因此需要给出这个连杆运动面的位置。该方法首先综合四杆机构,然后将二杆组添加到四杆机...
针对运动生成Watt-I型六杆机构综合问题,给出了一种基于空间解域的综合方法。该型机构中作为末端执行构件的连杆和一个四杆机构的连杆运动面相连,因此需要给出这个连杆运动面的位置。该方法首先综合四杆机构,然后将二杆组添加到四杆机构上。对于四位置问题,四杆机构综合可得到无穷多机构解,而对于任意四杆机构又有无穷多种添加二杆组的方法。本文以四杆机构的平面解域为基础,将综合所得无穷多六杆机构在一个有限的空间区域内表示出来,还给出一种能有效判断Watt-I型六杆机构回路和分支缺陷的方法。通过对综合所得无穷多机构解进行判断,建立六杆机构去除回路分支缺陷的空间可行域。空间解域的应用使设计者能够从整体上把握六杆机构的可行解的全部解空间,从而使获得附加更多条件的最优机构成为可能。
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关键词
六杆机构
运动生成
空间解域
缺陷判别
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职称材料
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析
2
作者
汪丽芳
余晓流
+3 位作者
汪永明
高文斌
王洪光
王越超
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期271-274,279,共5页
以六轮摇杆-转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法,对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明,在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮的越障能力最强...
以六轮摇杆-转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法,对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明,在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮的越障能力最强,中间轮最差,前轮适中。
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关键词
摇杆-转向架
受力分析
解
空间
可行
域
越障分析
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职称材料
题名
给定两连杆运动面的Watt-I六杆机构空间解域综合方法
被引量：
7
1
作者
杨通
韩建友
崔光珍
李人武
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期307-312,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275034)
文摘
针对运动生成Watt-I型六杆机构综合问题,给出了一种基于空间解域的综合方法。该型机构中作为末端执行构件的连杆和一个四杆机构的连杆运动面相连,因此需要给出这个连杆运动面的位置。该方法首先综合四杆机构,然后将二杆组添加到四杆机构上。对于四位置问题,四杆机构综合可得到无穷多机构解,而对于任意四杆机构又有无穷多种添加二杆组的方法。本文以四杆机构的平面解域为基础,将综合所得无穷多六杆机构在一个有限的空间区域内表示出来,还给出一种能有效判断Watt-I型六杆机构回路和分支缺陷的方法。通过对综合所得无穷多机构解进行判断,建立六杆机构去除回路分支缺陷的空间可行域。空间解域的应用使设计者能够从整体上把握六杆机构的可行解的全部解空间,从而使获得附加更多条件的最优机构成为可能。
关键词
六杆机构
运动生成
空间解域
缺陷判别
Keywords
Six-bar linkage Motion generation Spatial solution regions Defects distinguish
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析
2
作者
汪丽芳
余晓流
汪永明
高文斌
王洪光
王越超
机构
安徽工业大学
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
东南大学
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期271-274,279,共5页
基金
教育部高校科技创新工程重大项目培育资金资助项目(708054)
机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO200816)
安徽省高校自然科学基金资助重点项目(KJ2009A015Z)
文摘
以六轮摇杆-转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法,对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明,在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮的越障能力最强,中间轮最差,前轮适中。
关键词
摇杆-转向架
受力分析
解
空间
可行
域
越障分析
Keywords
rocker--bogie
force analysis
solution space region
crossing obstacle analysis
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
给定两连杆运动面的Watt-I六杆机构空间解域综合方法
杨通
韩建友
崔光珍
李人武
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
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职称材料
2
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析
汪丽芳
余晓流
汪永明
高文斌
王洪光
王越超
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
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