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微颗粒的三维空间跨尺度装配方法被引量：4: 1; 作者张娟吴文荣毕列《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期115-122,共8页; 针对微颗粒空间装配的问题,以外径为十几微米的微颗粒与外径为几百微米的柱腔装配为研究对象,开展微颗粒空间跨尺度装配方法研究。首先,针对微颗粒受到基底表面作用力影响不易被拾取与释放的问题,分析了微颗粒的受力情况,设计了真空吸... 展开更多; 关键词微颗粒微夹持空间装配显微视觉微装配; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型自重构机器人构型表达及空间变形线策略研究被引量：1: 2; 作者赵腾葛为民 +2 位作者王肖锋刘军侯晓敏《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第4期108-111,122,共5页; 设计了一种新型同构链式自重构模块化机器人M2SBot,它具备灵活的移动性和丰富的装配方式。针对传统构型表达方法不能准确的表达链式模块化机器人的空间构型问题,创新提出了空间装配矩阵SAM表示方法,它可以涵盖模块完整空间构型信息,实... 展开更多; 关键词自重构机器人重构策略空间装配矩阵空间变形线; 在线阅读下载PDF 职称材料

暗挖隧道空间网架混凝土初期支护受力特性研究被引量：3: 3; 作者宋远黄明利 +1 位作者张旭东李然《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第2期273-284,共12页; 为解决城市软弱围岩浅埋暗挖隧道在施工过程中容易出现支护不及时、支护强度不足的问题,采用数值模拟和室内模型试验相结合的方法,对空间网架锚喷支护作用原理、承载力学特性展开研究,提出及时形成强力支护、实时承担围岩荷载的“及时... 展开更多; 关键词暗挖隧道装配式空间网架及时高强支护数值模拟室内足尺试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

可装卸式加油设备的管路系统装配设计研究: 4; 作者顾斌郭钢《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期77-81,共5页; 由于在不同装配空间的管路系统装配结构存在相似性和差异性,可装卸式加油设备的管路系统装配设计十分复杂.针对该问题,提出了基于谱系聚类法的管路系统装配空间聚类方法,使聚类后的每类装配空间能够通用多套已装配好的管路系统.通过定... 展开更多; 关键词管路系统谱系聚类法典型装配空间装配半径; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于汽车平台的动力总成集成问题的梳理及解决: 5; 作者梅益飞戴礼强 +1 位作者邹凌华冯擎峰《农业装备与车辆工程》 2013年第8期47-51,共5页; 汽车平台的选型是新车型开发的基础,同时平台的选择也决定了开发车型的市场级别。汽车平台的打造体现一个公司的技术实力,所以备受各方关注。如何打造汽车平台,是国内各汽车企业目前所必须且迫切需要解决的一项工作。本文从组成平台前... 展开更多; 关键词汽车平台发动机变速器装配空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微颗粒的三维空间跨尺度装配方法被引量：4: 1; 作者张娟吴文荣毕列; 机构中国工程物理研究院激光聚变研究中心; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期115-122,共8页; 基金中国工程物理研究院科学技术发展基金资助项目(No.2014B0403066) 中国工程物理研究院超精密加工技术重点实验室基金资助项目(No.ZZ14003); 文摘针对微颗粒空间装配的问题,以外径为十几微米的微颗粒与外径为几百微米的柱腔装配为研究对象,开展微颗粒空间跨尺度装配方法研究。首先,针对微颗粒受到基底表面作用力影响不易被拾取与释放的问题,分析了微颗粒的受力情况,设计了真空吸附式微夹持器用于微颗粒的拾取与释放;然后,针对由于微颗粒与柱腔的尺寸跨度大,很难实现装配过程中二者空间位置实时监测的问题,设计了具有多维视觉监测功能的微装配机器人并且建立了多维视觉监测模型,实现微颗粒与柱腔装配过程的在线监测;最后,提出了基于多维视觉监测模型的微颗粒与柱腔空间半自动装配方法。实验结果证明了所提方法的有效性,并且实现了将外径为20μm的微颗粒放入外径为200μm的柱腔内的目标。该方法适用于微机电系统制造中微颗粒的三维空间装配。; 关键词微颗粒微夹持空间装配显微视觉微装配; Keywords micro-particle micro-grip space assembly micro-vision micro-assembly; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型自重构机器人构型表达及空间变形线策略研究被引量：1: 2; 作者赵腾葛为民王肖锋刘军侯晓敏; 机构天津理工大学机械工程学院天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第4期108-111,122,共5页; 基金教育部留学回国人员科研启动基金(教外司留[2013]1792号第47批) 天津市自然科学基金项目(13JCYBJC17700) +1 种基金教育部大学生创新创业训练计划项目(201310060001); 文摘设计了一种新型同构链式自重构模块化机器人M2SBot,它具备灵活的移动性和丰富的装配方式。针对传统构型表达方法不能准确的表达链式模块化机器人的空间构型问题,创新提出了空间装配矩阵SAM表示方法,它可以涵盖模块完整空间构型信息,实现空间构型与表达的一一对应关系,借助链式模块装配深度优先搜索算法,可获得模块各连接面装配信息CAN。针对链式模块化机器人空间自主变形问题,提出了一种新的空间变形线重构策略,该策略采用了分布式深度匹配方法,可以最大限度排除公共拓扑结构,缩小重构规划区域,极大的提高了重构效率。考虑到模块自由度对机器人支链运动的限制,借助工作空间分析,判断重构策略的可行性。最后给出一个十模块自重构机器人的仿真实例,证明空间变形线策略的有效性。; 关键词自重构机器人重构策略空间装配矩阵空间变形线; Keywords self-reconfigurable robot reconfigurable strategy spatial assembly matrix three-dimension morph line; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名暗挖隧道空间网架混凝土初期支护受力特性研究被引量：3: 3; 作者宋远黄明利张旭东李然; 机构安徽理工大学土木建筑学院北京交通大学城市地下工程教育部重点实验室中铁十一局集团有限公司中铁四局集团有限公司; 出处《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第2期273-284,共12页; 基金安徽理工大学引进人才科研启动基金(2022yjrc85) 国家重点研发计划课题(2018YFC0808705) 安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目(2022B642)。; 文摘为解决城市软弱围岩浅埋暗挖隧道在施工过程中容易出现支护不及时、支护强度不足的问题,采用数值模拟和室内模型试验相结合的方法,对空间网架锚喷支护作用原理、承载力学特性展开研究,提出及时形成强力支护、实时承担围岩荷载的“及时高强支护”理念,创新性地设计出装配式空间网架支护结构及节点形式,建立高强度空间网架锚喷支护体系。结果表明:1)采用高强度的空间网架结构作为隧道初期支护,有利于改善应力应变状态,提高结构整体承载性能;2)在压弯荷载作用下,上主肢钢管受压率先进入屈服破坏,螺栓端板节点构件较无节点构件表现出更高的承载力及抗弯刚度;3)关于变形破坏模式,螺栓端板节点混凝土构件表现为跨中区域竖向裂纹发展破坏,无节点混凝土构件呈现出大范围的裂纹扩展规律;4)无节点混凝土构件具有较好的可变形能力,其极限承载力约为螺栓端板节点混凝土构件的1.2倍,而螺栓端板节点混凝土构件的抗弯刚度较高,对变形的控制效果更好。; 关键词暗挖隧道装配式空间网架及时高强支护数值模拟室内足尺试验; Keywords mined tunnel prefabricated spatial reticulated grid timely high-strength support numerical simulation indoor full-scale test; 分类号 U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可装卸式加油设备的管路系统装配设计研究: 4; 作者顾斌郭钢; 机构重庆大学机械工程学院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期77-81,共5页; 基金国家863计划目标导向课题(2007AA04Z1B1) 重庆市科技攻关计划资助项目(2006AA2022); 文摘由于在不同装配空间的管路系统装配结构存在相似性和差异性,可装卸式加油设备的管路系统装配设计十分复杂.针对该问题,提出了基于谱系聚类法的管路系统装配空间聚类方法,使聚类后的每类装配空间能够通用多套已装配好的管路系统.通过定义类的典型装配空间及装配半径,使新设计的加油设备按其管路系统装配空间尺寸,迅速地找到符合要求的已装配好的管路系统.最后,以对一些典型的装配空间进行聚类及如何应用聚类结果为例,验证了该方法的有效性和合理性.; 关键词管路系统谱系聚类法典型装配空间装配半径; Keywords pipeline system hierarchical clustering method typical assembly space assembly radius; 分类号 TE976 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于汽车平台的动力总成集成问题的梳理及解决: 5; 作者梅益飞戴礼强邹凌华冯擎峰; 机构吉利汽车研究院; 出处《农业装备与车辆工程》 2013年第8期47-51,共5页; 文摘汽车平台的选型是新车型开发的基础,同时平台的选择也决定了开发车型的市场级别。汽车平台的打造体现一个公司的技术实力,所以备受各方关注。如何打造汽车平台,是国内各汽车企业目前所必须且迫切需要解决的一项工作。本文从组成平台前端模块的主要系统动力总成出发,对动力总成集成时的问题梳理并解决,以降低平台车型选配动力总成时的开发风险和产品开发成本,并确保后续产品开发的灵活性。; 关键词汽车平台发动机变速器装配空间; Keywords automotive platform engine transmission assembly space; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	微颗粒的三维空间跨尺度装配方法	张娟吴文荣毕列	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型自重构机器人构型表达及空间变形线策略研究	赵腾葛为民王肖锋刘军侯晓敏	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	暗挖隧道空间网架混凝土初期支护受力特性研究	宋远黄明利张旭东李然	《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	可装卸式加油设备的管路系统装配设计研究	顾斌郭钢	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于汽车平台的动力总成集成问题的梳理及解决	梅益飞戴礼强邹凌华冯擎峰	《农业装备与车辆工程》	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料