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柔性关节空间机械臂传感容错无模型自适应控制 被引量:4
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作者 浦玉学 陈演 李孝宝 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期133-141,共9页
针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的... 针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的判定,并进行运动状态预测估计;建立包含跟踪误差变化率项的无模型自适应控制准则函数,有效惩罚由传感故障引起的参数估计突变问题;设计面向柔性关节空间机械臂的新型传感容错无模型自适应控制(SFT-MFAC)算法。仿真结果表明,在不同传感故障情况下,所提控制策略均能快速准确识别传感故障信息,避免系统瞬时发散,有效延长系统响应时间,增加控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 柔性关节 空间机械臂 传感故障 模型自适应控制 容错控制
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空间环境自由分子流与壁面动量适应系数研究
2
作者 郭占平 商圣飞 +4 位作者 唐振宇 郑慧奇 章潜 李馨洁 贺碧蛟 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第2期71-80,共10页
超低轨道飞行器已经成为空间技术领域的研究热点.在超低轨环境下,空间分子对飞行器产生的气动阻力会使飞行器速度衰减,从而需要频繁进行速度补偿.超低轨环境下的气体流动属于稀薄流动,气体分子与固体壁面的相互作用对气动阻力的评估至... 超低轨道飞行器已经成为空间技术领域的研究热点.在超低轨环境下,空间分子对飞行器产生的气动阻力会使飞行器速度衰减,从而需要频繁进行速度补偿.超低轨环境下的气体流动属于稀薄流动,气体分子与固体壁面的相互作用对气动阻力的评估至关重要.基于气固相互作用的Maxwell模型,重点开展了适应系数的评估研究.研究结果表明,超低轨空间分子流对卫星表面材料(聚酰亚胺)的正向入射适应系数为0.98,随着入射角度的增加呈下降趋势,变化区间约为0.67~0.98.通过圆柱绕流试验进行了气动力的校验,计算结果与试验结果吻合较好.本项研究可以为超低轨飞行器大气气动力和力矩仿真的适应系数选择提供参考. 展开更多
关键词 超低轨 空间大气 气动力 Maxwell模型 适应系数
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普适计算中一种上下文感知的自适应可信模型 被引量:3
3
作者 王江涛 陈志刚 邓晓衡 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期41-48,56,共9页
针对普适计算环境中涌现出的行为可信问题,提出了一种适合于普适计算网络环境的上下文感知的自适应可信模型CASATM,该可信模型能够自适应地对不同的服务提供不同层次的安全保障,能有效地对时间、地点、服务内容等上下文感知。同时提出... 针对普适计算环境中涌现出的行为可信问题,提出了一种适合于普适计算网络环境的上下文感知的自适应可信模型CASATM,该可信模型能够自适应地对不同的服务提供不同层次的安全保障,能有效地对时间、地点、服务内容等上下文感知。同时提出了一种简单高效的风险评估模型来完成对一些完全陌生客体的可信度初始化。仿真实验表明该可信模型能有效地感知上下文并抵抗恶意客体的周期性欺骗行为。 展开更多
关键词 普适计算 可信模型 上下文感知 自适应
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低轨空间目标无控再入的自适应寿命预报方法
4
作者 陈顺毅 杨震 +1 位作者 王华 罗亚中 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期555-567,共13页
为提高轨道寿命预报的速度及精度,满足太空态势感知任务中的应用需求,提出了一种低轨空间目标无控再入的自适应寿命预报方法。首先,建立了面向轨道寿命快速预报的半解析动力学模型。其次,提出了一种结合滑动窗口和多项式近似清理策略的... 为提高轨道寿命预报的速度及精度,满足太空态势感知任务中的应用需求,提出了一种低轨空间目标无控再入的自适应寿命预报方法。首先,建立了面向轨道寿命快速预报的半解析动力学模型。其次,提出了一种结合滑动窗口和多项式近似清理策略的初始弹道系数反演方案,以降低初始参数不确定性对预报精度的影响。然后,通过数值平均的方法计算预报模型中存留的定积分项,并提出了一种基于轨道高度分区的自适应求解算法实现轨道寿命的快速预报。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。结果表明,所提方法对不同类型和状态下的目标具有较高的寿命预报精度,且求解效率相较现有预报方法有较大提升。研究结果可为未来大量空间目标的寿命预报提供快速计算工具及分析依据。 展开更多
关键词 低轨空间目标 无控再入 轨道寿命预报 半解析模型 初始弹道系数反演 自适应求解
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自适应空间转体式主索鞍理论及试验研究
5
作者 陈远林 黄安明 +1 位作者 陈龙 谢俊 《中外公路》 2025年第1期181-185,共5页
为确保自适应转体过程中主缆线形的准确,该文设计了一种适用于空间缆悬索桥的自适应空间转体式主索鞍,该主索鞍具有两个自适应转动副机构,转轴均通过IP点,并以某悬索桥为背景,采用有限元与模型试验相结合的方式,验证该主索鞍自适应转向... 为确保自适应转体过程中主缆线形的准确,该文设计了一种适用于空间缆悬索桥的自适应空间转体式主索鞍,该主索鞍具有两个自适应转动副机构,转轴均通过IP点,并以某悬索桥为背景,采用有限元与模型试验相结合的方式,验证该主索鞍自适应转向机构的可靠性及结构强度安全。结果表明:自适应空间转体式主索鞍能够随架设过程中主缆载荷的变化实现索鞍的自适应转动,且转动具有自限性,是安全可控的。固定式主索鞍的有限元应力分析结果与转体式主索鞍应力实测值吻合,表明鞍体通过自适应转动平衡掉了主缆转向对鞍体产生的侧向力,改善了空间缆主索鞍鞍体的受力情况,转向机构可靠,结构强度满足使用要求。 展开更多
关键词 悬索桥 空间 鞍座 自适应 模型试验 有限元法
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基于高维空间最小生成树自适应覆盖模型的可拒绝分类算法 被引量:4
6
作者 胡正平 许成谦 贾千文 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2895-2900,共6页
在高维空间样本较少的情况下,基于统计模型的可拒绝分类方法难以对样本分布的复杂几何形体构建合理的覆盖模型。为此,该文提出基于高维空间最小生成树自适应覆盖模型的可拒绝分类模型。该模型采用最小生成树刻画高维空间样本点分布,将... 在高维空间样本较少的情况下,基于统计模型的可拒绝分类方法难以对样本分布的复杂几何形体构建合理的覆盖模型。为此,该文提出基于高维空间最小生成树自适应覆盖模型的可拒绝分类模型。该模型采用最小生成树刻画高维空间样本点分布,将图形的边作为新增虚拟样本以提供更好的同类样本分布描述。通过将同类相近样本划分到一个连通几何覆盖区域内,将不同类的相近样本归于不同几何覆盖区域内,实现对不同训练类的覆盖。为了克服因不合理虚拟样本造成分类器拒识性能的下降,引入自适应调整覆盖半径策略,实现对训练类的紧致性覆盖。对于测试样本,根据训练类覆盖边界便可对其作出拒识或者接受的处理,针对交叉覆盖的接受样本,再根据数据场策略确定其真正归属类别。实验结果表明本文方法合理有效。 展开更多
关键词 信号处理 可拒绝分类模型 高维空间 最小生成树 自适应覆盖
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空间机械臂碰撞过程的模糊无模型自适应振动控制 被引量:6
7
作者 浦玉学 周润闰 +1 位作者 陈演 张方 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期14-21,共8页
空间机械臂在执行操作任务时会面临碰撞问题,例如主动捕获或被动碰撞均会引起机械臂瞬时动量急剧变化,机械臂杆弹性振动加剧,轨迹跟踪精度降低,甚至会导致空间机械臂系统失稳。空间机械臂是一种非线性、强耦合的复杂系统,尤其是对于碰... 空间机械臂在执行操作任务时会面临碰撞问题,例如主动捕获或被动碰撞均会引起机械臂瞬时动量急剧变化,机械臂杆弹性振动加剧,轨迹跟踪精度降低,甚至会导致空间机械臂系统失稳。空间机械臂是一种非线性、强耦合的复杂系统,尤其是对于碰撞过程,很难实现系统精确建模。为实现对空间机械臂碰撞过程的振动抑制,提出了模糊策略与无模型自适应控制相结合的模糊-无模型自适应控制(fuzzy model-free adaptive control,Fuzzy-MFAC)方法。基于臂杆振动位移响应和关节角速度误差设计模糊策略,对无模型自适应控制中步长因子与权重因子进行在线自整定,解决传统无模型自适应控制对于参数初值敏感的局限性,实现了对空间机械臂碰撞过程中的振动自适应控制。仿真试验结果表明,Fuzzy-MFAC方法相较于传统无模型自适应控制算法振动响应衰减速度提高了34%,振动幅值降低了42%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 空间机械臂 模型自适应控制(MFAC) 模糊策略 振动控制 碰撞
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一种基于均值反馈模型的自适应空间子信道分配算法 被引量:2
8
作者 卢小峰 朱光喜 +1 位作者 宁国勤 李赞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期63-66,共4页
MIMO/OFDM是未来宽带无线通信接口的有效架构。该文针对多用户MIMO/OFDM系统,提出了一种基于均值反馈模型的自适应空间子信道分配算法,以获取最大的系统吞吐量为目标,推导了子载波分配准则,并给出了相应的算法流程。仿真结果表明,该算... MIMO/OFDM是未来宽带无线通信接口的有效架构。该文针对多用户MIMO/OFDM系统,提出了一种基于均值反馈模型的自适应空间子信道分配算法,以获取最大的系统吞吐量为目标,推导了子载波分配准则,并给出了相应的算法流程。仿真结果表明,该算法具有良好的性能,有效地提高了系统的传输速率。 展开更多
关键词 多入多出/正交频分复用 均值反馈模型 自适应空间子信道分配 吞吐量
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空间站的分散模型参考变结构自适应控制
9
作者 王青 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期378-382,共5页
采用分散模型参考变结构自适应控制方法设计空间站的控制器。将描述空间站数学模型转化为相互关联的子系统模型,在建立了系统参考模型的基础上,设计了可以保证空间站在受到强烈动态干扰时仍能稳定运行的分散控制系统。所设计的控制律... 采用分散模型参考变结构自适应控制方法设计空间站的控制器。将描述空间站数学模型转化为相互关联的子系统模型,在建立了系统参考模型的基础上,设计了可以保证空间站在受到强烈动态干扰时仍能稳定运行的分散控制系统。所设计的控制律形式简单,提高了控制算法的实时性。数字仿真表明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 空间 分散变结构模型 参考模型
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混合元模型自适应空间探索优化方法及应用
10
作者 叶鹏程 潘光 鲁江锋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1039-1047,共9页
为了提高翼身融合水下滑翔机等复杂工程系统的设计质量与优化效率,本文提出一种混合元模型自适应空间探索优化方法。通过增强随机进化算法选取初始样本点,构造3种经典单一元模型:多项式响应面模型、径向基函数模型和克里金模型。使用基... 为了提高翼身融合水下滑翔机等复杂工程系统的设计质量与优化效率,本文提出一种混合元模型自适应空间探索优化方法。通过增强随机进化算法选取初始样本点,构造3种经典单一元模型:多项式响应面模型、径向基函数模型和克里金模型。使用基于预测均方根误差权重因子优化方法计算获得各元模型权系数,通过加权叠加构建混合元模型。采用自适应空间探索方法根据已知信息确定有效的设计子空间,并在其内部选取新增样本点,逐步提高混合元模型在感兴趣区域的预测精度,直至优化收敛。将提出的方法应用于标准优化函数和翼身融合水下滑翔机外形设计优化实例,试验对比结果验证了该方法在优化效率和全局收敛性方面的优势。 展开更多
关键词 混合元模型 自适应 空间探索 设计子空间 优化方法 优化效率 水下滑翔机 外形优化
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基于自适应空间抽样由二维剖面重构三维地质模型的方法——以加拿大某区块McMurray组储集层为例 被引量:4
11
作者 王立鑫 尹艳树 +6 位作者 王晖 张昌民 冯文杰 刘振坤 王盘根 程丽芳 刘炯 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期347-359,共13页
基于连井剖面、沉积相平面等地质分析结果构建正交的二维训练图像,通过线性池化方法获得3个方向上的二维概率,随后采用对数线性池化将3个方向上的概率融合,最终确定未知点处的三维多点模式概率,实现由二维剖面重构三维模型的目的。针对... 基于连井剖面、沉积相平面等地质分析结果构建正交的二维训练图像,通过线性池化方法获得3个方向上的二维概率,随后采用对数线性池化将3个方向上的概率融合,最终确定未知点处的三维多点模式概率,实现由二维剖面重构三维模型的目的。针对二维训练图像中模式变化性较小,概率分布代表性降低从而导致抽样不确定性增加的问题,引入自适应空间抽样方法,采用迭代模拟策略,从前次模拟结果中可信度高的区域抽取部分点作为附加条件点参与下一次模拟,从而提高了模式概率抽样稳定性。侧积层概念模型对比表明,采用自适应空间抽样的重构算法提高了模式抽样的准确性和空间结构特征的合理性,能够准确反映侧积层形态和分布样式。在加拿大某区块McMurray组曲流河储集层的实际应用表明,新方法准确地再现了潮汐影响下曲流河储集层内部复杂的侧积层形态、空间分布样式和发育特征。抽稀井检验表明,模拟准确度在85%以上,新钻水平井侧积层解释与预测结果符合率达到80%。 展开更多
关键词 地质建模 二维剖面 三维模型 概率融合 侧积层 多点地质统计 自适应空间抽样
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基于多维感知调控的大规模BIM场景自适应调度方法研究
12
作者 周超 《河北水利电力学院学报》 2025年第1期75-80,共6页
针对大规模BIM场景调度过程中,存在帧率偏低、内存消耗与CPU平均消耗较高的问题,文中提出基于多维感知调控设计大规模BIM场景自适应调度方法。将大规模BIM场景空间数据分为DEM数据、建筑数据、纹理数据,分别实施空间数据分割。结合金字... 针对大规模BIM场景调度过程中,存在帧率偏低、内存消耗与CPU平均消耗较高的问题,文中提出基于多维感知调控设计大规模BIM场景自适应调度方法。将大规模BIM场景空间数据分为DEM数据、建筑数据、纹理数据,分别实施空间数据分割。结合金字塔结构与四叉树的数据索引机制实施分割数据块的空间数据索引,明确表达数据块的内部结构关系。基于多维感知调控模型与马尔可夫决策设计多维感知自适应调度算法,基于设计的索引机制实现大规模BIM场景的自适应调度。测试结果表明,设计方法能够实现极大规模的BIM场景调度,在调度数据规模达到1 000 GB时,其帧率可以保持在39 fps, CPU平均消耗低于1 800 MB,内存消耗较低。 展开更多
关键词 空间数据分割 多维感知调控模型 马尔可夫决策 大规模BIM场景 自适应调度
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一种基于空间光机热模型的自适应PID控制方法 被引量:5
13
作者 李帅 杨宝玉 陆燕 《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期934-939,共6页
为提高空间相机的控温稳定度以保证成像质量,本文提出一种基于空间光机热模型的自适应比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法。该控制器的设计从空间光机的热平衡方程出发,能够实时根据光机及与其辐射换热对象的... 为提高空间相机的控温稳定度以保证成像质量,本文提出一种基于空间光机热模型的自适应比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法。该控制器的设计从空间光机的热平衡方程出发,能够实时根据光机及与其辐射换热对象的温度修正光机的热模型,继而采用极点配置的方法实时校正PID控制器参数,最终确定本控温周期的加热占空比。本文通过建立抽象的空间光机热模型,分别施加上述自适应PID控制方法与固定参数PID控制方法,对控温效果进行了仿真及实验对比。结果表明,对环境扰动引起的温度波动,该自适应PID控制器始终保持最佳动态响应,控温稳定度优于±0.1 K,具有更好的控温稳定性和环境适应性。 展开更多
关键词 空间光机 模型 极点配置 自适应 PID控制
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灰度图像复原的一种空间适应性向前向后扩散模型 被引量:2
14
作者 孔令海 郇中丹 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第6期1771-1784,共14页
该文考虑退化灰度图像复原问题.首先,作者利用时滞正则化方法定义退化图像去噪过程和去模糊过程之间的权重函数,将激波过滤器边缘增强模型与水平集运动去噪模型相结合,建立一种新的图像磨光增强偏微分方程.然后,证明该偏微分方程初值问... 该文考虑退化灰度图像复原问题.首先,作者利用时滞正则化方法定义退化图像去噪过程和去模糊过程之间的权重函数,将激波过滤器边缘增强模型与水平集运动去噪模型相结合,建立一种新的图像磨光增强偏微分方程.然后,证明该偏微分方程初值问题黏性弱解的存在唯一性.最后,给出该模型的部分数值算例. 展开更多
关键词 扩散模型 图像复原 灰度图像 适应 偏微分方程 前向 空间 图像去噪
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封闭空间内的多模型自适应有源前馈噪声控制 被引量:1
15
作者 柳琦 陈克安 胡涵 《电声技术》 2008年第3期76-79,82,共5页
误差通道建模是实现自适应有源噪声控制算法的重要环节。由于次级通路建模误差对整个系统稳定性有重要影响,利用Modified FXLMS算法结合多模型自适应控制与封闭空间误差通道特性,提出一种针对封闭空间自适应有源控制的多模型算法,完成... 误差通道建模是实现自适应有源噪声控制算法的重要环节。由于次级通路建模误差对整个系统稳定性有重要影响,利用Modified FXLMS算法结合多模型自适应控制与封闭空间误差通道特性,提出一种针对封闭空间自适应有源控制的多模型算法,完成了该算法的性能分析和计算机仿真。 展开更多
关键词 模型自适应控制 育源噪声控制 误差通道 三维封闭空间
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自适应空间约束融入混合模型的遥感图像分割
16
作者 石雪 王玉 《无线电工程》 北大核心 2023年第1期122-128,共7页
为了降低图像噪声的影响并提高遥感图像分割精度,提出了一种自适应空间约束融入混合模型的遥感图像分割算法。考虑到学生t分布具有重尾特性比高斯分布更具有鲁棒性,利用学生t混合模型(Student’s-t Mixture Model, SMM)建模像素光谱测... 为了降低图像噪声的影响并提高遥感图像分割精度,提出了一种自适应空间约束融入混合模型的遥感图像分割算法。考虑到学生t分布具有重尾特性比高斯分布更具有鲁棒性,利用学生t混合模型(Student’s-t Mixture Model, SMM)建模像素光谱测度概率分布。为了避免图像噪声对分割结果的影响,基于马尔可夫随机场利用局部像素类属概率定义组份权重,将像素空间相关性融入SMM,进而构建出空间约束图像分割模型。为了实现自适应平滑系数的模型参数求解,采用梯度下降方法求解分割模型。采用本文算法对添加噪声的遥感图像进行分割实验,结果表明,所提算法可有效降低图像噪声的影响,同时可准确分割高分辨率遥感图像。 展开更多
关键词 图像分割 高分辨率遥感图像 学生t混合模型 马尔可夫随机场 自适应空间约束
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逆Gamma纹理背景下两类子空间目标的自适应检测方法 被引量:5
17
作者 丁昊 王国庆 +1 位作者 刘宁波 关键 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2017年第3期275-284,共10页
该文在复合高斯海杂波背景下,以逆Gamma分布作为纹理分量的先验分布模型,研究了1阶高斯(First Order Gaussian,FOG)和2阶高斯(Second Order Gaussian,SOG)两类子空间目标的自适应检测问题。采用两步广义似然比(Generalized Likelihood R... 该文在复合高斯海杂波背景下,以逆Gamma分布作为纹理分量的先验分布模型,研究了1阶高斯(First Order Gaussian,FOG)和2阶高斯(Second Order Gaussian,SOG)两类子空间目标的自适应检测问题。采用两步广义似然比(Generalized Likelihood Ratio Test,GLRT)推导了检测统计量,并分别采用采样协方差矩阵(Sample Covariance Matrix,SCM)、归一化采样协方差矩阵(Normalized Sample Covariance Matrix,NSCM)和定点估计(Function Point Estimation,FPE)作为协方差矩阵估计值,与GLRT相结合,构造出新的自适应检测器。由于该文检测器在设计阶段考虑了海杂波的先验分布模型,且在检测阶段采用了与工作环境相匹配的模型参数,经性能分析与验证,其在检测性能上优于已有匹配滤波(Adaptive Matched Filter,AMF)和归一化匹配滤波(Adaptive Normalized Matched Filter,ANMF)检测器。 展开更多
关键词 自适应检测 复合高斯模型 逆Gamma纹理 空间目标
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空间对接机构的自适应控制和控制参数优化 被引量:3
18
作者 吴强 王占林 王志峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期457-460,492,共5页
空间对接广泛采用Stewart并联机构。用液压Stewart平台模拟对接机构,以研究对接过程的控制。为了获得更好的性能,要求各个液压缸的动态特性以及它们本身的正反向特性相同,对可变负载有鲁棒性,系统过阻尼,调节时间要尽量短。选用模型参... 空间对接广泛采用Stewart并联机构。用液压Stewart平台模拟对接机构,以研究对接过程的控制。为了获得更好的性能,要求各个液压缸的动态特性以及它们本身的正反向特性相同,对可变负载有鲁棒性,系统过阻尼,调节时间要尽量短。选用模型参考自适应控制(MRAC)很好的解决了这些问题。采用Narendra方案,利用非对称液压缸正反向模型仿真,初步确定控制参数。采用遗传算法对自适应控制器参数进行优化。实验结果表明,控制效果满足要求。 展开更多
关键词 空间对接 STEWART 模型参考自适应 遗传算法
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结构有限元模型修正的自适应响应面方法 被引量:16
19
作者 魏锦辉 任伟新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期114-119,共6页
针对结构有限元模型修正可能陷入局部最优点的问题,提出了基于具有全局收敛特性的自适应响应面的结构有限元模型修正方法,模型修正过程中在全局最优解附近不断收缩参数设计空间,重构更为精确的响应面模型,同时,由于采用了拉丁超立方设... 针对结构有限元模型修正可能陷入局部最优点的问题,提出了基于具有全局收敛特性的自适应响应面的结构有限元模型修正方法,模型修正过程中在全局最优解附近不断收缩参数设计空间,重构更为精确的响应面模型,同时,由于采用了拉丁超立方设计选择样本点,具有一定的遗传性,在使用过程中可以有效减少样本点总数。通过实例计算表明,传统的有限元模型修正方法很可能陷于局部最优,而利用该方法进行有限元模型修正时,可以有效避免陷入局部最优点,只需较少样本点便可收敛于全局最优解,有效的进行有限元模型修正。 展开更多
关键词 模型修正 自适应响应面方法 拉丁超立方设计 设计空间 全局最优解
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空间自适应卷积核滤波红外弱小目标检测 被引量:3
20
作者 凌强 黄树彩 +1 位作者 吴潇 唐意东 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期39-43,共5页
为了减少复杂红外图像中平滑背景边缘的影响,将具有各向异性特性的PM扩散模型应用到红外弱小目标检测,提出了空间自适应卷积核滤波检测算法,并对扩散系数进行了优化。针对模型中扩散参数难以确定的问题,提出了一种利用Sobel边缘检测算... 为了减少复杂红外图像中平滑背景边缘的影响,将具有各向异性特性的PM扩散模型应用到红外弱小目标检测,提出了空间自适应卷积核滤波检测算法,并对扩散系数进行了优化。针对模型中扩散参数难以确定的问题,提出了一种利用Sobel边缘检测算子估计扩散参数的方法。滤波后采用信噪比(SNR,Signal Noise Ratio)和接受机工作特性(ROC,Receiver Operating Characteristic)曲线进行性能评价,实验结果表明,与PM扩散模型滤波和中值滤波相比,该算法有效抑制了边缘,大大提高了信噪比,提高了检测概率,降低了虚警概率,具有更好的性能。 展开更多
关键词 弱小目标检测 空间自适应卷积核滤波 红外图像 PM模型 扩散参数估计
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