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安全约束下的空间翻滚目标涡流消旋稳定控制被引量：3: 1; 作者刘习尧常海涛 +2 位作者黄攀峰黄冰潇翟晨萌《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期628-637,共10页; 针对空间翻滚目标涡流消旋任务执行效率低和抵近安全无保证的问题,首先基于椭球包络法给出了服务星机动轨迹的直接线性凸化安全约束,以确保机动过程的安全性和最优轨迹跟踪问题的有限时间可解性;设计了垂直构型下空间消旋任务的抵近期... 展开更多; 关键词空间翻滚目标涡流消旋安全约束反馈线性化模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间翻滚目标位姿耦合建模与运动特性分析被引量：1: 2; 作者郝宇星申麟李扬《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期74-79,共6页; 空间失效航天器与空间碎片与正常运行的航天器发生碰撞会产生严重的后果,其不能提供自身的姿轨信息,可能会有翻滚等复杂运动状态,使空间操作的安全性受到威胁。以空间翻滚目标为研究对象,由相关任务带来的目标识别以及运动估计问题,引... 展开更多; 关键词空间翻滚目标运动特性位姿耦合对偶四元数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于对偶双环滑模的空间翻滚目标相对绕飞控制: 3; 作者郝宇星申麟李扬《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期57-63,97,共8页; 针对空间翻滚目标相对绕飞问题,采用基于旋量、对偶四元数的方法建立了相对动力学模型。以在轨翻滚航天器作为任务对象进行了相对绕飞的对偶双环滑模控制器设计,不仅保证了追踪航天器相对距离的稳定,还使其姿态能够与翻滚目标保持时刻... 展开更多; 关键词空间翻滚目标对偶四元数双环滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间翻滚目标捕获的双滑模面控制律与地面微重力试验: 4; 作者阳光韩飞 +3 位作者段广仁王兆龙孙炳磊彭杨《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1436-1446,共11页; 本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能,设计了双滑模面姿轨耦合控制律,并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性.通过数学仿真与传... 展开更多; 关键词空间翻滚目标逼近与捕获滑模控制地面微重力试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

椭圆轨道翻滚目标交会的追踪型模型预测控制: 5; 作者杨慧欣宋泽明 +1 位作者董凯凯刘云昭《西北工业大学学报》 2025年第5期1003-1013,共11页; 针对椭圆轨道空间翻滚目标多约束交会的鲁棒轨迹规划与控制问题,提出了一种基于“管道”的追踪型鲁棒模型预测控制方法。对交会过程中的工程约束和不确定性进行分析和建模,进而量化系统的不确定性传播,得到标称系统压缩后的约束。设计... 展开更多; 关键词空间翻滚目标椭圆轨道自主交会追踪型模型预测控制不确定性传播; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名安全约束下的空间翻滚目标涡流消旋稳定控制被引量：3: 1; 作者刘习尧常海涛黄攀峰黄冰潇翟晨萌; 机构西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室西北工业大学智能机器人研究中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期628-637,共10页; 基金国家自然科学基金(91848205,61725303)。; 文摘针对空间翻滚目标涡流消旋任务执行效率低和抵近安全无保证的问题,首先基于椭球包络法给出了服务星机动轨迹的直接线性凸化安全约束,以确保机动过程的安全性和最优轨迹跟踪问题的有限时间可解性;设计了垂直构型下空间消旋任务的抵近期望轨迹以增强服务星消旋力矩的作用强度,缩短任务周期。在此基础上,提出了一种反馈线性化的收缩模型预测控制(FLC-MPC)算法,有效跟踪所提出的期望轨迹,并严格保证安全约束及控制输入约束下受控系统的稳定性。最后,利用所提出的控制方法对阿丽亚娜-4火箭上面级进行消旋仿真,结果表明该方法能有效提高消旋效率,并保证服务星的安全稳定。; 关键词空间翻滚目标涡流消旋安全约束反馈线性化模型预测控制; Keywords Space tumbling target Eddy current detumbling Safety constraint Feedback linearization Model predictive control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间翻滚目标位姿耦合建模与运动特性分析被引量：1: 2; 作者郝宇星申麟李扬; 机构中国运载火箭技术研究院研究发展中心; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期74-79,共6页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(61703437); 文摘空间失效航天器与空间碎片与正常运行的航天器发生碰撞会产生严重的后果,其不能提供自身的姿轨信息,可能会有翻滚等复杂运动状态,使空间操作的安全性受到威胁。以空间翻滚目标为研究对象,由相关任务带来的目标识别以及运动估计问题,引入了位姿耦合建模方法,推导了空间翻滚目标位姿耦合形式的对偶牛顿——欧拉方程,对翻滚目标的耦合性、运动特征进行分析,并以在轨翻滚目标为例仿真归纳了各类翻滚目标的主要运动形式。根据分析,空间翻滚目标的姿态运动可分为3类,并且根据其运动特征可以反推其质量特性,这对空间目标运动的识别与参数估计拥有重要参考意义。; 关键词空间翻滚目标运动特性位姿耦合对偶四元数; Keywords tumbling objects in space movement characteristics pose-coupled dual quaternion; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对偶双环滑模的空间翻滚目标相对绕飞控制: 3; 作者郝宇星申麟李扬; 机构中国运载火箭技术研究院研究发展中心; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期57-63,97,共8页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(61703437); 文摘针对空间翻滚目标相对绕飞问题,采用基于旋量、对偶四元数的方法建立了相对动力学模型。以在轨翻滚航天器作为任务对象进行了相对绕飞的对偶双环滑模控制器设计,不仅保证了追踪航天器相对距离的稳定,还使其姿态能够与翻滚目标保持时刻同步。数值仿真验证了控制器的有效性。; 关键词空间翻滚目标对偶四元数双环滑模控制; Keywords tumbling objects in space dual quaternion double-loop sliding mode; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间翻滚目标捕获的双滑模面控制律与地面微重力试验: 4; 作者阳光韩飞段广仁王兆龙孙炳磊彭杨; 机构上海市空间智能控制技术重点实验室哈尔滨工业大学航天学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1436-1446,共11页; 基金国家自然科学基金重大项目(61690214) 国家自然科学基金面上项目(61374162)资助~~; 文摘本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能,设计了双滑模面姿轨耦合控制律,并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性.通过数学仿真与传统单滑模面控制律进行了对比分析,结果表明双滑模面控制律的能够显著减小稳态偏差和噪声.进一步,构建了地面微重力半物理试验系统,设计了轨道面内对翻滚目标逼近与跟踪的任务场景,通过半物理试验结果验证了双滑模面控制律在姿轨控全系统实时闭环、微重力动力学条件下的有效性.; 关键词空间翻滚目标逼近与捕获滑模控制地面微重力试验; Keywords tumbling target in space approaching and capturing sliding-mode control ground micro-gravity test; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名椭圆轨道翻滚目标交会的追踪型模型预测控制: 5; 作者杨慧欣宋泽明董凯凯刘云昭; 机构沈阳航空航天大学航空宇航学院; 出处《西北工业大学学报》 2025年第5期1003-1013,共11页; 基金辽宁省自然科学基金计划(2024-BS-153)资助。; 文摘针对椭圆轨道空间翻滚目标多约束交会的鲁棒轨迹规划与控制问题,提出了一种基于“管道”的追踪型鲁棒模型预测控制方法。对交会过程中的工程约束和不确定性进行分析和建模,进而量化系统的不确定性传播,得到标称系统压缩后的约束。设计由前馈项和反馈项两部分构成的追踪型鲁棒模型预测交会控制器,前馈项驱使系统状态以能量消耗最少、跟踪精度最优的方式到达目标状态,反馈项确保系统在不确定性下仍然满足工程约束。数字仿真实验表明,所设计的控制器能够在保证稳定性的同时以较短的预测时域成功完成椭圆轨道交会任务。相较经典MPC算法,所提出的算法显著降低了计算复杂度并具有鲁棒、自主和安全的优势。; 关键词空间翻滚目标椭圆轨道自主交会追踪型模型预测控制不确定性传播; Keywords space tumbling target elliptical orbit autonomous rendezvous and docking robust tracking model predictive control uncertainty propagation; 分类号 V448.2 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	安全约束下的空间翻滚目标涡流消旋稳定控制	刘习尧常海涛黄攀峰黄冰潇翟晨萌	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间翻滚目标位姿耦合建模与运动特性分析	郝宇星申麟李扬	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于对偶双环滑模的空间翻滚目标相对绕飞控制	郝宇星申麟李扬	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间翻滚目标捕获的双滑模面控制律与地面微重力试验	阳光韩飞段广仁王兆龙孙炳磊彭杨	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	椭圆轨道翻滚目标交会的追踪型模型预测控制	杨慧欣宋泽明董凯凯刘云昭	《西北工业大学学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料