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空间稳定系统壳体翻滚失准角误差精确补偿被引量：2: 1; 作者何虔恩高钟毓吴秋平《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期572-575,共4页; 壳体翻滚是提高空间稳定系统长时间工作精度的技术手段之一，但其失准角误差将引起速度和姿态扰动。对该误差进行建模、标定与补偿是解决此问题的有效措施。在误差补偿时，由冗余角变化导致的交叉耦合影响对长航时高精度惯导系统是不能... 展开更多; 关键词空间稳定系统壳体翻滚失准角误差补偿冗余角交叉耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准被引量：1: 2; 作者何虔恩吴秋平《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期287-292,共6页; 空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计... 展开更多; 关键词空间稳定系统快速对准位置和速度观测 KALMAN滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间稳定系统加速度计在线标校: 3; 作者何虔恩高钟毓吴秋平《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期491-495,500,共6页; 三轴加速度计是惯性导航系统的核心元件之一,其误差对导航精度具有重要影响。提出一种适用于空间稳定系统的加速度计在线标校方法。在三轴加速度计十二系数误差模型基础上,推导比力的模误差与加速度计误差系数之间的关系式。设计一个五... 展开更多; 关键词空间稳定系统三轴加速度计在线标校静态Kalman滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析被引量：2: 4; 作者孙枫王根《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1144-1148,共5页; 定量分析空间稳定型捷联惯导系统的误差传播特性,以便实现惯导系统对战术技术指标及元部件对自身精度指标的设定要求.首先设计了一种用于地球表面导航的船用空间稳定型捷联惯导系统方案,然后通过求解静基座状态下的该种捷联惯导系统误... 展开更多; 关键词空间稳定型惯导系统误差分析周期性实物试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

轻型钢结构在工程实践中的应用: 5; 作者樊俐任艳《林业科技情报》 2003年第1期10-11,共2页; 用于哈尔滨光宇蓄电池有限公司的轻钢结构厂房,它是适合我国设计发展状况的新型结构——轻钢结构;是一次轻钢厂房设计的有益尝试。本文通过对厂房建筑、结构设计分析及经济效益的论述,在结构体系和设计特点等方面作了深入细致的探讨,并... 展开更多; 关键词轻钢结构复合保温压型钢板门式刚架空间稳定系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法: 6; 作者孙枫王根《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期189-191,198,共4页; 重力误差对空间稳定型机载惯导系统(space stabilized inertial navigation system,SSINS)的3个通道都存在影响,特征根分析表明重力误差会造成SSINS的导航参数呈指数发散。为克服由重力误差引起的系统发散,采用飞行器上测高设备测量的... 展开更多; 关键词空间稳定型惯导系统重力误差外测高度信息重力补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间稳定系统壳体翻滚失准角误差精确补偿被引量：2: 1; 作者何虔恩高钟毓吴秋平; 机构清华大学精密仪器系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期572-575,共4页; 基金总装"十二五"预研项目(51309030401); 文摘壳体翻滚是提高空间稳定系统长时间工作精度的技术手段之一，但其失准角误差将引起速度和姿态扰动。对该误差进行建模、标定与补偿是解决此问题的有效措施。在误差补偿时，由冗余角变化导致的交叉耦合影响对长航时高精度惯导系统是不能忽视的。根据壳体翻滚失准角误差矢量的几何投影关系，建立物理平台坐标系（P系）与陀螺三面体坐标系（G 系）之间的坐标转换关系，分析冗余角变化引入的交叉耦合影响，并进行计算机仿真和实际试验。结果表明：冗余角使P系相对G系沿z向的角运动附加极轴壳体翻滚周期分量，其幅值为失准角与冗余角正切函数的乘积；误差补偿考虑这一项，东速、横摇和航向精度十天可提高30%~50%。; 关键词空间稳定系统壳体翻滚失准角误差补偿冗余角交叉耦合; Keywords Alignment Errors Inertial navigation systems Mathematical transformations Navigation systems Redundancy; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准被引量：1: 2; 作者何虔恩吴秋平; 机构清华大学精密仪器系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期287-292,共6页; 基金总装"十二五"预研项目(51309030401); 文摘空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置和速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真和动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角(3°量级),同时适用于系泊和海上应急启动情况;在动态条件下精对准2 h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。; 关键词空间稳定系统快速对准位置和速度观测 KALMAN滤波; Keywords space-stable systems fast alignment position and velocity observations Kalman filtering; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间稳定系统加速度计在线标校: 3; 作者何虔恩高钟毓吴秋平; 机构清华大学精密仪器与机械学系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期491-495,500,共6页; 基金国家自然科学基金项目(41074049); 文摘三轴加速度计是惯性导航系统的核心元件之一,其误差对导航精度具有重要影响。提出一种适用于空间稳定系统的加速度计在线标校方法。在三轴加速度计十二系数误差模型基础上,推导比力的模误差与加速度计误差系数之间的关系式。设计一个五维静态Kalman滤波器进行加速度计组合误差系数的在线标定,并讨论了加速度计组合误差的补偿方法。计算机仿真和多组试验结果表明:采用所提方法,空间稳定系统加速度计误差的标校精度达到1×10-5g量级,所用加速度计的长期稳定性优于1.5×10-5g,对实现高精度导航具有实用价值。; 关键词空间稳定系统三轴加速度计在线标校静态Kalman滤波器; Keywords space-stable system tri-axial accelerometers online calibration and compensation static Kalman filter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析被引量：2: 4; 作者孙枫王根; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1144-1148,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60775001); 文摘定量分析空间稳定型捷联惯导系统的误差传播特性,以便实现惯导系统对战术技术指标及元部件对自身精度指标的设定要求.首先设计了一种用于地球表面导航的船用空间稳定型捷联惯导系统方案,然后通过求解静基座状态下的该种捷联惯导系统误差方程,分析了陀螺常值漂移以及加速度计零偏对空间稳定型捷联惯导系统的影响.理论分析以及实物试验表明陀螺常值漂移会造成经度误差随时间线性增长,其它导航信息按舒勒频率和地球频率等幅振荡传播.; 关键词空间稳定型惯导系统误差分析周期性实物试验; Keywords space stabilized inertial navigation system error analysis periodicity physical test; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轻型钢结构在工程实践中的应用: 5; 作者樊俐任艳; 机构黑龙江省林业设计研究院哈尔滨经济开发区爱迪监理公司; 出处《林业科技情报》 2003年第1期10-11,共2页; 文摘用于哈尔滨光宇蓄电池有限公司的轻钢结构厂房,它是适合我国设计发展状况的新型结构——轻钢结构;是一次轻钢厂房设计的有益尝试。本文通过对厂房建筑、结构设计分析及经济效益的论述,在结构体系和设计特点等方面作了深入细致的探讨,并提出了建设性意见。; 关键词轻钢结构复合保温压型钢板门式刚架空间稳定系统; Keywords light- gauge steel structure compositive thermal insulation steel- deck profile portal frame spatial stable system; 分类号 TU392.5 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法: 6; 作者孙枫王根; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期189-191,198,共4页; 基金国家自然科学基金(60775001)资助; 文摘重力误差对空间稳定型机载惯导系统(space stabilized inertial navigation system,SSINS)的3个通道都存在影响,特征根分析表明重力误差会造成SSINS的导航参数呈指数发散。为克服由重力误差引起的系统发散,采用飞行器上测高设备测量的高度值进行重力计算补偿,并从原理上证明了该种重力计算补偿方法的可行性和正确性。最后对理论分析进行了仿真验证,结果表明引入外测高度信息计算重力可以有效的抑制重力误差造成的系统发散,并且该补偿方法不破坏SSINS的舒勒调整条件。; 关键词空间稳定型惯导系统重力误差外测高度信息重力补偿; Keywords SSINS gravity error altitude information gravity compensation; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间稳定系统壳体翻滚失准角误差精确补偿	何虔恩高钟毓吴秋平	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准	何虔恩吴秋平	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间稳定系统加速度计在线标校	何虔恩高钟毓吴秋平	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析	孙枫王根	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	轻型钢结构在工程实践中的应用	樊俐任艳	《林业科技情报》	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法	孙枫王根	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料