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空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析
被引量：
2
1
作者
孙枫
王根
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1144-1148,共5页
定量分析空间稳定型捷联惯导系统的误差传播特性,以便实现惯导系统对战术技术指标及元部件对自身精度指标的设定要求.首先设计了一种用于地球表面导航的船用空间稳定型捷联惯导系统方案,然后通过求解静基座状态下的该种捷联惯导系统误...
定量分析空间稳定型捷联惯导系统的误差传播特性,以便实现惯导系统对战术技术指标及元部件对自身精度指标的设定要求.首先设计了一种用于地球表面导航的船用空间稳定型捷联惯导系统方案,然后通过求解静基座状态下的该种捷联惯导系统误差方程,分析了陀螺常值漂移以及加速度计零偏对空间稳定型捷联惯导系统的影响.理论分析以及实物试验表明陀螺常值漂移会造成经度误差随时间线性增长,其它导航信息按舒勒频率和地球频率等幅振荡传播.
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关键词
空间稳定型惯导系统
误差分析
周期性
实物试验
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职称材料
重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法
2
作者
孙枫
王根
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期189-191,198,共4页
重力误差对空间稳定型机载惯导系统(space stabilized inertial navigation system,SSINS)的3个通道都存在影响,特征根分析表明重力误差会造成SSINS的导航参数呈指数发散。为克服由重力误差引起的系统发散,采用飞行器上测高设备测量的...
重力误差对空间稳定型机载惯导系统(space stabilized inertial navigation system,SSINS)的3个通道都存在影响,特征根分析表明重力误差会造成SSINS的导航参数呈指数发散。为克服由重力误差引起的系统发散,采用飞行器上测高设备测量的高度值进行重力计算补偿,并从原理上证明了该种重力计算补偿方法的可行性和正确性。最后对理论分析进行了仿真验证,结果表明引入外测高度信息计算重力可以有效的抑制重力误差造成的系统发散,并且该补偿方法不破坏SSINS的舒勒调整条件。
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关键词
空间稳定型惯导系统
重力误差
外测高度信息
重力补偿
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职称材料
题名
空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析
被引量：
2
1
作者
孙枫
王根
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1144-1148,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60775001)
文摘
定量分析空间稳定型捷联惯导系统的误差传播特性,以便实现惯导系统对战术技术指标及元部件对自身精度指标的设定要求.首先设计了一种用于地球表面导航的船用空间稳定型捷联惯导系统方案,然后通过求解静基座状态下的该种捷联惯导系统误差方程,分析了陀螺常值漂移以及加速度计零偏对空间稳定型捷联惯导系统的影响.理论分析以及实物试验表明陀螺常值漂移会造成经度误差随时间线性增长,其它导航信息按舒勒频率和地球频率等幅振荡传播.
关键词
空间稳定型惯导系统
误差分析
周期性
实物试验
Keywords
space stabilized inertial navigation system
error analysis
periodicity
physical test
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法
2
作者
孙枫
王根
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期189-191,198,共4页
基金
国家自然科学基金(60775001)资助
文摘
重力误差对空间稳定型机载惯导系统(space stabilized inertial navigation system,SSINS)的3个通道都存在影响,特征根分析表明重力误差会造成SSINS的导航参数呈指数发散。为克服由重力误差引起的系统发散,采用飞行器上测高设备测量的高度值进行重力计算补偿,并从原理上证明了该种重力计算补偿方法的可行性和正确性。最后对理论分析进行了仿真验证,结果表明引入外测高度信息计算重力可以有效的抑制重力误差造成的系统发散,并且该补偿方法不破坏SSINS的舒勒调整条件。
关键词
空间稳定型惯导系统
重力误差
外测高度信息
重力补偿
Keywords
SSINS
gravity error
altitude information
gravity compensation
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析
孙枫
王根
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
2
重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法
孙枫
王根
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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