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基于空间矢量调制的直接转矩控制算法研究 被引量：62
1
作者 张华强 王新生 +1 位作者 魏鹏飞 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期13-18,共6页
针对传统的直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致出现开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法。根据感应电机的数学模型,建立磁链、转矩双闭环PI控制回路。直接以... 针对传统的直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致出现开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法。根据感应电机的数学模型,建立磁链、转矩双闭环PI控制回路。直接以磁链和转矩作为控制量,采用空间电压矢量调制策略。该方法具有矢量控制连续平滑和直接转矩控制快速响应的特性。仿真和实验结果表明,相对于传统的直接转矩控制,基于空间矢量调制的直接转矩控制方案的开关频率恒定,大大减小了转矩脉动,改善了电流和磁链波形,使系统具有良好的动、静态性能,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 控制算法 PI调节器 脉动
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空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制 被引量：64
2
作者 王斌 王跃 王兆安 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期45-50,共6页
提出一种基于空间电压矢量调制的表贴式永磁同步电机直接转矩控制方法。基于表贴式永磁同步电机的数学模型,通过计算在一个控制周期内能同时精确补偿转矩误差和磁链误差的空间电压矢量,得出基于磁链与转矩的无差拍控制方法。相对于传统... 提出一种基于空间电压矢量调制的表贴式永磁同步电机直接转矩控制方法。基于表贴式永磁同步电机的数学模型,通过计算在一个控制周期内能同时精确补偿转矩误差和磁链误差的空间电压矢量,得出基于磁链与转矩的无差拍控制方法。相对于传统的永磁同步电机直接转矩控制方法,该方法能够明显减小磁链与转矩脉动,并且保持了传统直接转矩控制中转矩动态响应快的优点。不同于传统的永磁同步电机直接转矩控制方法,该方法由于使用了空间电压矢量调制,系统在不同工况下具有恒定的开关频率。仿真和实验结果验证了所提出方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 直接转矩控制 无差拍控制 磁链与转矩脉动 空间矢量调制
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基于空间矢量调制的异步电机直接转矩控制 被引量：25
3
作者 魏欣 陈大跃 赵春宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期405-408,415,共5页
对一种基于空间矢量调制(SVM)技术的异步电机直接转矩控制(DTC)系统进行了建模与仿真研究。基于SVM的DTC方案可以有效地减小转矩波动。在SVM-DTC中使用了两个PI控制器,可以得到能够准确补偿当前定子磁链与转矩误差的参考电压矢量。然后... 对一种基于空间矢量调制(SVM)技术的异步电机直接转矩控制(DTC)系统进行了建模与仿真研究。基于SVM的DTC方案可以有效地减小转矩波动。在SVM-DTC中使用了两个PI控制器,可以得到能够准确补偿当前定子磁链与转矩误差的参考电压矢量。然后,利用SVM技术将参考电压矢量转换为相应的PWM开关信号。给出在MATLAB/Simulink下对这种SVM-DTC系统的仿真结果,说明了模型的有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 异步电机 仿真 MATLAB
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基于参考磁链电压空间矢量调制策略的永磁同步电机直接转矩控制研究 被引量：47
4
作者 刘军 楚小刚 白华煜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期11-15,共5页
设计了基于参考磁链电压空间矢量调制策略的永磁同步电动机直接转矩控制,用PI调节器取代了常规直接转矩控制系统中的开关表和滞环控制器,在每一控制周期计算出参考磁链和估计磁链的偏差,选择相邻非零矢量和零矢量并精确计算出其作用时... 设计了基于参考磁链电压空间矢量调制策略的永磁同步电动机直接转矩控制,用PI调节器取代了常规直接转矩控制系统中的开关表和滞环控制器,在每一控制周期计算出参考磁链和估计磁链的偏差,选择相邻非零矢量和零矢量并精确计算出其作用时间。仿真结果表明,与常规永磁同步电机直接转矩控制相比,基于参考磁链电压空间矢量调制策略永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动显著减小;转矩和转速动态响应更快;具有更好的动、静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 空间矢量调制 参考磁链
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基于模糊空间矢量调制的直接转矩控制方案 被引量：19
5
作者 魏欣 陈大跃 赵春宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1281-1283,共3页
提出了一种基于模糊空间矢量调制(SVM)技术的异步电机直接转矩控制(DTC)方案。传统SVM-DTC中使用两个PI控制器来产生参考电压矢量的两个分量。设计了转矩模糊控制器代替原有的转矩PI控制器,并给出了基于此模糊控制器的SVM-DTC系统。该... 提出了一种基于模糊空间矢量调制(SVM)技术的异步电机直接转矩控制(DTC)方案。传统SVM-DTC中使用两个PI控制器来产生参考电压矢量的两个分量。设计了转矩模糊控制器代替原有的转矩PI控制器,并给出了基于此模糊控制器的SVM-DTC系统。该转矩模糊控制器的输入是转矩误差与转矩误差变化率,输出为参考电压矢量的转矩分量。针对所提出的方案进行了仿真实验,并与传统SVM-DTC相比较。仿真结果表明该模糊SVM-DTC方案能够提高系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 模糊控制器 异步电机
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基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制 被引量：100
6
作者 孙丹 贺益康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期112-116,共5页
文中分析了永磁同步电机直接转矩控制中转矩、磁链快速动态响应与其稳态脉动之间矛盾的关键问题,提出并深入分析了一种采用空间电压矢量调制、实现简单的解决方式,即采用电压调制获得空间电压矢量的优化组合,实现转矩、磁链误差的精确补... 文中分析了永磁同步电机直接转矩控制中转矩、磁链快速动态响应与其稳态脉动之间矛盾的关键问题,提出并深入分析了一种采用空间电压矢量调制、实现简单的解决方式,即采用电压调制获得空间电压矢量的优化组合,实现转矩、磁链误差的精确补偿,进而达到高性能的直接转矩控制效果,同时保证功率器件开关频率恒定。仿真和实验结果证明,引入空间矢量调制概念后,在保持优异动态响应特性不变的条件下,可有效提高永磁同步电机直接转矩控制系统的稳态运行性能,同时系统开关频率近似恒定。 展开更多
关键词 永磁同步电机 空间矢量调制 开关频率 恒定 直接转矩控制系统 空间电压矢量 动态响应特性 关键问题 解决方式 优化组合 电压调制 精确补偿 控制效果 功率器件 运行性能 稳态 磁链
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一种基于空间矢量调制的永磁同步电动机新型直接转矩控制方案 被引量：21
7
作者 徐艳平 钟彦儒 杨惠 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期47-52,共6页
针对永磁同步电动机(PMSM)的传统直接转矩控制(DTC)中存在的磁链转矩脉动大和开关频率不恒定等问题,分析了直接转矩控制中影响磁链和转矩增量大小的因素,在建立定子磁链坐标系下永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于空间矢量... 针对永磁同步电动机(PMSM)的传统直接转矩控制(DTC)中存在的磁链转矩脉动大和开关频率不恒定等问题,分析了直接转矩控制中影响磁链和转矩增量大小的因素,在建立定子磁链坐标系下永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于空间矢量调制(SVM)的新型DTC方法,该方法利用定子电压在定子磁链坐标轴上的分量控制电动机的磁链和转矩,再结合空间矢量调制方法控制逆变器运行。仿真和实验结果证明了这种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法可以有效地减小传统直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,并使逆变器工作在恒定的开关频率下。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 磁链转矩脉动 空间矢量调制 定子磁链坐标系
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用空间电压矢量调制异步电动机的直接转矩控制 被引量：14
8
作者 黄文新 李勇 胡育文 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期127-132,共6页
为了减小基本直接转矩控制(Basic-DTC)的转矩和磁链脉动,采用空间电压矢量调制(SVM)与直接转矩控制相结合(SVM-DTC)的方法。从直接转矩控制的基本原理出发,引入SVM方法,详细给出了一种改进型基于磁链矢量偏差法的异步电动机SVM-DTC的分... 为了减小基本直接转矩控制(Basic-DTC)的转矩和磁链脉动,采用空间电压矢量调制(SVM)与直接转矩控制相结合(SVM-DTC)的方法。从直接转矩控制的基本原理出发,引入SVM方法,详细给出了一种改进型基于磁链矢量偏差法的异步电动机SVM-DTC的分析与实现过程,同时给出了修正的应用于SVM-DTC的磁链观测方法。仿真研究表明,与Basic-DTC方法相比,该方法除了能使转矩和磁链脉动大为减小外,还具有与传统直接转矩控制一样好的动态性能。最后,给出了SVM-DTC与Basic-DTC的实验对比结果,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间电压矢量调制 磁链观测
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空间矢量调制矩阵变换器驱动的异步电机直接转矩控制系统(英文) 被引量：5
9
作者 郭有贵 陈才学 +1 位作者 朱建林 李利娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期383-388,共6页
矩阵变换器较传统的变换器具有一系列优点而成为研究热点,随着其理论研究的接近成熟,逐渐转向应用研究.提出了一种新颖控制策略.通过磁链和转矩的PI调节,把矩阵变换器的空间矢量调制与异步电机的直接转矩控制有机地结合起来,改进了系统... 矩阵变换器较传统的变换器具有一系列优点而成为研究热点,随着其理论研究的接近成熟,逐渐转向应用研究.提出了一种新颖控制策略.通过磁链和转矩的PI调节,把矩阵变换器的空间矢量调制与异步电机的直接转矩控制有机地结合起来,改进了系统的控制性能,尤其是电磁转矩的低速性能.这种PI调节器相对简单和具有较强的鲁棒性,比较无差拍空间矢量调制而言.本文首先阐述了传统的直接转矩控制原理和矩阵变换器的空间矢量调制,接着利用磁链和转矩的PI调节,详细论述了两者的结合和实现过程,并且在此基础上,建立这种新型交流调速系统的仿真模型,最后按照3种负载情况进行了仿真研究.仿真结果验证了这种新颖控制策略的可行性和较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 矩阵变换器 异步电机 直接转矩控制 PI调节器 空间矢量调制
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基于空间矢量调制的PMSM直接转矩控制系统 被引量：8
10
作者 郎宝华 刘卫国 贺虎成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期836-840,844,共6页
设计了一种基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制系统(SVM-DTC),用参考电压矢量计算单元和空间矢量调制单元替代了常规直接转矩控制系统中的开关表和滞环比较器,从而实现转矩、磁链误差的精确补偿。整个系统只有一个易于调节的速... 设计了一种基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制系统(SVM-DTC),用参考电压矢量计算单元和空间矢量调制单元替代了常规直接转矩控制系统中的开关表和滞环比较器,从而实现转矩、磁链误差的精确补偿。整个系统只有一个易于调节的速度PI调节器且对硬件要求较低,实现简单。仿真结果表明,SVM-DTC在保持常规DTC优异的动态响应特性不变的条件下,可有效提高系统的稳态运行性能,同时保证功率器件开关频率恒定。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 空间矢量调制 开关频率 仿真
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采用离散空间电压矢量调制方法的异步电机直接转矩控制 被引量：9
11
作者 姚玮 金阳 殷雄 《浙江工业大学学报》 CAS 2002年第1期18-21,28,共5页
异步电机直接转矩控制 (DTC)方法在数字实现时 ,由于电压矢量个数的有限和采样及数值运算带来的的滞后 ,使稳态输出转矩的波动远大于给定转矩容差。采用离散空间矢量调制(DSVM)方法可以在不增加功率管开关频率的前提下明显改善转矩和电... 异步电机直接转矩控制 (DTC)方法在数字实现时 ,由于电压矢量个数的有限和采样及数值运算带来的的滞后 ,使稳态输出转矩的波动远大于给定转矩容差。采用离散空间矢量调制(DSVM)方法可以在不增加功率管开关频率的前提下明显改善转矩和电流波动 (尤其在低速时 ) ,且不增加系统和电路的复杂性 。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 离散空间矢量调制 异步电机
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基于快速空间矢量调制算法的三电平直接转矩预测控制系统 被引量：13
12
作者 刘述喜 王明渝 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期35-41,共7页
提出一种新颖的基于转矩预测控制+快速空间矢量调制算法的三电平中点钳位式逆变器供电的异步电动机直接转矩控制方案。系统中首先使用转矩预测控制算法得到所需施加的定子参考电压矢量,然后基于非正交60°坐标系,利用空间矢量脉宽... 提出一种新颖的基于转矩预测控制+快速空间矢量调制算法的三电平中点钳位式逆变器供电的异步电动机直接转矩控制方案。系统中首先使用转矩预测控制算法得到所需施加的定子参考电压矢量,然后基于非正交60°坐标系,利用空间矢量脉宽调制算法选择基本矢量合成所需的参考电压矢量,该算法在基本矢量的选取和作用时间计算方面十分简单。针对电机运行时有功功率的输出导致直流侧电容电压失衡问题,采用先预测、后控制的方式稳定中点电位。仿真结果验证了该控制算法的可行性,三电平直流侧中点电位不平衡、输出电压dv/dt得到了有效地抑制,并获得良好的电机动态和稳态调速特性。 展开更多
关键词 多电平变换器 直接转矩控制 异步电动机 预测控制 空间矢量脉宽调制
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基于自抗扰控制PMSM电压空间矢量调制直接转矩控制方法 被引量：25
13
作者 刘英培 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期78-82,共5页
针对PID调节器的不足及传统直接转矩控制转矩和磁链脉动大、开关频率不恒定等问题,提出基于自抗扰控制器(ADRC)永磁同步电机电压空间矢量调制(SVM)直接转矩控制方法。以给定转速和实际转速作为输入信号,给定电磁转矩作为输出信号,设计了... 针对PID调节器的不足及传统直接转矩控制转矩和磁链脉动大、开关频率不恒定等问题,提出基于自抗扰控制器(ADRC)永磁同步电机电压空间矢量调制(SVM)直接转矩控制方法。以给定转速和实际转速作为输入信号,给定电磁转矩作为输出信号,设计了ADRC速度调节器,提高系统的抗干扰能力。在此基础上,详细分析了SVM的实现方式,实现对转矩和磁链偏差的精确补偿,降低转矩和磁链脉动,并保证逆变器开关频率恒定。仿真和实验结果验证了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自抗扰控制 空间矢量调制 直接转矩控制 永磁同步电机 速度调节器 转矩 开关频率
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空间矢量调制型凸极同步电动机直接转矩控制 被引量：1
14
作者 谭国俊 景巍 叶宗彬 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期233-236,共4页
凸极同步电动机的定子磁链变化时间常数通常较小,采用传统的双滞环直接转矩控制(DTC)策略使得电机的电磁转矩和定子磁链存在着较大的脉动。将空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略引入到凸极同步电动机,优化的空间电压矢量组合实现... 凸极同步电动机的定子磁链变化时间常数通常较小,采用传统的双滞环直接转矩控制(DTC)策略使得电机的电磁转矩和定子磁链存在着较大的脉动。将空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略引入到凸极同步电动机,优化的空间电压矢量组合实现了转矩、磁链误差的精确补偿,同时保证功率器件开关频率恒定。仿真结果表明,与凸极同步电动机传统DTC相比,基于SVM-DTC策略的控制系统能够使电机定子电流畸变率明显降低;转矩和定子磁链脉动显著减小;转矩响应速度快;运行平稳。 展开更多
关键词 同步电机 凸极同步电动机 状态方程 空间矢量调制 直接转矩控制
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基于双模糊空间矢量调制的直接转矩控制 被引量：1
15
作者 蔡斌军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期328-331,362,共5页
为了改善基于空间矢量调制的直接转矩系统的动态性能及低速性,分析了传统SVM-DTC中采用两个PI控制器来产生参考电压矢量,存在PI控制器参数难以确定的问题,提出了一种基于双模糊空间矢量调制(SVM)的异步电机直接转矩控制(DTC)策略。阐述... 为了改善基于空间矢量调制的直接转矩系统的动态性能及低速性,分析了传统SVM-DTC中采用两个PI控制器来产生参考电压矢量,存在PI控制器参数难以确定的问题,提出了一种基于双模糊空间矢量调制(SVM)的异步电机直接转矩控制(DTC)策略。阐述了产生磁链和转矩参考电压矢量的模糊控制器的具体的设计过程,即模糊控制器的输入变量分别为磁链、转矩误差和磁链、转矩误差的变化率,输出为参考电压矢量的磁链、转矩分量。对该控制方法在基于Simulink的仿真软件和基于DSP2812的控制芯片的实验装置分别进行了仿真与实验,并与传统的SVM-DTC进行了比较。仿真和实验结果表明,双模糊SVM-DTC控制系统动态性能好,有效提高了系统的低速性能。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 空间矢量调制 模糊控制 低速性
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基于空间矢量调制的PMSM直接转矩控制的仿真与试验
16
作者 周晓敏 赵立可 高大威 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第2期218-223,共6页
为解决永磁同步电机(PMSM)传统直接转矩控制(DTC)存在转矩和磁链脉动大、电流畸变有谐波等问题,进行了基于Matlab/Simulink环境的仿真和基于DSP28335电机平台系统的实验。工况条件为:采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法和DTC原理相结合的... 为解决永磁同步电机(PMSM)传统直接转矩控制(DTC)存在转矩和磁链脉动大、电流畸变有谐波等问题,进行了基于Matlab/Simulink环境的仿真和基于DSP28335电机平台系统的实验。工况条件为:采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法和DTC原理相结合的控制方法,在起动到转速1500 r/min时添加负载转矩20 Nm,系统稳定在1 500 r/min时转矩阶跃为60 Nm及40 Nm。实验过程电机运转平稳,噪声明显降低。仿真和实验结果表明:与传统直接转矩控制相比,该方法分别降低转矩脉动为5.6%和14%,并获得了圆形磁链。因此,该方法解决了传统DTC在每个控制周期只能选择一个基本电压矢量进行控制的问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 直接转矩控制(DTC) 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 转矩脉动 电流谐波
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基于空间矢量调制的直接转矩控制 被引量：3
17
作者 景晓东 高赟 +1 位作者 李燕涛 王坤 《工矿自动化》 北大核心 2013年第9期96-99,共4页
针对传统的直接转矩控制存在较大的转矩和磁链脉动问题,提出了一种基于空间矢量调制的直接转矩控制策略。该控制策略采用磁链、转矩PI控制器代替传统直接转矩控制系统中的滞环比较器,以空间矢量脉宽调制代替电压矢量开关表合成电压矢量... 针对传统的直接转矩控制存在较大的转矩和磁链脉动问题,提出了一种基于空间矢量调制的直接转矩控制策略。该控制策略采用磁链、转矩PI控制器代替传统直接转矩控制系统中的滞环比较器,以空间矢量脉宽调制代替电压矢量开关表合成电压矢量,来补偿磁链误差和转矩误差,达到消除滞环脉动的目的。Matlab/Simulink仿真结果表明,基于空间矢量调制的电动机控制系统相对于传统的直接转矩控制系统,磁链轨迹更接近圆形,转矩、磁链和电流响应脉动更小。 展开更多
关键词 异步电动机 直接转矩 空间矢量脉宽调制 圆形磁链
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采用预期电压矢量调制的PMSM直接转矩控制 被引量：33
18
作者 陈振 刘向东 +1 位作者 戴亚平 黄毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期40-46,共7页
为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩和磁链脉动大的问题,设计了基于空间电压矢量调制(SVM)策略的直接转矩控制,通过SVM产生定子的预期电压,并且采用PI控制器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。同时在定子磁链观测中采... 为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩和磁链脉动大的问题,设计了基于空间电压矢量调制(SVM)策略的直接转矩控制,通过SVM产生定子的预期电压,并且采用PI控制器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。同时在定子磁链观测中采用基于转子位置和定子电流的定子磁链估计方法。实验结果表明,与传统直接转矩控制项相比,所提出的方法能够可靠而有效地估计定子磁链,改善了电磁转矩和定子磁链的脉动,同时减小了电流和转速波动,并具有很好的动态、静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 空间矢量调制 预期电压 磁链观测
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基于空间矢量PWM的新型直接转矩控制系统仿真 被引量：40
19
作者 徐艳平 钟彦儒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期344-347,375,共5页
针对传统的直接转矩控制(DTC)转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的新型直接转矩控制系统,并利用MATLAB仿真软件建立了系统模型。该系统采用PI控... 针对传统的直接转矩控制(DTC)转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的新型直接转矩控制系统,并利用MATLAB仿真软件建立了系统模型。该系统采用PI控制器调节磁链和转矩,逆变器由SVPWM控制。仿真结果表明该直接转矩控制系统设计是正确的,并能有效减小磁链和转矩脉动,改善控制系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 空间矢量脉宽调制 仿真
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基于空间矢量调制和滑模变结构的永磁直线电机直接推力控制 被引量：21
20
作者 杨俊友 崔皆凡 何国锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期24-29,共6页
对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿... 对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿真结果表明,两种基于空间矢量调制的控制系统不仅可以获得与传统直接推力控制一样的快速响应特性,而且可以明显减小动子磁链和推力脉动。采用滑模变结构控制器对由动子电阻变化而引起的动子磁链观测角度误差有较强的鲁棒性。最后基于TMS320LF2407的实验平台实现了传统直接推力控制与滑模变结构控制。仿真和实验结果表明控制系统的性能优越。 展开更多
关键词 永磁 直线同步电机 直接推力控制 空间矢量调制 滑模变结构
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