基于空间矢量法的感应电机定子线圈故障检测方法研究 被引量：6

1

作者 夏立 侯新国 吴正国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期22-24,34,共4页

提出了一种基于空间矢量法的异步电机定子线圈短路故障检测方法,导出了与线圈短路故障相关的故障特征,定义了表征故障程度的灵敏因子λ。实验结果证实,该方法可准确检测出反映异步电机在定子线圈短路故障时的故障特征,其应用于异步电机... 提出了一种基于空间矢量法的异步电机定子线圈短路故障检测方法,导出了与线圈短路故障相关的故障特征,定义了表征故障程度的灵敏因子λ。实验结果证实,该方法可准确检测出反映异步电机在定子线圈短路故障时的故障特征,其应用于异步电机定子线圈故障检测,准确可靠,方法切实可行。 展开更多

关键词 感应电机 定子线圈 故障检测 空间矢量法 异步电机 在线状态监测

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基于空间矢量法的多相电机绕组磁动势的分析 被引量：3

2

作者 张阔 夏楠 +2 位作者 王雅楠 曾慧敏 刘明基 《现代电力》 2010年第3期37-40,共4页

多相电机的绕组通常可以看作是由几个空间上互差一定角度的多套对称三相绕组组成的,因此以三相绕组为基本分析单元,在很大程度上可简化多相电机绕组磁动势的分析。通过分析互差任意角度的两套三相绕组各自合成的某次磁动势的解析表达式... 多相电机的绕组通常可以看作是由几个空间上互差一定角度的多套对称三相绕组组成的,因此以三相绕组为基本分析单元,在很大程度上可简化多相电机绕组磁动势的分析。通过分析互差任意角度的两套三相绕组各自合成的某次磁动势的解析表达式,得到了二者相位差的通用表达式。以此为基础,利用磁动势的矢量合成关系,给出了一种新的思路来分析多相电机的磁动势——空间矢量法。并以十二相电机为算例,验证了空间矢量法直观、简捷的优点。空间矢量法的运用很好地解决了多相电机绕组磁动势计算分析复杂的问题,还可以方便地设计多相电机的绕组分布,以达到消除某次谐波磁动势的目的。 展开更多

关键词 空间矢量法 多相电机 磁动势 矢量合成 绕组分布

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用空间矢量法计算电力系统故障电流

3

作者 方富淇 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS 1985年第2期1-15,共15页

由西德Hosemann教授提出的空间矢量法,在计算大电力系统的动态过程中显示出众多的优越性.借助于空间矢量法可以计算电力系统的故障电流.Neag用双轴分量(odq)推出了简单短路故障的计算公式.Hosemann对故障等值电路图作过部份说明.本文则... 由西德Hosemann教授提出的空间矢量法,在计算大电力系统的动态过程中显示出众多的优越性.借助于空间矢量法可以计算电力系统的故障电流.Neag用双轴分量(odq)推出了简单短路故障的计算公式.Hosemann对故障等值电路图作过部份说明.本文则应用空间矢量法先推导出包括了短路及断线的简单故障公式,再进一步分析了双重和多重故障. 展开更多

关键词 空间矢量法 故障电流 电力系统 双重故障 理想变压器

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Delta并联微操作手运动学的矢量法分析 被引量：9

4

作者 毕树生 宗光华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期339-341,共3页

利用矢量运算的方法 ,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性 .基于雅可比矩阵的可逆性 ,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题 .研究表明 ,微操作手的雅可比矩阵中存在灵敏参数 ,灵敏参数的大小及方位影响着位移输入与输出... 利用矢量运算的方法 ,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性 .基于雅可比矩阵的可逆性 ,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题 .研究表明 ,微操作手的雅可比矩阵中存在灵敏参数 ,灵敏参数的大小及方位影响着位移输入与输出间的关系 ;利用矢量运算方法进行运动学奇异性问题分析更为简洁和直接 . 展开更多

关键词 运动学 机器人 矢量空间法 并联机构

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基于控制自由度组合的多电平逆变器载波PWM控制方法 被引量：54

5

作者 王鸿雁 陈阿莲 +2 位作者 邓焰 赵荣祥 何湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期131-135,共5页

提出了控制自由度组合的思想,利用多电平逆变器中多个控制自由度及其相互组合,以系统的性能指标优化为目标,提出了两种新型的具有实际意义的多电平逆变器载波PWM控制方法。为了验证所提出的控制自由度组合的思想和新型的PWM控制方法,对... 提出了控制自由度组合的思想,利用多电平逆变器中多个控制自由度及其相互组合,以系统的性能指标优化为目标,提出了两种新型的具有实际意义的多电平逆变器载波PWM控制方法。为了验证所提出的控制自由度组合的思想和新型的PWM控制方法,对二极管箝位型三电平逆变器和五电平逆变器进行了仿真和实验研究。结果表明,文中两种新型的PWM控制方法在低调制度下具有比常规的多电平PWM方法更优越的谐波特性或更高的直流电压利用率。 展开更多

关键词 多电平逆变器 空间矢量法 载波PWM控制 控制自由度组合

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构形平面方法求解冗余机械臂逆运动学 被引量：10

6

作者 魏延辉 韩寒 +1 位作者 于园园 杨子扬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1096-1102,共7页

由于冗余机械臂存在冗余自由度,导致其逆运动学求解方法复杂。本文依据构形平面的基本理论,提出了一种快速、简洁的冗余机械臂逆运动学求解方法。首先对冗余机械臂的结构进行分析,将冗余机械臂分解成若干个构形平面。然后,采用构形平面... 由于冗余机械臂存在冗余自由度,导致其逆运动学求解方法复杂。本文依据构形平面的基本理论,提出了一种快速、简洁的冗余机械臂逆运动学求解方法。首先对冗余机械臂的结构进行分析,将冗余机械臂分解成若干个构形平面。然后,采用构形平面匹配方法,将该机械臂工作构形进行位置和姿态匹配,同时采用半解析的方式求得逆运动学解。最后,对7自由度冗余机械臂进行仿真计算,实验结果验证了该方法求解精度高、求解速度快,而且避免产生奇异值。 展开更多

关键词 冗余机械臂 构形平面理论 逆运动学 空间矢量法 构形平面匹配 串联机器人 半解析

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基于直接功率控制法的并联型有源电力滤波器故障容错方法 被引量：4

7

作者 李国华 汪玉凤 +2 位作者 高小朋 张立 张林伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2544-2549,共6页

提出一种基于直接功率控制法的并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)故障容错方法。通过预测APF输出电压的参考值,并利用空间矢量脉宽调制法(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制实际输出的电压跟踪参考值,以保证... 提出一种基于直接功率控制法的并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)故障容错方法。通过预测APF输出电压的参考值,并利用空间矢量脉宽调制法(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制实际输出的电压跟踪参考值,以保证APF的瞬时功率跟踪参考功率,从而实现直接功率控制。当APF主电路中的开关器件发生故障时,利用故障状态下的4个有效电压矢量合成获得参考值。矢量合成中采用一种七段式细分方式,给出了不同扇区内电压矢量的作用时序和作用时间。该方法能够保证APF在故障状态下继续稳定工作,从而显著提高其工作可靠性。仿真和实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 故障容错 直接功率控制 空间矢量脉宽调制法

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三相四桥臂动态无功补偿器仿真研究 被引量：14

8

作者 刘永超 杨振宇 +1 位作者 姚军 赵剑锋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期24-27,共4页

提出采用三相四桥臂结构的逆变器实现三相四线制系统中的无功补偿。实现方法是:应用瞬时无功功率理论,在三相三线制系统中应用的电流检测法基础上,提取零线电流后用于三相四线制系统,并给出了理论推导和实现方法;再给出利用空间矢量法... 提出采用三相四桥臂结构的逆变器实现三相四线制系统中的无功补偿。实现方法是:应用瞬时无功功率理论,在三相三线制系统中应用的电流检测法基础上,提取零线电流后用于三相四线制系统,并给出了理论推导和实现方法;再给出利用空间矢量法产生触发脉冲的方法;最后用PSCAD仿真软件搭建了系统仿真图,设计了控制策略,在三相四线制下对容性、感性及整流桥等负载情况进行了无功补偿仿真,仿真结果验证了控制算法的可行性。 展开更多

关键词 三相四桥臂 无功补偿 ip、iq检测法 空间矢量法

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新型五电平逆变器三维PWM控制 被引量：4

9

作者 唐净 黄明聪 韩英铎 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期36-41,共6页

多电平逆变器已广泛应用于动态电能质量补偿,但因其电平增加,控制算法变得更为复杂。文中介绍了一种简单有效的新型控制算法棗二层三维脉宽调制(3DimensionalPWM)滞环控制算法。二层3DPWM滞环控制使控制算法大为简化,降低了对控制系统... 多电平逆变器已广泛应用于动态电能质量补偿,但因其电平增加,控制算法变得更为复杂。文中介绍了一种简单有效的新型控制算法棗二层三维脉宽调制(3DimensionalPWM)滞环控制算法。二层3DPWM滞环控制使控制算法大为简化,降低了对控制系统硬件和软件的要求,从而提高了系统的控制性能。很多三相四线制系统中中性线电流的补偿需要附加一桥臂分支来实现,使得原有的三桥臂逆变器变为四桥臂逆变系统,增加了系统的造价。利用三桥臂中线分开逆变器,可以减少四桥臂多电平逆变器中需要的绝缘栅双极晶体管(IGBT)的数量,降低成本,其补偿效果优于二电平或三电平的滞环算法。系统仿真结果表明,二层3DPWM滞环控制算法应用于五电平的控制是有效的和可行的。 展开更多

关键词 五电平逆变器 三维PWM控制 动态电能质量补偿 控制算法 脉宽调制 空间矢量法

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五电平逆变器直流侧电容电压的平衡与控制 被引量：9

10

作者 洪春梅 王广柱 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期202-206,共5页

多电平逆变器能产生多阶梯、低失真电压波形,特别适合于大功率高电压场合。而二极管箝位式多电平逆变器(DCMLI)因无需独立的直流电源来维持每级电压而备受人们青睐。然而,该逆变器存在直流侧电容电压的不平衡问题,因而还未能在有功功率... 多电平逆变器能产生多阶梯、低失真电压波形,特别适合于大功率高电压场合。而二极管箝位式多电平逆变器(DCMLI)因无需独立的直流电源来维持每级电压而备受人们青睐。然而,该逆变器存在直流侧电容电压的不平衡问题,因而还未能在有功功率变换中得到广泛应用。针对这一问题,本文提出一种电容电压动态平衡控制算法。该算法基于空间矢量脉宽调制法(SVPWM),通过选取合适的冗余开关状态,控制电容电流,从而达到控制电容电压的平衡目的。仿真验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 五电平逆变器 直流侧电容电压 电压波形 空间矢量脉宽调制法

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基于重复和PI复合控制的三相NPC光伏并网逆变器研究 被引量：2

11

作者 郑宏 叶晶晶 +1 位作者 蒋超 吕诚阳 《电测与仪表》 北大核心 2015年第21期112-118,共7页

由于三相光伏发电系统易被死区效应、非线性负载等周期性扰动影响,使输出电流波形失真;三电平NPC逆变器工作时中性点电压偏移,也会降低系统输出电能质量。针对以上问题,提出采用电流PI闭环控制以及重复控制相互结合的复合控制方法,基于... 由于三相光伏发电系统易被死区效应、非线性负载等周期性扰动影响,使输出电流波形失真;三电平NPC逆变器工作时中性点电压偏移,也会降低系统输出电能质量。针对以上问题,提出采用电流PI闭环控制以及重复控制相互结合的复合控制方法,基于内模原理的重复控制可以有效地抑制光伏系统中的周期性干扰;并且九段法SVPWM调制方法将每个采样周期分成九段,开关时序彻底对称,在每一个大区都选取同样的正小矢量首发,符合所有三电平NPC逆变器开关时序的设计要求,且通过闭环控制冗余小矢量的实时调整,使中性点电压平衡,有助于降低输出电流的谐波含量。仿真结果表明基于复合重复控制的三相光伏并网逆变器的九段法空间矢量调制可以在平衡中性点电压的同时,使得逆变器输出电流具备更好的稳定性,谐波含量更少,并网电流能够很好地跟踪电网电压,实现相同的频率和相位,使有功功率全负荷输出。 展开更多

关键词 光伏并网 九段法空间矢量调制 重复控制 PI控制

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Delta机器人刚-柔混合位置误差建模与补偿分析 被引量：4

12

作者 郑坤明 张秋菊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第1期52-61,共10页

以Delta机器人系统为研究对象。首先,根据其机构特点,基于几何空间矢量法,建立了刚体系统误差模型。其次,根据柔性杆件弹性变形特性,基于空间有限元理论,在建立系统弹性动力学模型的基础上建立了柔体系统误差模型。然后,综合考虑两种误... 以Delta机器人系统为研究对象。首先,根据其机构特点,基于几何空间矢量法,建立了刚体系统误差模型。其次,根据柔性杆件弹性变形特性,基于空间有限元理论,在建立系统弹性动力学模型的基础上建立了柔体系统误差模型。然后,综合考虑两种误差模型建立了系统的刚-柔混合位置误差模型。经分析,提出了一种通过调整主动臂输入角的实际值对动平台位置误差进行补偿的方案,并利用Newton插值法阐述了寻求任意时间点处误差补偿值的算法步骤,在关节空间中对主动臂进行了基于修正梯形模式的轨迹规划。最后,利用试验算例对刚-柔混合位置误差模型与补偿方案进行了验证分析。 展开更多

关键词 Delta机器人 几何空间矢量法 弹性动力学 刚-柔混合位置误差模型 Newton插值法 轨迹规划 误差补偿

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基于DSP的机床数控系统设计 被引量：1

13

作者 桑东燕 《工具技术》 北大核心 2004年第2期38-41,共4页

分析了新一代数控机床的发展趋势 ,提出了一种用TMS3 2 0F2 40DSP设计数控系统的方法。用高性能的数字信号处理器 (DSP)代替单片机 ,可提高机床数控系统的运行速度 。

关键词 数控机床 数字信号处理器 数控系统 设计 空间矢量法

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交流光伏水泵的驱动控制

14

作者 席斌 余世杰 娄志东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期256-261,共6页

研究了专门用于光伏水泵系统的逆变器。采用电压空间矢量调节法,可使逆变器既具有最大功率跟踪的功能,又能输出SPWM波。实验证明,该方法使系统具有较好的性能。

关键词 光伏 最大功率跟踪 水泵 逆变器 电压空间矢量调节法 SPWM波

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