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考虑根铰间隙的空间框架展开机构动力学分析
被引量：
3
1
作者
杨淑利
刘志全
+1 位作者
濮海玲
杨巧龙
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期838-846,共9页
利用Kane法多体动力学基本理论并考虑根铰间隙影响因素,建立适用于空间柔性太阳电池阵的多框架展开机构多体系统动力学模型,对框架展开机构的展开方式和展开过程进行仿真分析,获得了机构组成部件在展开过程中的几何位置、速度、加速度...
利用Kane法多体动力学基本理论并考虑根铰间隙影响因素,建立适用于空间柔性太阳电池阵的多框架展开机构多体系统动力学模型,对框架展开机构的展开方式和展开过程进行仿真分析,获得了机构组成部件在展开过程中的几何位置、速度、加速度等动力学特性,分析了框架展开机构各个关节点运动特性、铰链间隙与外部驱动力的相互作用规律。结果表明:合理控制框架展开机构各运动部件的驱动力矩是保证框架按照确定规律展开的必要条件;根铰间隙对太阳电池阵框架展开机构角加速度影响较为明显,进而影响到展开框架展开过程的稳定性,对转角和角速度几乎没有影响;在进行空间太阳电池阵框架展开机构设计时应严格控制铰链轴间隙,并通过动力学仿真校核间隙对太阳电池阵展开过程的影响;研究结果为空间柔性太阳电池阵多模块框架展开机构设计提供指导。
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关键词
空间柔性太阳电池阵
多模块框架展开机构
铰链间隙
KANE方法
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职称材料
题名
考虑根铰间隙的空间框架展开机构动力学分析
被引量：
3
1
作者
杨淑利
刘志全
濮海玲
杨巧龙
机构
中国空间技术研究院总体部
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期838-846,共9页
基金
对俄合作项目(第1560111025/11KJ-5Y-RU-2号)
文摘
利用Kane法多体动力学基本理论并考虑根铰间隙影响因素,建立适用于空间柔性太阳电池阵的多框架展开机构多体系统动力学模型,对框架展开机构的展开方式和展开过程进行仿真分析,获得了机构组成部件在展开过程中的几何位置、速度、加速度等动力学特性,分析了框架展开机构各个关节点运动特性、铰链间隙与外部驱动力的相互作用规律。结果表明:合理控制框架展开机构各运动部件的驱动力矩是保证框架按照确定规律展开的必要条件;根铰间隙对太阳电池阵框架展开机构角加速度影响较为明显,进而影响到展开框架展开过程的稳定性,对转角和角速度几乎没有影响;在进行空间太阳电池阵框架展开机构设计时应严格控制铰链轴间隙,并通过动力学仿真校核间隙对太阳电池阵展开过程的影响;研究结果为空间柔性太阳电池阵多模块框架展开机构设计提供指导。
关键词
空间柔性太阳电池阵
多模块框架展开机构
铰链间隙
KANE方法
Keywords
Spatial flexible solar array
Deployable strut-mechanism with multiple bays
Clearance joint
Kane method
分类号
V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑根铰间隙的空间框架展开机构动力学分析
杨淑利
刘志全
濮海玲
杨巧龙
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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参考文献
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