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杆网系统基于高斯原理的动力学建模
被引量：
8
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作者
刘延柱
《动力学与控制学报》
2018年第4期289-294,共6页
讨论由任意数量弹性细杆组成任意拓扑结构的杆网系统.叙述其基于高斯最小拘束原理的动力学建模方法.其工程背景为航天技术中的可展网架式结构.采用Kirchhoff模型描述弹性杆的运动,其大变形的幅度可不加限制.导出杆网系统拘束函数的普遍...
讨论由任意数量弹性细杆组成任意拓扑结构的杆网系统.叙述其基于高斯最小拘束原理的动力学建模方法.其工程背景为航天技术中的可展网架式结构.采用Kirchhoff模型描述弹性杆的运动,其大变形的幅度可不加限制.导出杆网系统拘束函数的普遍形式及联结铰对杆件的几何约束条件.所述动力学模型可直接应用变分方法确定杆网系统的运动,无需建立和求解动力学微分方程.利用拘束函数的最小值条件从杆件的各种可能运动中确定其真实运动.联结铰的约束条件可在供选择的可能运动中预先给予满足.对于杆件充分柔软的特殊情形,忽略其抗弯和抗扭刚度,但考虑其拉伸变形,则杆网系统转化为由柔索组成的索网系统.以5杆系统为例说明此建模过程.
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关键词
空间杆网系统
高斯最小拘束原理
Kirchhoff弹性
杆
模型
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职称材料
题名
杆网系统基于高斯原理的动力学建模
被引量：
8
1
作者
刘延柱
机构
上海交通大学工程力学系
出处
《动力学与控制学报》
2018年第4期289-294,共6页
基金
国家自然科学基金(11372195)~~
文摘
讨论由任意数量弹性细杆组成任意拓扑结构的杆网系统.叙述其基于高斯最小拘束原理的动力学建模方法.其工程背景为航天技术中的可展网架式结构.采用Kirchhoff模型描述弹性杆的运动,其大变形的幅度可不加限制.导出杆网系统拘束函数的普遍形式及联结铰对杆件的几何约束条件.所述动力学模型可直接应用变分方法确定杆网系统的运动,无需建立和求解动力学微分方程.利用拘束函数的最小值条件从杆件的各种可能运动中确定其真实运动.联结铰的约束条件可在供选择的可能运动中预先给予满足.对于杆件充分柔软的特殊情形,忽略其抗弯和抗扭刚度,但考虑其拉伸变形,则杆网系统转化为由柔索组成的索网系统.以5杆系统为例说明此建模过程.
关键词
空间杆网系统
高斯最小拘束原理
Kirchhoff弹性
杆
模型
Keywords
spatial net system of rods
Gauss＇s principle of least constraint
Kirehhoff＇s model of elastic rod
分类号
V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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作者
出处
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被引量
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1
杆网系统基于高斯原理的动力学建模
刘延柱
《动力学与控制学报》
2018
8
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