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计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法 被引量:7
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作者 张海根 何柏岩 +1 位作者 王树新 王锐 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期47-50,共4页
基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其几何和物理参数的不确定性,研究了天线展开过程的动力学特性.
关键词 参数不确定性 柔性空间曲线梁 动力学建模 柔性体 大范围运动 有限元离散化方法 KANE方程
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机电集成超环面传动定子的位移分析
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作者 郑大周 许立忠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期988-992,共5页
介绍了机电集成超环面传动的集成原理,针对空间螺旋定子齿复杂的力学分析问题,应用空间坐标变换原理推导了定子齿的空间曲线方程,给出了定子齿截面坐标与定子坐标之间的关系。以定子齿的截面能量为积分单元,给出了定子齿的势能计算公式... 介绍了机电集成超环面传动的集成原理,针对空间螺旋定子齿复杂的力学分析问题,应用空间坐标变换原理推导了定子齿的空间曲线方程,给出了定子齿截面坐标与定子坐标之间的关系。以定子齿的截面能量为积分单元,给出了定子齿的势能计算公式,通过最小能量法原理求得了定子齿的位移表达式,分析了在不同的啮合位置定子齿的位移分布规律。研究结果对机电集成超环面传动系统的强度和刚度设计,以及定子齿的稳定性分析具有参考价值。 展开更多
关键词 超环面传动 坐标变换 能量法 空间曲线梁
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