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计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法
被引量:
7
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作者
张海根
何柏岩
+1 位作者
王树新
王锐
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期47-50,共4页
基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其几何和物理参数的不确定性,研究了天线展开过程的动力学特性.
关键词
参数不确定性
柔性
空间曲线梁
动力学建模
柔性体
大范围运动
有限元离散化方法
KANE方程
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职称材料
机电集成超环面传动定子的位移分析
2
作者
郑大周
许立忠
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期988-992,共5页
介绍了机电集成超环面传动的集成原理,针对空间螺旋定子齿复杂的力学分析问题,应用空间坐标变换原理推导了定子齿的空间曲线方程,给出了定子齿截面坐标与定子坐标之间的关系。以定子齿的截面能量为积分单元,给出了定子齿的势能计算公式...
介绍了机电集成超环面传动的集成原理,针对空间螺旋定子齿复杂的力学分析问题,应用空间坐标变换原理推导了定子齿的空间曲线方程,给出了定子齿截面坐标与定子坐标之间的关系。以定子齿的截面能量为积分单元,给出了定子齿的势能计算公式,通过最小能量法原理求得了定子齿的位移表达式,分析了在不同的啮合位置定子齿的位移分布规律。研究结果对机电集成超环面传动系统的强度和刚度设计,以及定子齿的稳定性分析具有参考价值。
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关键词
超环面传动
坐标变换
能量法
空间曲线梁
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职称材料
题名
计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法
被引量:
7
1
作者
张海根
何柏岩
王树新
王锐
机构
天津大学机械工程学院
出处
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期47-50,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(E059905019)
教育部骨干教师资助项目.
文摘
基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其几何和物理参数的不确定性,研究了天线展开过程的动力学特性.
关键词
参数不确定性
柔性
空间曲线梁
动力学建模
柔性体
大范围运动
有限元离散化方法
KANE方程
Keywords
flexible body
dynamics
uncertainty
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
机电集成超环面传动定子的位移分析
2
作者
郑大周
许立忠
机构
燕山大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期988-992,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375132)
文摘
介绍了机电集成超环面传动的集成原理,针对空间螺旋定子齿复杂的力学分析问题,应用空间坐标变换原理推导了定子齿的空间曲线方程,给出了定子齿截面坐标与定子坐标之间的关系。以定子齿的截面能量为积分单元,给出了定子齿的势能计算公式,通过最小能量法原理求得了定子齿的位移表达式,分析了在不同的啮合位置定子齿的位移分布规律。研究结果对机电集成超环面传动系统的强度和刚度设计,以及定子齿的稳定性分析具有参考价值。
关键词
超环面传动
坐标变换
能量法
空间曲线梁
Keywords
toroidal drive
coordinate conversion
energy method
spatial curved beam
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法
张海根
何柏岩
王树新
王锐
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
7
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职称材料
2
机电集成超环面传动定子的位移分析
郑大周
许立忠
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
已选择
0
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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