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空间曲柄摇杆机构极限位置综合的几何方法: 1; 作者王瀚超郭颖颖 +1 位作者林松江竞宇《工程科学与技术》北大核心 2025年第5期309-319,共11页; 为了解决由空间曲柄摇杆(revolute-sphere-sphere-sevolute,RSSR)机构的极位夹角及极限位置确定机构尺度的问题,进一步提高综合过程的直观性及透明度,本文利用几何综合方法,从直线二位置的空间运动几何学规律出发,提取出直线二位置变化... 展开更多; 关键词空间曲柄摇杆机构极限位置综合几何法二平面投影系统线导引模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计被引量：5: 2; 作者常勇李延平《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第8期25-26,0,共3页; 进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角; 关键词辅助角行程速比系数传动角空间曲柄摇杆RSSR机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

RSS′R机构的主从动件等速度点及速比的简便求法: 3; 作者王允地杨新宇 +1 位作者王良文张航伟《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2011年第3期93-95,共3页; 根据空间运动刚体速度投影定理和机构的内在联系,经研究给出了主从动面垂直的RSS′R机构主从动件上的等速度点,并给出了主从动件速比的简便求法.以此为基础,讨论了有较广泛应用的两种空间曲柄摇杆机构的极位条件.; 关键词等速度点 RSS’R机构主从动件速比空间曲柄摇杆机构极位条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

装盒机取盒机构的分析与设计被引量：3: 4; 作者王雷华曹巨江杨天举《包装与食品机械》 CAS 2011年第6期39-41,共3页; 取盒机构对装盒机生产线的生产效率起着决定性作用,因此设计出合理的取盒机构对装盒包装行业有着非常重要的意义。根据厂家的要求,结合空间连杆机构的相关设计思想设计出能实现取盒动作的空间连杆机构,并利用轨迹反求法对五杆机构的位... 展开更多; 关键词空间连杆机构轨迹反求法空间曲柄摇杆机构 SolidWorks建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

无碳越障小车数字化设计与制造被引量：4: 5; 作者袁名伟杨慧潘忠《机电工程》 CAS 2015年第12期1578-1581,共4页; 针对无碳越障小车要求运行轨迹准确和行程距离长等关键要素,研究了小车的重力势能转换为机械能和周期性地转向实现准确避障等方面问题。通过UG软件建立了三维仿真模型,并分析验证了小车机构运动、轨迹规划。通过系列试验,采用了精密齿... 展开更多; 关键词空间曲柄摇杆机构双联轮机构差速器杆端关节轴承; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间曲柄摇杆机构极限位置综合的几何方法: 1; 作者王瀚超郭颖颖林松江竞宇; 机构龙岩学院物理与机电工程学院同济大学机械与能源工程学院; 出处《工程科学与技术》北大核心 2025年第5期309-319,共11页; 基金福建省自然科学基金资助项目(2022J05246) 龙岩学院博士科研启动项目(LB2021014)。; 文摘为了解决由空间曲柄摇杆(revolute-sphere-sphere-sevolute,RSSR)机构的极位夹角及极限位置确定机构尺度的问题,进一步提高综合过程的直观性及透明度,本文利用几何综合方法,从直线二位置的空间运动几何学规律出发,提取出直线二位置变化的几何特征,实现了运动学问题向几何学问题的转化。利用二平面投影系统,建立了直线二位置的线导引模型,实现了运动几何学问题由空间向平面的转化,并为RSSR机构的极限位置综合过程奠定了理论基础。进一步对RSSR机构极限位置的几何特性展开研究,确定出摇杆在极限位置时曲柄与连杆的几何位置关系,利用圆心角定理,确定出符合极位夹角的机架位置,并将机构的极限位置综合问题向函数生成问题转化。利用相对运动理论(运动反转法),将函数生成问题转化为线导引模型的求解,由此拟定出一套综合流程相对统一的空间曲柄摇杆机构极限位置综合的几何流程。最终,通过综合算例,进一步验证了该套几何综合方法的有效性。与现有极限位置综合方法相比,该几何操作流程直观性强、透明度高、设计自由度广,与现代几何作图工具相结合可快速完成综合工作。; 关键词空间曲柄摇杆机构极限位置综合几何法二平面投影系统线导引模型; Keywords spatial crank-rocker mechanism limit position synthesis geometric method two-plane projection system line-guidance model; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计被引量：5: 2; 作者常勇李延平; 机构集美大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第8期25-26,0,共3页; 基金福建省自然科学基金资助项目 (E - 0 0 1 0 0 2 9); 文摘进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角; 关键词辅助角行程速比系数传动角空间曲柄摇杆RSSR机构; Keywords Auxiliary angle Travel velocity ratio coefficient Transmission angle Spacial crank and rocker RSSR mechanism; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RSS′R机构的主从动件等速度点及速比的简便求法: 3; 作者王允地杨新宇王良文张航伟; 机构陕西科技大学机电工程学院郑州轻工业学院机电工程学院; 出处《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2011年第3期93-95,共3页; 文摘根据空间运动刚体速度投影定理和机构的内在联系,经研究给出了主从动面垂直的RSS′R机构主从动件上的等速度点,并给出了主从动件速比的简便求法.以此为基础,讨论了有较广泛应用的两种空间曲柄摇杆机构的极位条件.; 关键词等速度点 RSS’R机构主从动件速比空间曲柄摇杆机构极位条件; Keywords same velocity point mechanism rocker mechanism pole position condition speed ratio of input and output space crank; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名装盒机取盒机构的分析与设计被引量：3: 4; 作者王雷华曹巨江杨天举; 机构陕西科技大学安徽圣雷科技发展有限公司; 出处《包装与食品机械》 CAS 2011年第6期39-41,共3页; 文摘取盒机构对装盒机生产线的生产效率起着决定性作用,因此设计出合理的取盒机构对装盒包装行业有着非常重要的意义。根据厂家的要求,结合空间连杆机构的相关设计思想设计出能实现取盒动作的空间连杆机构,并利用轨迹反求法对五杆机构的位置进行分析。根据各连杆长度不变的条件,建立杆轴构件的空间运动参数方程。应用Solid Works建模,模拟机构的运行动态过程。该机构现已投入生产,经过实践论证,结构合理。; 关键词空间连杆机构轨迹反求法空间曲柄摇杆机构 SolidWorks建模; Keywords spatial linkage reverse trajectory method space crank rocker mechanism Solid Works modeling; 分类号 TB486.1 [一般工业技术—包装工程] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无碳越障小车数字化设计与制造被引量：4: 5; 作者袁名伟杨慧潘忠; 机构天津职业技术师范大学世界技能大赛中国研究中心天津职业技术师范大学机械工程学院天津职业技术师范大学理学院; 出处《机电工程》 CAS 2015年第12期1578-1581,共4页; 文摘针对无碳越障小车要求运行轨迹准确和行程距离长等关键要素,研究了小车的重力势能转换为机械能和周期性地转向实现准确避障等方面问题。通过UG软件建立了三维仿真模型,并分析验证了小车机构运动、轨迹规划。通过系列试验,采用了精密齿轮机构和带杆端关节的空间曲柄摇杆机构。利用CAM软件对关键部件进行了程序编写,在数控加工中心和数控车床上完成了精确加工,对各部件和整车进行了精密装配与调试;实验结果表明,转向机构和传动机构精度高、摩擦损失小,无碳越障小车行程长、运行稳定可靠、场地适应能力强、绕障准确,可达到理想的竞赛效果。; 关键词空间曲柄摇杆机构双联轮机构差速器杆端关节轴承; Keywords spatial crank-rocker mechanism double-wheel mechanism differential mechanism the miniature rod end ball bearing; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间曲柄摇杆机构极限位置综合的几何方法	王瀚超郭颖颖林松江竞宇	《工程科学与技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计	常勇李延平	《机械设计》 CSCD 北大核心	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	RSS′R机构的主从动件等速度点及速比的简便求法	王允地杨新宇王良文张航伟	《陕西科技大学学报（自然科学版）》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	装盒机取盒机构的分析与设计	王雷华曹巨江杨天举	《包装与食品机械》 CAS	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无碳越障小车数字化设计与制造	袁名伟杨慧潘忠	《机电工程》 CAS	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料