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6R两自由度空间扑翼机构设计与分析
被引量：
4
1
作者
曹金秋
金晓宏
朱建阳
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第2期206-210,共5页
对现有空间连杆机构进行分析改进,提出了一种6R对称布置的具有两自由度的空间扑翼机构。首先,通过对6R空间扑翼机构理论计算和仿真分析,得到了不同杆长对翼尖"8"字形轨迹的影响规律。然后,提出通过调整扑翼平均上反角来提高...
对现有空间连杆机构进行分析改进,提出了一种6R对称布置的具有两自由度的空间扑翼机构。首先,通过对6R空间扑翼机构理论计算和仿真分析,得到了不同杆长对翼尖"8"字形轨迹的影响规律。然后,提出通过调整扑翼平均上反角来提高飞行平稳性的方法。最后,采用Adams对本文设计的机构进行仿真分析,结果表明所设计的空间扑翼机构传动流畅平稳,并满足扑动角和扭转角相位相差90°。
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关键词
空间扑翼机构
翼
尖轨迹
上反角
相位差
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职称材料
题名
6R两自由度空间扑翼机构设计与分析
被引量：
4
1
作者
曹金秋
金晓宏
朱建阳
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第2期206-210,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51505347)资助
文摘
对现有空间连杆机构进行分析改进,提出了一种6R对称布置的具有两自由度的空间扑翼机构。首先,通过对6R空间扑翼机构理论计算和仿真分析,得到了不同杆长对翼尖"8"字形轨迹的影响规律。然后,提出通过调整扑翼平均上反角来提高飞行平稳性的方法。最后,采用Adams对本文设计的机构进行仿真分析,结果表明所设计的空间扑翼机构传动流畅平稳,并满足扑动角和扭转角相位相差90°。
关键词
空间扑翼机构
翼
尖轨迹
上反角
相位差
Keywords
spatial flapping-wing mechanism
trajectory of wingtip
dihedral angle
phase difference
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
6R两自由度空间扑翼机构设计与分析
曹金秋
金晓宏
朱建阳
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018
4
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