空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统力学特性研究 被引量：9

1

作者 赵阳 曹喜滨 +1 位作者 王兴贵 邵成勋 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期173-180,共8页

空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统的模化是航天器对接动力学中的核心内容之一，本文在分析该系统运动学原理的基础上研究系统的动力学特性，给出了精确的动力学模型，进行对接动力学仿真研究．

关键词 空间对接机构 差动式 缓冲阻尼系统 传动系统

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空间对接机构结构锁的优化设计 被引量：5

2

作者 吴义忠 刘志全 +1 位作者 陈立平 周济 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期356-365,共10页

结构锁是实现两航天器空间对接的机电装置．本文在分析结构锁的５种机构方案优缺点基础上，通过优化比较选择了结构简单、自锁可靠的偏心轮加凸轮机构；然后对其在摆正阶段和拉紧阶段进行参数优化，其中在拉紧阶段又分别以负载最大扭矩... 结构锁是实现两航天器空间对接的机电装置．本文在分析结构锁的５种机构方案优缺点基础上，通过优化比较选择了结构简单、自锁可靠的偏心轮加凸轮机构；然后对其在摆正阶段和拉紧阶段进行参数优化，其中在拉紧阶段又分别以负载最大扭矩最小、消耗最大功率最小和动作时间最短３个目标对偏心轮方案的结构锁参数进行了优化设计．结果证明：经过优化的方案消耗能量最少． 展开更多

关键词 空间对接机构 结构锁 优化设计 航天器 自锁

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空间对接机构动力学仿真分析 被引量：14

3

作者 于伟 杨雷 曲广吉 《动力学与控制学报》 2004年第2期38-42,共5页

以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型,对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性,对差动式机电缓冲阻尼系统及其主要部件的动... 以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型,对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性,对差动式机电缓冲阻尼系统及其主要部件的动态特性进行仿真研究,可以为对接机构设计提供仿真工具和设计依据,其仿真结果对空间对接机构的设计研究以及空间对接过程动力学建模具有参考作用. 展开更多

关键词 航天器 空间对接机构 动力学 仿真分析

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空间对接机构丝杠副在轨温度的数值模拟 被引量：5

4

作者 李鹏 程惠尔 秦文波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1262-1266,1277,共6页

根据空间对接机构的结构特点和环境条件,利用能量守恒原理和节点网络方法,提出反映机构热特点的简化物理数学模型.采用蒙特卡洛法和太阳窗口,分析计算单机间的辐射交换因子和构件的太阳热量.对于低轨飞行器,能量方程中考虑地球红外辐射... 根据空间对接机构的结构特点和环境条件,利用能量守恒原理和节点网络方法,提出反映机构热特点的简化物理数学模型.采用蒙特卡洛法和太阳窗口,分析计算单机间的辐射交换因子和构件的太阳热量.对于低轨飞行器,能量方程中考虑地球红外辐射和反射辐射的影响.应用隐式R-K法,耦合求解机构节点刚性非线性温度微分方程组,得到收拢和伸出两种状态下,机构丝杠副等组件的在轨瞬态温度变化规律,分析不同构件表面辐射特性对温度的影响.研究结果对丝杠副工作热可靠性评估、机构热控方案的设计和实施有实际参考价值. 展开更多

关键词 空间对接机构 丝杠副 温度分布 热分析

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空间对接机构电磁阻尼器参数优化设计研究 被引量：7

5

作者 赵阳 曹喜滨 徐玉如 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期366-372,共7页

电磁制动阻尼器曾被苏联用作周边式对接机构中的阻尼器，成功地完成多次对接任务，但是现有文献中只对它进行了定性分析，对设计还缺乏足够的依据．木文首先对这种电磁制动器的电磁场进行定量分析，并求解其电磁场，由此推导出电磁制动... 电磁制动阻尼器曾被苏联用作周边式对接机构中的阻尼器，成功地完成多次对接任务，但是现有文献中只对它进行了定性分析，对设计还缺乏足够的依据．木文首先对这种电磁制动器的电磁场进行定量分析，并求解其电磁场，由此推导出电磁制动器的制动力矩． 展开更多

关键词 电磁制动阻尼器 参数优化设计 空间对接机构

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空间对接机构碰撞试验系统的开发研究 被引量：2

6

作者 韩伟 黄奕勇 +1 位作者 张翔 陈小前 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期548-553,共6页

为研究空间对接机构在对接过程中的碰撞现象,研制了碰撞试验系统.探讨了试验系统方案;依据Hertz弹性接触理论,仿真计算了加速度频率特性,确定了加速度传感器的选择原则;利用该系统开展了低速碰撞试验.试验结果表明,该系统能够满足测量... 为研究空间对接机构在对接过程中的碰撞现象,研制了碰撞试验系统.探讨了试验系统方案;依据Hertz弹性接触理论,仿真计算了加速度频率特性,确定了加速度传感器的选择原则;利用该系统开展了低速碰撞试验.试验结果表明,该系统能够满足测量对接碰撞力的要求. 展开更多

关键词 空间对接机构 气浮导轨 碰撞试验系统 Hertz弹性接触理论 加速度传感器

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空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统机构传动原理分析 被引量：8

7

作者 杨芳 曲广吉 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2000年第6期51-54,共4页

对空间对接机构中差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成、系统主要部件及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了较为深入的探讨．基本上搞清楚了差动式机构的结构原理，这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术．

关键词 差动式机电缓冲阻尼系统 机构传动原理 空间对接机构

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空间对接机构技术综述 被引量：30

8

作者 张崇峰 刘志 《上海航天》 2016年第5期1-11,共11页

对空间对接机构及其技术进行了综述。将空间对接机构分为载人大型对接机构和非密封小型对接机构两大类,阐述了空间对接机构的物资补给与人员轮换、大型航天器或平台在轨装配、航天器在轨服务,以及探测器飞行过程构型优化等主要用途。将... 对空间对接机构及其技术进行了综述。将空间对接机构分为载人大型对接机构和非密封小型对接机构两大类,阐述了空间对接机构的物资补给与人员轮换、大型航天器或平台在轨装配、航天器在轨服务,以及探测器飞行过程构型优化等主要用途。将空间对接技术划为早期探索、实用、发展成熟和深入发展4个阶段。归纳了主要空间对接机构的特点。分析了空间对接技术中的总体设计、关键部件研制、对接力学仿真、对接机构试验等难点。回顾了我国空间对接技术的发展历程,以及突破的总体技术方案、捕获与缓冲设计、连接设计,以及其它设计要素等关键技术。给出了我国空间对接机构应用取得的重大成就。介绍了国外载人弱撞击式对接机构、停靠性对接机构和卫星对接机构等新型空间对接机构的研究背景、进展和涉及的关键技术。提出了未来我国空间对接技术发展路线,建议开展弱撞击对接系统、卫星对接机构的研究,并将合作目标对接技术向非合作目标捕获方向拓展。 展开更多

关键词 空间对接 空间对接机构 捕获 缓冲 异体同构对接机构 周边式对接机构 弱撞式对接机构 通用停靠机构 卫星对接机构

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空间对接机构热真空环境对接与分离试验技术研究 被引量：1

9

作者 邱华勇 秦彦 +1 位作者 苑会领 刘刚峰 《载人航天》 CSCD 2016年第1期112-116,共5页

为了验证对接机构在空间环境下的运动性能是否能满足设计要求,在研制过程中必须进行对接机构热真空环境下的对接与分离试验,试验方案的正确与否直接影响到航天器对接与分离的成败。针对对接机构在轨对接的工作过程,提出了利用飞轮模拟... 为了验证对接机构在空间环境下的运动性能是否能满足设计要求,在研制过程中必须进行对接机构热真空环境下的对接与分离试验,试验方案的正确与否直接影响到航天器对接与分离的成败。针对对接机构在轨对接的工作过程,提出了利用飞轮模拟对接等效质量的试验方案,并根据提出的方案研制了对接机构热真空对接试验台,完成了对接机构热真空对接与分离试验。由试验结果可知,飞轮模拟等效质量的技术方案有效可行,可保证对接机构热真空对接与分离试验圆满完成。 展开更多

关键词 空间对接机构 热真空 对接与分离试验

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空间对接机构对接锁系同步性仿真研究 被引量：11

10

作者 张华 肖余之 +1 位作者 陈萌 杜三虎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期310-314,共5页

对接锁系运动同步性指标是空间对接机构实现正常连接和分离的重要技术参数。对接锁系运动同步性仿真的难点在于柔性钢索在ADAMS中的模化问题,通过数学关系以子程序的形式来模拟钢索的作用,以此来研究对接锁系的同步性问题。最后,依据仿... 对接锁系运动同步性指标是空间对接机构实现正常连接和分离的重要技术参数。对接锁系运动同步性仿真的难点在于柔性钢索在ADAMS中的模化问题,通过数学关系以子程序的形式来模拟钢索的作用,以此来研究对接锁系的同步性问题。最后,依据仿真结果指出了影响对锁锁系的同步性问题的主要因素并给出了合理的仿真建议。 展开更多

关键词 空间对接机构 对接锁 同步性 仿真 MSC.ADAMS

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空间对接机构的技术发展 被引量：10

11

作者 娄汉文 张柏楠 刘宇 《航天器工程》 1994年第3期1-22,共22页

概述了空间对接的发展历史;分析了国外几种不同类型的典型空间对接机构的对接过程、结构形式、工作原理及其基本特性;对对接初始条件、对接机构与姿控系统的接口关系、对接运动学与动力学等问题做了初步研究。

关键词 空间对接 空间对接机构 初始条件 动力学

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俄罗斯典型空间对接机构及其特性 被引量：7

12

作者 刘宇 《航天器工程》 1994年第2期33-38,64,共7页

简要介绍了俄罗斯几种典型的空间对接机构,其中包括从六十年代至今,联盟号飞船所使用的三种最具代表性的对接机构,着重分析了它们的结构组成、工作原理、对接过程以及彼此之间的差别。

关键词 载人航天器 空间对接机构 设计

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空间对接机构缓冲试验台分离性能分析 被引量：4

13

作者 张华 肖余之 《载人航天》 CSCD 2015年第1期19-24,共6页

为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律。地面五自由度状态试验台获得的试验数据能否代表空间零重力六自由度实... 为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律。地面五自由度状态试验台获得的试验数据能否代表空间零重力六自由度实际状态,需要对分离试验台做分离性能分析。建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性。从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性。 展开更多

关键词 空间对接机构 缓冲试验台 分离 动力学

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空间对接机构的试验技术 被引量：3

14

作者 娄汉文 张柏楠 刘宇 《航天器工程》 1994年第3期23-31,共9页

简要介绍了空间对接机构在研制过程中所必须的一些基本试验类型和内容,并对所需专用试验设备做了一定的分析。

关键词 空间对接机构 试验 试验设备

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空间对接机构缓冲试验台对连接分离试验的影响

15

作者 张华 肖余之 《动力学与控制学报》 2014年第3期264-268,共5页

为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律.本文建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了... 为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律.本文建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性.从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性. 展开更多

关键词 空间对接机构 缓冲试验台 连接分离 仿真

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空间对接机构差动式缓冲系统运动特性分析

16

作者 曲艳丽 张崇锋 赵明扬 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期100-105,共6页

在分析异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统传动、缓冲原理的基础上,利用高性能的图形工作站(SGI),以动力学仿真软件ADAMS为平台,建立了对接机构缓冲系统实时可视化数字样机模型,进行运动学仿真,分析机构的运动特性,给出仿真结果.

关键词 空间对接机构-差动式缓冲系统-建模与仿真

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基于多体分析的对接机构结构锁动力学仿真研究 被引量：4

17

作者 吴义忠 陈立平 张云清 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期152-160,共9页

分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点,以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难;继而采用多体动力学建模方法,建立了结构锁执行机构的动力学模型,并针对本模型的特殊性采用了变步长的广义坐标分块求解算法;最后通过求... 分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点,以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难;继而采用多体动力学建模方法,建立了结构锁执行机构的动力学模型,并针对本模型的特殊性采用了变步长的广义坐标分块求解算法;最后通过求解模型得到了机构的动力学特性曲线,证明了滚珠丝杆和弹簧复合机构作为结构锁执行部件是可行的. 展开更多

关键词 空间对接机构 结构锁 多体动力学 动力学仿真 滚珠丝杆机构

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空间飞行器的对接分离与地面模拟试验的仿真分析研究 被引量：17

18

作者 张华 肖余之 +1 位作者 徐博侯 陶伟明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1761-1765,共5页

对两对接飞行器的分离过程和地面模拟试验过程进行了理论分析,论述了两飞行器在分离瞬间空间分离过程与地面模拟试验过程之间的对应比拟关系;依据地面试验中给出的多种工况,利用多体动力学软件AD-AMS仿真分析并比对了地面和空间零重力... 对两对接飞行器的分离过程和地面模拟试验过程进行了理论分析,论述了两飞行器在分离瞬间空间分离过程与地面模拟试验过程之间的对应比拟关系;依据地面试验中给出的多种工况,利用多体动力学软件AD-AMS仿真分析并比对了地面和空间零重力两种环境条件下两飞行器分离时的运动特性,讨论了地面五自由度对接分离气浮平台模拟两飞行器在空间实际分离时带来的原理误差影响。 展开更多

关键词 空间飞行器 空间对接机构 对接分离 仿真研究

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基于仿真的正交试验在对接锁系运动同步性研究中的应用 被引量：5

19

作者 肖杰 汤树人 +1 位作者 张华 赵金才 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1778-1781,共4页

对接锁系运动同步性是空间对接机构完成刚性连接和分离的关键技术,通过采用正交试验的方法合理设计仿真试验,高效找出影响对接锁系运动同步性的主要因素,明确了提高锁系运动同步性的改进方向。

关键词 空间对接机构 对接锁系 运动同步性 正交试验

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航天器舱外载荷适配器技术综述 被引量：3

20

作者 康永 周晖 +2 位作者 马少君 高波 谭立 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期104-111,共8页

航天器舱外载荷适配器是一种轻小型空间对接机构,根据操作方式分为被动式和主动式两大类。文章介绍了日本设备调换装置(EEU)、美国飞行可释放连接机械装置(FRAM)等国内外舱外载荷适配器,总结了其引导定位、机械锁紧和电连接的功能实现... 航天器舱外载荷适配器是一种轻小型空间对接机构,根据操作方式分为被动式和主动式两大类。文章介绍了日本设备调换装置(EEU)、美国飞行可释放连接机械装置(FRAM)等国内外舱外载荷适配器,总结了其引导定位、机械锁紧和电连接的功能实现方式。针对空间机械臂操作、人机工效学存在的无法精确定位和驱动力不足的问题,分析了舱外载荷适配器的工作模式、关键部件、地面试验等关键技术和解决措施。针对未来我国先进载荷任务需求,提出了开展功能强大、承载能力强的主动式适配器研究建议;针对大型高轨航天器,提出了开展被动式适配器技术研究建议。 展开更多

关键词 轻小型空间对接机构 航天器舱外载荷适配器 引导定位 机械锁紧 人机工效学

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