-
题名可控性差的空间密集模态结构的振幅最优控制
被引量：8
- 1
-
-
作者
刘一武
张洪华
吴宏鑫
-
机构
北京控制工程研究所
-
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期216-221,共6页
-
基金
国家自然科学基金重点课题 (60 0 3 40 1 0 )资助
-
文摘
研究可控性差的空间密集模态结构的控制问题 ,提出了一种最优控制方案 ,在适当配置系统极点的同时 ,优化可控性差的模态的振幅 .目标函数的寻优采用具有全局搜索能力的遗传算法 .为适应不确知的初始状态 ,也提出一种模型参考自适应机制 ,用来在线跟踪振幅最优控制 ,自适应控制系统的稳定性得到证明 .
-
关键词
最优控制
自适应控制
可控性差
空间密集模态结构
振幅
-
Keywords
Flexible space structure, closely spaced modes, optimal control, adaptive control
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
