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题名软式操纵系统空间定位算法研究
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作者
张永杰
孙秦
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机构
西北工业大学航空学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第4期40-41,共2页
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文摘
针对软式操纵系统各构件的空间特性,采用适当的定位算法,将三维问题简化为二维问题进行解析求解,不仅降低了计算的复杂度,而且很好的满足了精度要求。由于能够用简单的解析式表达,所以便于计算机程序实施和推广。算例证实该算法可靠、精确,具有一定的工程应用价值。
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关键词
软式
操纵系统
空间定位算法
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Keywords
Soft type
Manipulation system
3D orientation arithmetic
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分类号
O343.2
[理学—固体力学]
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题名消化道微型诊疗胶囊核医学图像定位系统设计
被引量：5
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作者
梁学领
郑小林
侯文生
刘洋
崔建国
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机构
重庆大学生物工程学院
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出处
《中国医学影像技术》
CSCD
北大核心
2006年第10期1592-1594,共3页
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基金
国家"863"重大项目基金资助(2004AA404010)
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文摘
目的设计一种新型的基于闪烁扫描法的人体肠道微型诊疗胶囊的实时定位跟踪系统。方法利用已有发射型计算机断层成像技术采集到的图像,提取有用信息并处理得到微型诊疗胶囊在肠道中的运行轨迹。结果根据微型诊疗胶囊定位系统的构成及空间投影定位算法,给出模型实验和初步人体实验结果。结论此种方法能较好的解决微型诊疗装置定位问题,具有良好理论和实际应用价值。
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关键词
微型诊疗胶囊
发射型计算机断层摄影术
空间投影定位算法
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Keywords
Micro-medical device, Emission computed tomography
3D projection location arithmetic
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分类号
R322.4
[医药卫生—人体解剖和组织胚胎学]
R817.4
[医药卫生—影像医学与核医学]
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题名三分量地–孔瞬变电磁法积水采空区探测试验
被引量：14
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作者
姚伟华
王鹏
李明星
苏超
程思远
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机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期54-62,共9页
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基金
国家重点研发计划项目课题(2017YFC0804105)
国家自然科学基金项目(41807190)
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项项目(2018MS006)~~
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文摘
孔中物探方法是近几年行业研究的热点,考虑到金属矿上应用较成熟的地–孔瞬变电磁法具有径向探测距离远,数据信号不易受地面电磁干扰影响等特点,将其应用到煤矿积水采空区探查领域。采用三维时域有限差分算法对钻孔不同方位的积水采空区模型的总场响应、异常响应进行了数值模拟,总场三分量对积水采空区反映明显,异常场三分量形态组合能判别异常体的方位。采用等效涡流原理,研究了利用异常场三分量来反演异常体的位置、倾角和规模等参数的空间定位算法。通过不同方位的理论模型测试,不同时刻的反演等效电流环大小、位置的组合能反应含水采空区的空间位置及规模。最后在陕北某矿针对已知含水采空区开展地–孔瞬变电磁法探测试验,采集的三分量信号光滑可靠,且异常反应明显,并对不同时刻的异常场三分量数据进行反演处理,反演结果与实际采空区位置和规模基本一致,证明该方法可作为煤矿钻孔中探查积水采空区的有效手段。
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关键词
地-孔瞬变电磁法
三分量响应特征
积水采空区
三维时域有限差分算法
空间定位算法
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Keywords
down-hole TEM
three-component response
advanced detection
three-dimensional finite-difference timedomain(FDTE)algorithm
the spatial localization algorithm
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分类号
P631
[天文地球—地质矿产勘探]
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