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题名利用单个透视投影识别空间多边形
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作者
郭雷
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机构
西安电子科技大学信息工程系
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1991年第11期858-864,共7页
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文摘
本文提出一种利用单个透视投影识别空间多边形的方法.空间多边形的识别依据于在透视投影下的基本不变量:交比.提出了使用交比描绘多边形的形状.该描绘子的基本特点具有在透视投影下观点不变性质,因此这种方法可直接应用到机器人视觉技术中.
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关键词
计算机
空间多边形
视觉
透视投影
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Keywords
Computer vision, 3D object recognition, perspective projection, 3D invariants, cross ratio.
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于空间多边形三角剖分的曲面分割求交算法
被引量：4
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作者
史永丰
张育浩
程婷
徐保文
林岗山
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机构
金航数码科技有限责任公司
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出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期447-451,共5页
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文摘
针对传统曲面分割求交方法存在的平面片的选取、遗漏部分交线段以及交线间断的问题,提出一种基于空间多边形三角剖分的曲面分割求交算法。以等深度分割方法为基础,避免了交线不连续的问题,当分割达到一定层次时以空间多边形近似曲面片,并对空间多边形进行三角剖分,以三角形对的交线近似空间多边形之间的交线,进而以空间多边形的交线近似曲面片的交线,最终得到相交曲面之间的交线。利用曲面片轮廓构造出的空间多边形更加接近曲面片的真实形状,提高了逼近精度,同时对空间多边形进行三角剖分,提高了求交精度,进而降低了丢失交线的可能性。实验验证了该算法比传统的分割法更加精确。
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关键词
分割法
空间多边形
三角剖分
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Keywords
segmentation method
spatial polygon
triangulation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名混联式齿轮调心机构设计及试验研究
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作者
程明
陈照波
陈定方
周超超
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
武汉理工大学物流工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2015年第11期26-30,共5页
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文摘
为解决空间多边形结构旋转调心难题,运用齿轮传动机构构型设计方法,设计了混联式齿轮调心机构,并对其功能结构进行分析,实现了对空间多边形结构的旋转调心。运用动力学仿真软件ADAMS建立齿轮调心机构的多体动力学模型,并对混联式齿轮调心机构的传动过程进行运动学仿真,得到构件的运动特性曲线,仿真结果表明,调心机构的输出能够满足空间多边形结构旋转调心需求。研制了齿轮调心机构试验样机,能保证空间多边形结构的旋转调心精度,验证了齿轮调心机构设计的合理性。
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关键词
混联式齿轮调心机构
空间多边形结构
旋转调心
结构设计
ADAMS
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Keywords
hybrid gear aligning mechanism
spatial polygon structure
spherical rotation
structural design
ADAMS
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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