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空间多体机械系统动态静力分析键合图法
被引量：
4
1
作者
王中双
陆念力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第18期2170-2176,共7页
从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视作未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分...
从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视作未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,实现了计算机自动系统动态静力分析。实际算例表明了所述方法的有效性。
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关键词
空间多体机械系统
动态静力分析
键合图
动力学原理
因果关系
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职称材料
题名
空间多体机械系统动态静力分析键合图法
被引量：
4
1
作者
王中双
陆念力
机构
齐齐哈尔大学
哈尔滨工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第18期2170-2176,共7页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200523)
黑龙江省教育厅海外学人基金资助项目(1151hz020)
文摘
从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视作未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,实现了计算机自动系统动态静力分析。实际算例表明了所述方法的有效性。
关键词
空间多体机械系统
动态静力分析
键合图
动力学原理
因果关系
Keywords
spatial multibody mechanical system
kinetostatic analysis
bond graph
dynamics principle
causality
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间多体机械系统动态静力分析键合图法
王中双
陆念力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
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