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GPS双目摄像机标定及空间坐标重建
被引量：
8
1
作者
孔筱芳
陈钱
+2 位作者
顾国华
钱惟贤
任侃
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期485-492,共8页
为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标...
为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建。通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差,对重建精度进行检验。实验证明,该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,空间重建坐标具有较高的精度,相对距离误差从1.56%减小到0.52%。
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关键词
计算机视觉
双目摄像机标定
摄像机成像模型
GPS
坐标
转换
空间坐标重建
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职称材料
题名
GPS双目摄像机标定及空间坐标重建
被引量：
8
1
作者
孔筱芳
陈钱
顾国华
钱惟贤
任侃
机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期485-492,共8页
基金
江苏省基础研究计划(自然科学基金)青年基金项目(No.BK20130769)
文摘
为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建。通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差,对重建精度进行检验。实验证明,该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,空间重建坐标具有较高的精度,相对距离误差从1.56%减小到0.52%。
关键词
计算机视觉
双目摄像机标定
摄像机成像模型
GPS
坐标
转换
空间坐标重建
Keywords
computer vision
binocular camera calibration
camera model
GPS coordinate transformation
space coordinate reconstruction
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS双目摄像机标定及空间坐标重建
孔筱芳
陈钱
顾国华
钱惟贤
任侃
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
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