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利用iGPS进行大尺寸空间坐标测量的不确定度评估
被引量:
5
1
作者
黄周弟
吴铁林
周玉芳
《中国测试》
CAS
北大核心
2013年第1期47-51,59,共6页
iGPS是一种基于激光旋转扫描定位的网络式大尺寸空间坐标测量系统。为分析系统的空间坐标测量不确定度,建立空间坐标测量模型,分析影响系统测量精度的误差源,利用蒙特卡罗法进行了仿真。针对其典型的四站网络测量系统,对系统的测量不确...
iGPS是一种基于激光旋转扫描定位的网络式大尺寸空间坐标测量系统。为分析系统的空间坐标测量不确定度,建立空间坐标测量模型,分析影响系统测量精度的误差源,利用蒙特卡罗法进行了仿真。针对其典型的四站网络测量系统,对系统的测量不确定度进行评估,获得系统的误差分布规律,为iGPS现场大尺寸精密测量系统的具体应用提供有利的支撑。
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关键词
iGPS系统
大尺寸
空间坐标测量
蒙特卡罗法
不确定度
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职称材料
基于经纬仪和测距仪的空间坐标测量
被引量:
6
2
作者
陈海平
赵斌
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期77-81,共5页
为了解决全站仪、激光跟踪仪等设备进行空间坐标测量时设备昂贵、存在测量盲点等问题,提出一种基于电子经纬仪和激光测距仪的空间坐标测量方式。用激光测距仪测得激光束所在直线上的几个点到激光测距仪的距离,同时用经纬仪观察这些点,...
为了解决全站仪、激光跟踪仪等设备进行空间坐标测量时设备昂贵、存在测量盲点等问题,提出一种基于电子经纬仪和激光测距仪的空间坐标测量方式。用激光测距仪测得激光束所在直线上的几个点到激光测距仪的距离,同时用经纬仪观察这些点,得到各个点对应的水平角和天顶角;数据处理时,首先通过最小二乘法得到经纬仪原点和各个目标点所构成的多根射线所决定的公共平面,然后将这些射线投影到这个公共平面内,得到对应的投影射线;通过这些共面的投影射线和已知的各个目标点之间的距离用最小二乘法得到这些目标点的坐标解,然后拟合得到一条直线,即激光测距仪的光束所在的空间直线解。工作时,通过测距仪测得待测点到测距仪之间的距离,由这根空间直线的表达式方程,即可得到待测点在经纬仪坐标系中的坐标。结果表明,该测量方式可以在一定条件下实现全站仪、激光跟踪仪难以实现的多点动态非接触空间坐标测量。
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关键词
测量
与计量
空间坐标测量
非接触
测量
电子经纬仪
激光测距仪
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职称材料
空间极坐标测量系统的机械结构设计与不确定度分析
3
作者
杨洪涛
《工具技术》
北大核心
2006年第11期65-68,共4页
介绍了基于极坐标的非正交系组合式空间坐标测量系统的测量原理,分析了其不确定度来源,推导了不确定度计算公式,利用通用的电子经纬仪和双频激光干涉仪建立了空间坐标测量系统,设计了相应的机械结构。
关键词
极
坐标
空间坐标测量
系统
不确定度
机械结构
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职称材料
空间动态目标点坐标高帧图像测量相机
被引量:
2
4
作者
齐有成
李明伟
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第4期36-39,45,共5页
为了提高光学三维动作捕捉系统测量结果的动态特性,设计了高帧空间坐标测量系统。实现了高帧多运动目标空间坐标的实时测量。系统采用高帧的CMV300传感器采集图像数据,用高速大规模FPGA作为逻辑控制管理芯片,设计了一种与图像传输帧率...
为了提高光学三维动作捕捉系统测量结果的动态特性,设计了高帧空间坐标测量系统。实现了高帧多运动目标空间坐标的实时测量。系统采用高帧的CMV300传感器采集图像数据,用高速大规模FPGA作为逻辑控制管理芯片,设计了一种与图像传输帧率同步的高速空间坐标测量算法。利用嵌入式千兆网将坐标测量结果快速传送到上位机实现实时三维构建显示和存储。测试结果表明:该系统运行稳定,帧率为480帧/s,计算动态MARK标志点每帧200个以上。
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关键词
动作捕捉
CMV300
空间坐标测量
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职称材料
基于光学标靶与测距仪的隐藏区域坐标测量
被引量:
5
5
作者
范宜艳
赵斌
马国鹭
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期723-728,共6页
为了解决大型装备中隐藏区域的空间坐标测量问题,提出一种基于光学标靶与测距仪的激光测头,该测头与全站仪或激光跟踪仪构成非接触测量系统。测量时,激光测距仪发出的激光对准被测点测得其距离,用全站仪或激光跟踪仪瞄准光学标靶,实时...
为了解决大型装备中隐藏区域的空间坐标测量问题,提出一种基于光学标靶与测距仪的激光测头,该测头与全站仪或激光跟踪仪构成非接触测量系统。测量时,激光测距仪发出的激光对准被测点测得其距离,用全站仪或激光跟踪仪瞄准光学标靶,实时获取激光测头的空间坐标,同时激光测头测得其自身的空间姿态角,然后通过坐标变换得到被测点的空间坐标;并进行了实验验证。结果表明,该测量系统可以使得组合测量的量程扩大并保持较高的空间坐标测量精度。
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关键词
测量
与计量
空间坐标测量
隐藏区间
非接触
测量
激光测距仪
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职称材料
光束平差在激光跟踪仪系统精度评定中的应用
被引量:
31
6
作者
周维虎
丁蕾
+1 位作者
王亚伟
张滋黎
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期851-857,共7页
对自主研制的激光跟踪仪的精度评定进行研究,以期解决大尺寸空间坐标测量系统的空间坐标精度难于评定的问题。考虑现场环境条件、仪器状态和操作者技能等因素对测量精度影响都很大,提出了基于光束平差原理对激光跟踪仪系统进行精度评定...
对自主研制的激光跟踪仪的精度评定进行研究,以期解决大尺寸空间坐标测量系统的空间坐标精度难于评定的问题。考虑现场环境条件、仪器状态和操作者技能等因素对测量精度影响都很大,提出了基于光束平差原理对激光跟踪仪系统进行精度评定的方法。通过Matlab软件对激光跟踪仪的精度评定进行了仿真,仿真结果显示光束平差法能客观地反映激光跟踪仪的测量精度。另外,使用Faro生产的激光跟踪仪进行了实物实验,实验结果显示其水平角精度σH为1.97″,垂直角精度σV为2.61″,测距精度σD为3.75×10-6,对比Faro生产的激光跟踪仪精度(σH=2.0″;σV=2.0″;σD=4μm)可证明采用光束平差法评定自主研发的激光跟踪仪测量精度是正确、可行的。该方法为探索激光跟踪仪新的应用技术、开展面向对象的测量不确定评定奠定了基础。
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关键词
激光跟踪仪
空间坐标测量
精度评定
光束平差
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职称材料
一种可变长度光电基准尺
被引量:
4
7
作者
吴斌
王晓蕾
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期734-737,共4页
为了实现对非正交轴系激光经纬仪测量系统的快速、准确定向,采用构建新型光电基准尺的方法,提出并研究了一种基于高精度光电位置敏感器件的可变长度光电基准尺构建技术。阐述了非正交轴系激光经纬仪的特点,根据其特点及非正交轴系激光...
为了实现对非正交轴系激光经纬仪测量系统的快速、准确定向,采用构建新型光电基准尺的方法,提出并研究了一种基于高精度光电位置敏感器件的可变长度光电基准尺构建技术。阐述了非正交轴系激光经纬仪的特点,根据其特点及非正交轴系激光经纬仪测量系统定向的需要,确定了可变长度光电基准尺构建的总体思路,完成了硬件电路设计,构建了可变长度光电基准尺,并标定了两光电位置敏感探测器的空间位姿关系,以实现可变长度基准测量。结果表明,利用该可变长度光电基准尺定向后的测量系统,其相对测量精度优于0.03%,可方便、高精度地实现非正交轴系激光经纬仪测量系统的定向。
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关键词
光电子学
可变长度光电基准尺
位置敏感探测器
激光经纬仪
系统定向
空间坐标测量
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职称材料
题名
利用iGPS进行大尺寸空间坐标测量的不确定度评估
被引量:
5
1
作者
黄周弟
吴铁林
周玉芳
机构
江苏自动化研究所
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2013年第1期47-51,59,共6页
文摘
iGPS是一种基于激光旋转扫描定位的网络式大尺寸空间坐标测量系统。为分析系统的空间坐标测量不确定度,建立空间坐标测量模型,分析影响系统测量精度的误差源,利用蒙特卡罗法进行了仿真。针对其典型的四站网络测量系统,对系统的测量不确定度进行评估,获得系统的误差分布规律,为iGPS现场大尺寸精密测量系统的具体应用提供有利的支撑。
关键词
iGPS系统
大尺寸
空间坐标测量
蒙特卡罗法
不确定度
Keywords
iGPS
large-scale coordinate metrology
Monte Carlo method
uncertainty
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TM930.115 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于经纬仪和测距仪的空间坐标测量
被引量:
6
2
作者
陈海平
赵斌
机构
华中科技大学机械科学与工程学院仪器科学与技术系
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期77-81,共5页
文摘
为了解决全站仪、激光跟踪仪等设备进行空间坐标测量时设备昂贵、存在测量盲点等问题,提出一种基于电子经纬仪和激光测距仪的空间坐标测量方式。用激光测距仪测得激光束所在直线上的几个点到激光测距仪的距离,同时用经纬仪观察这些点,得到各个点对应的水平角和天顶角;数据处理时,首先通过最小二乘法得到经纬仪原点和各个目标点所构成的多根射线所决定的公共平面,然后将这些射线投影到这个公共平面内,得到对应的投影射线;通过这些共面的投影射线和已知的各个目标点之间的距离用最小二乘法得到这些目标点的坐标解,然后拟合得到一条直线,即激光测距仪的光束所在的空间直线解。工作时,通过测距仪测得待测点到测距仪之间的距离,由这根空间直线的表达式方程,即可得到待测点在经纬仪坐标系中的坐标。结果表明,该测量方式可以在一定条件下实现全站仪、激光跟踪仪难以实现的多点动态非接触空间坐标测量。
关键词
测量
与计量
空间坐标测量
非接触
测量
电子经纬仪
激光测距仪
Keywords
measurement and metrology
space coordinates measurement
non-contact measurement
electronic theodolite
laser rangefinder
分类号
TH761 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
空间极坐标测量系统的机械结构设计与不确定度分析
3
作者
杨洪涛
机构
安徽理工大学
出处
《工具技术》
北大核心
2006年第11期65-68,共4页
文摘
介绍了基于极坐标的非正交系组合式空间坐标测量系统的测量原理,分析了其不确定度来源,推导了不确定度计算公式,利用通用的电子经纬仪和双频激光干涉仪建立了空间坐标测量系统,设计了相应的机械结构。
关键词
极
坐标
空间坐标测量
系统
不确定度
机械结构
Keywords
polar-coordinate, spatial coordinate measuring system, uncertainty, mechanical structure
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
空间动态目标点坐标高帧图像测量相机
被引量:
2
4
作者
齐有成
李明伟
机构
大连理工大学信息与通信工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第4期36-39,45,共5页
文摘
为了提高光学三维动作捕捉系统测量结果的动态特性,设计了高帧空间坐标测量系统。实现了高帧多运动目标空间坐标的实时测量。系统采用高帧的CMV300传感器采集图像数据,用高速大规模FPGA作为逻辑控制管理芯片,设计了一种与图像传输帧率同步的高速空间坐标测量算法。利用嵌入式千兆网将坐标测量结果快速传送到上位机实现实时三维构建显示和存储。测试结果表明:该系统运行稳定,帧率为480帧/s,计算动态MARK标志点每帧200个以上。
关键词
动作捕捉
CMV300
空间坐标测量
Keywords
motion capture
CMV300
space coordinate
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于光学标靶与测距仪的隐藏区域坐标测量
被引量:
5
5
作者
范宜艳
赵斌
马国鹭
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
湖北工业大学机械工程学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期723-728,共6页
基金
国家九七三重点基础研究发展计划资助项目(2013CB035405)
文摘
为了解决大型装备中隐藏区域的空间坐标测量问题,提出一种基于光学标靶与测距仪的激光测头,该测头与全站仪或激光跟踪仪构成非接触测量系统。测量时,激光测距仪发出的激光对准被测点测得其距离,用全站仪或激光跟踪仪瞄准光学标靶,实时获取激光测头的空间坐标,同时激光测头测得其自身的空间姿态角,然后通过坐标变换得到被测点的空间坐标;并进行了实验验证。结果表明,该测量系统可以使得组合测量的量程扩大并保持较高的空间坐标测量精度。
关键词
测量
与计量
空间坐标测量
隐藏区间
非接触
测量
激光测距仪
Keywords
measurement and metrology
space coordinate measurement
hidden parts
non-contact measurement
laser rangefinder
分类号
TH761 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
光束平差在激光跟踪仪系统精度评定中的应用
被引量:
31
6
作者
周维虎
丁蕾
王亚伟
张滋黎
机构
中国科学院光电研究院
中国科学院研究生院
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期851-857,共7页
基金
中国科学院科研装备研制项目(No.090206A01Y)
文摘
对自主研制的激光跟踪仪的精度评定进行研究,以期解决大尺寸空间坐标测量系统的空间坐标精度难于评定的问题。考虑现场环境条件、仪器状态和操作者技能等因素对测量精度影响都很大,提出了基于光束平差原理对激光跟踪仪系统进行精度评定的方法。通过Matlab软件对激光跟踪仪的精度评定进行了仿真,仿真结果显示光束平差法能客观地反映激光跟踪仪的测量精度。另外,使用Faro生产的激光跟踪仪进行了实物实验,实验结果显示其水平角精度σH为1.97″,垂直角精度σV为2.61″,测距精度σD为3.75×10-6,对比Faro生产的激光跟踪仪精度(σH=2.0″;σV=2.0″;σD=4μm)可证明采用光束平差法评定自主研发的激光跟踪仪测量精度是正确、可行的。该方法为探索激光跟踪仪新的应用技术、开展面向对象的测量不确定评定奠定了基础。
关键词
激光跟踪仪
空间坐标测量
精度评定
光束平差
Keywords
laser tracker
space coordinate measurement
accuracy evaluation
bundle adjustment
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
一种可变长度光电基准尺
被引量:
4
7
作者
吴斌
王晓蕾
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期734-737,共4页
文摘
为了实现对非正交轴系激光经纬仪测量系统的快速、准确定向,采用构建新型光电基准尺的方法,提出并研究了一种基于高精度光电位置敏感器件的可变长度光电基准尺构建技术。阐述了非正交轴系激光经纬仪的特点,根据其特点及非正交轴系激光经纬仪测量系统定向的需要,确定了可变长度光电基准尺构建的总体思路,完成了硬件电路设计,构建了可变长度光电基准尺,并标定了两光电位置敏感探测器的空间位姿关系,以实现可变长度基准测量。结果表明,利用该可变长度光电基准尺定向后的测量系统,其相对测量精度优于0.03%,可方便、高精度地实现非正交轴系激光经纬仪测量系统的定向。
关键词
光电子学
可变长度光电基准尺
位置敏感探测器
激光经纬仪
系统定向
空间坐标测量
Keywords
optoelectronics
variable-length photoelectric reference scale
position sensitive detector
laser theodolite
system orientation
space coordinate measurement
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用iGPS进行大尺寸空间坐标测量的不确定度评估
黄周弟
吴铁林
周玉芳
《中国测试》
CAS
北大核心
2013
5
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职称材料
2
基于经纬仪和测距仪的空间坐标测量
陈海平
赵斌
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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职称材料
3
空间极坐标测量系统的机械结构设计与不确定度分析
杨洪涛
《工具技术》
北大核心
2006
0
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职称材料
4
空间动态目标点坐标高帧图像测量相机
齐有成
李明伟
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
5
基于光学标靶与测距仪的隐藏区域坐标测量
范宜艳
赵斌
马国鹭
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
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职称材料
6
光束平差在激光跟踪仪系统精度评定中的应用
周维虎
丁蕾
王亚伟
张滋黎
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
31
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职称材料
7
一种可变长度光电基准尺
吴斌
王晓蕾
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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职称材料
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