多股螺旋弹簧的空间曲线模型研究 被引量：16

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作者 王时龙 任伟军 +2 位作者 周杰 闵建军 李川 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1269-1272,共4页

通过分析多股螺旋弹簧的成形原理及结构参数,分别采用空间坐标轴变换、坐标轴角度关系、欧拉角度变换三种不同方法建立了多股螺旋弹簧钢丝中心曲线数学模型。以三股钢丝为例,根据建立的空间曲线数学模型和给定的多股螺旋弹簧参数,使用MA... 通过分析多股螺旋弹簧的成形原理及结构参数,分别采用空间坐标轴变换、坐标轴角度关系、欧拉角度变换三种不同方法建立了多股螺旋弹簧钢丝中心曲线数学模型。以三股钢丝为例,根据建立的空间曲线数学模型和给定的多股螺旋弹簧参数,使用MATLAB软件绘制了多股螺旋弹簧曲线,并利用参数化建模软件Pro/E完成了多股螺旋弹簧的三维实体建模。结果表明,该模型完全符合多股螺旋弹簧的实体模型,为进一步研究多股螺旋弹簧内部的力学特性和研究其动态设计理论提供了重要的理论依据。 展开更多

关键词 多股弹簧 空间曲线模型 空间坐标变换 坐标轴角度关系 欧拉角

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钢丝绳隔振器弹性元件空间曲线模型分析 被引量：11

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作者 龚宪生 骆意 王红霞 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期7-13,21,共8页

提出并设计了新型钢丝绳隔振器及其弹性元件钢丝绳绳圈,为了探索隔振器刚度与隔振器结构参数之间的关系,对钢丝绳绳圈进行了研究。分析了钢丝绳绳圈的成形原理,采用空间坐标轴变换方法建立了7×7不锈钢钢丝绳绳圈钢丝中心曲线数学... 提出并设计了新型钢丝绳隔振器及其弹性元件钢丝绳绳圈,为了探索隔振器刚度与隔振器结构参数之间的关系,对钢丝绳绳圈进行了研究。分析了钢丝绳绳圈的成形原理,采用空间坐标轴变换方法建立了7×7不锈钢钢丝绳绳圈钢丝中心曲线数学模型。根据建立的空间曲线数学模型和确定的结构参数,使用MATLAB软件绘制了钢丝绳绳圈钢丝中心曲线,并利用参数化建模软件Pro/E完成了钢丝绳绳圈的三维实体建模。通过研究得到了钢丝绳绳圈的空间曲线模型,发现了芯绳中心线上任意一点被其法平面所截截面不是一般研究文献中所假设的圆形或者椭圆,而是不规则截面,研究结果为进一步研究钢丝绳隔振器的动静态特性以及其结构参数对上述特性的影响打下了重要基础。 展开更多

关键词 钢丝绳隔振器 钢丝绳绳圈 空间曲线模型 空间坐标变换

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跳波束通信卫星动态波位规划方法

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作者 马宁 赵毅 +1 位作者 王松考 孙晨华 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第4期688-697,共10页

使用相控阵跳波束对通信卫星视场进行大范围捷变前,需要对跳波束的波位进行规划,目前的通用做法是依据地表经纬度或等分卫星方位俯仰角等方式实施静态规划。提出了一种可直接基于卫星终端的地理位置,综合运用空间坐标变换、最小集合覆... 使用相控阵跳波束对通信卫星视场进行大范围捷变前,需要对跳波束的波位进行规划,目前的通用做法是依据地表经纬度或等分卫星方位俯仰角等方式实施静态规划。提出了一种可直接基于卫星终端的地理位置,综合运用空间坐标变换、最小集合覆盖、最小圆覆盖等算法,动态生成相控阵跳波束的波位数量和指向中心的方法。仿真结果表明,针对同等用户规模、相同位置分布,该方法较传统方法能够在不显著增加运算时间的前提下大幅节省相控阵波束的所需波位数量。 展开更多

关键词 卫星通信 跳波束 空间坐标变换 最小几何圆覆盖 最小集合覆盖 最小圆覆盖

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三维激光扫描系统中目标点云的颜色复原 被引量：13

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作者 沙欧 吕源治 +2 位作者 凌剑勇 张尧禹 付瀚毅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2158-2167,共10页

为建立目标表面的真实彩色三维点云数据模型,以编码标志点作为定位介质,利用目标的无色点云和彩色图像,提出一种三维点云颜色复原方法。在目标附近放置多组编码标志点,用基于激光线的三维扫描设备获取目标无色的三维点云和编码标志点信... 为建立目标表面的真实彩色三维点云数据模型,以编码标志点作为定位介质,利用目标的无色点云和彩色图像,提出一种三维点云颜色复原方法。在目标附近放置多组编码标志点,用基于激光线的三维扫描设备获取目标无色的三维点云和编码标志点信息;用彩色相机从多视角采集目标及编码标志点的彩色图像,通过Canny边缘检测及亚像素定位算法得到编码标志点的图像坐标;再利用改进的直接线性变换法由编码标志点的世界坐标值及像素坐标值求解出相机相对世界坐标系的位姿矩阵,通过相机成像模型建立点云与彩色图像像元的映射关系;最后,利用插值法计算局部点云的颜色并完成整个点云颜色的融合。采用该方法对多个模型进行了颜色复原实验,彩色三维点云的颜色空间位置偏差小于0.6 mm,重建效率为7.3×104 point/s,彩色三维点云与目标相似度高。该方法可以实现目标彩色三维点云重建,计算精度和效率均能够满足使用需求。 展开更多

关键词 三维点云 成像模型 编码标志点 空间坐标变换 颜色复原

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基于双目视觉机器人TCP校准方法研究 被引量：18

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作者 刘常杰 班荣兴 +2 位作者 郭寅 尹世斌 王一 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1912-1917,共6页

工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,... 工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,提出了一种应用于工业制造现场的机器人TCP参数快速自动校准方法。此方法具有非接触测量、校准速度快、精度高等优点,减少了传统接触式TCP校准过程中误差因素,并且克服了其标定速度慢,标定精度不足等缺点。结合ABB工业机器人对该方法进行验证实验,实验结果表明:对于直径为10 mm的末端工具,提出方法校准精度相对于传统接触式标定有很大的提高,可以满足工业现场高精度的、快速的TCP校准要求。 展开更多

关键词 工业机器人 末端位置参数 双目视觉 空间坐标变换

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考虑土壤频变特性的接地装置频域矢量有限元模型 被引量：1

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作者 李景丽 王磊磊 +2 位作者 武东亚 郭丽莹 李渊博 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3473-3480,共8页

发、变电站及输电线路的接地装置是保障电力系统供电可靠性的重要基础设施,准确计算接地装置的频域特性可为合理设计接地系统提供理论依据。为此,通过引入Visacro-Alipio土壤参数频变公式,采用麦克斯韦全波方程建立了计及土壤频变特性... 发、变电站及输电线路的接地装置是保障电力系统供电可靠性的重要基础设施,准确计算接地装置的频域特性可为合理设计接地系统提供理论依据。为此,通过引入Visacro-Alipio土壤参数频变公式,采用麦克斯韦全波方程建立了计及土壤频变特性的接地装置频域矢量有限元模型,并采用空间坐标变换法处理了模型中无穷散流空间与有限计算资源之间的矛盾;基于提出的模型和方法,对接地网进行了仿真计算,并将计算结果与现场试验及国际公认软件包CDEGS的计算结果进行了对比,验证了该模型在低频及高频注入电流作用下计算的准确性。结果表明:空间坐标变换算法的引入,使得该模型在保障计算精度的基础上降低了计算量;考虑土壤参数频变性时,接地参数明显低于不考虑时的情况;当注入电流频率低于2 MHz时,"电感效应"起到主导作用,接地电阻随着注入电流频率增加而增大;当注入电流频率高于2 MHz时,接地参数随频率增加而基本稳定,土壤电参数的频变特性使得"电感效应"导致的接地电阻随频率增加而近似线性增加的现象有所缓和。 展开更多

关键词 接地装置 频域特性 矢量有限元模型 土壤频变特性 空间坐标变换 介质极化 麦克斯韦方程

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辐射屏蔽衰减量的一种数值解析法

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作者 程平 李受人 程耕国 《武汉科技大学学报》 CAS 2003年第1期76-78,共3页

提出一种新的boundbox法计算γ线穿透各种形状屏蔽物体的衰减量。采用空间坐标变换的方法,建立了各种基本形状屏蔽物体的boundbox的数学模型。该方法用6个平面代替了复杂的屏蔽物体,可快速计算从放射线源到评价点的视线所穿透屏蔽物体... 提出一种新的boundbox法计算γ线穿透各种形状屏蔽物体的衰减量。采用空间坐标变换的方法,建立了各种基本形状屏蔽物体的boundbox的数学模型。该方法用6个平面代替了复杂的屏蔽物体,可快速计算从放射线源到评价点的视线所穿透屏蔽物体的距离,并由屏蔽领域的距离可快速预测辐射屏蔽的衰减率。 展开更多

关键词 BoundBox法 屏蔽物 空间坐标变换 数学模型

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辐射屏蔽体可视化研究中三维图形的建模及选择

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作者 程平 李受人 程耕国 《武汉科技大学学报》 CAS 2003年第2期173-175,共3页

以弯管屏蔽体为例说明三维图形的建模及选择过程。利用空间坐标变换法,得出弯管状屏蔽体的曲面方程式,用精确解析解取代了常用的数值近似解。绘制了11类基本三维图形,对屏蔽体选择处理打下基础。利用OpenGL所提供的选择机制,建立选择处... 以弯管屏蔽体为例说明三维图形的建模及选择过程。利用空间坐标变换法,得出弯管状屏蔽体的曲面方程式,用精确解析解取代了常用的数值近似解。绘制了11类基本三维图形,对屏蔽体选择处理打下基础。利用OpenGL所提供的选择机制,建立选择处理程序框图,可以在选择模式和正常绘图模式两种模式下使用同一个绘图子程序。通过菜单和对话框可实时地根据应用需求,对所选择的图形进行模式变更和参数修改等操作。 展开更多

关键词 空间坐标变换 弯管屏蔽体 绘图模式 选择模式

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曲面辐射屏蔽体的建模及可视化研究

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作者 程耕国 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第14期30-31,34,共3页

用空间坐标变换法将曲面辐射屏蔽体的数学模型简化成标准型。通过模型变换法,可用球体和圆柱体来代替椭圆球和椭圆柱。对于弯管和环面状几何对象,先在新坐标系上确定其一组组顶点,然后由这些顶点绘制其图形。图形在标准位置上被绘制后,... 用空间坐标变换法将曲面辐射屏蔽体的数学模型简化成标准型。通过模型变换法,可用球体和圆柱体来代替椭圆球和椭圆柱。对于弯管和环面状几何对象,先在新坐标系上确定其一组组顶点,然后由这些顶点绘制其图形。图形在标准位置上被绘制后,通过坐标平移和旋转转换到给定位置上进行显示,从而可大幅度简化绘制过程。所绘制的图形能连续变化而且图形的着色和光照可通过菜单、对话框来变更。 展开更多

关键词 空间坐标变换 曲面辐射屏蔽体 模型变换

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履带式机器人运动学分析 被引量：5

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作者 彭春江 武利生 李元宗 《太原理工大学学报》 CAS 2004年第3期328-331,共4页

阐述了履带式机器人的运动机构,并对其运动学性能进行了分析。采用空间坐标变换基本原理及坐标变换的矩阵解析方法建立了运动方程,并在此基础上求出其逆解,同时对解进行了分析。为机器人的空间位置实时控制提供了理论依据和有力保证。

关键词 履带式机器人 运动学分析 空间坐标变换 矩阵解析法

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斜轧波纹管轧辊螺旋孔型数学建模与仿真 被引量：1

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作者 丁志辉 黄晓华 +1 位作者 杨弟洲 殷水忠 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期199-202,共4页

对轧辊斜轧波纹管这一过程进行运动分析,根据曲面包络理论并结合空间坐标变换法对斜轧波纹管轧辊螺旋孔型曲面方程进行研究,获得其数学模型。然后利用MATLAB软件对轧辊螺旋孔型曲面数学模型进行描述,得到孔型曲面的一系列数据,编辑程序... 对轧辊斜轧波纹管这一过程进行运动分析,根据曲面包络理论并结合空间坐标变换法对斜轧波纹管轧辊螺旋孔型曲面方程进行研究,获得其数学模型。然后利用MATLAB软件对轧辊螺旋孔型曲面数学模型进行描述,得到孔型曲面的一系列数据,编辑程序对孔型曲面的相关数据进行处理,再将处理后的数据导入到PROE软件中,建立轧辊三维模型。最后将轧辊三维模型导入到VERICUT软件中,以轧辊模型为刀具对不锈钢管材进行轧制加工仿真,验证轧辊模型的可行性与有效性。 展开更多

关键词 斜轧 包络法 空间坐标变换 建模 仿真

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基于微波雷达的形变监测系统设计

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作者 王一皓然 周新志 《电子测量技术》 2020年第13期37-41,共5页

对建筑物安全的诊断已经成为工程学科中一个重要领域,能进行有效的形变监测是减少建筑物安全隐患的主要手段之一。提出一种微波雷达的目标形变监测系统,采用高精度旋转云台搭载微波雷达组成雷达扫描仪作为数据源,以python函数作为数据... 对建筑物安全的诊断已经成为工程学科中一个重要领域,能进行有效的形变监测是减少建筑物安全隐患的主要手段之一。提出一种微波雷达的目标形变监测系统,采用高精度旋转云台搭载微波雷达组成雷达扫描仪作为数据源,以python函数作为数据分析平台,通过空间球坐标变换分析数据,对目标进行形变监测。该系统高抗干扰、全天候和低成本的优势,在时间和空间上都能满足对建筑物的早期形变监测的目的。其测量形变值精度能够达到毫米级,相对误差为3.2%,为工程建筑物形变监测提供了一种技术手段。 展开更多

关键词 形变监测 空间球坐标变换 雷达扫描仪

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