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空间在轨服务技术发展综述被引量：167: 1; 作者崔乃刚王平 +1 位作者郭继峰程兴《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期805-811,共7页; 空间技术的飞速发展促使空间在轨服务技术成为了一个新的、独立的研究方向,传统的、以航天飞机为代表的空间在轨服务成为了今后这个方向的发展基础,并在此基础上出现了空间自主在轨服务技术,它以成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价... 展开更多; 关键词空间在轨服务航天飞机自主控制任务规划运行管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间非合作目标燃料最优终端接近策略研究被引量：5: 2; 作者郭继峰张立佳崔乃刚《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期386-390,共5页; 针对一类姿轨控制系统失效的目标航天器实施空间救援等在轨服务任务。要求追踪航天器跟踪到达指定目标点,对目标航天器进行在轨捕获,建立了目标航天器在空间自由翻滚情况下追踪航天器跟踪目标点的动力学模型,并建立了安全无碰撞的燃料... 展开更多; 关键词空间在轨服务敏捷在轨服务航天器非合作目标最优交会; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间非合作目标超近距离位姿测量技术研究被引量：5: 3; 作者曾占魁魏祥泉 +2 位作者黄建明陈凤曹喜滨《上海航天》 2013年第6期10-17,72,共9页; 对一种基于显著特征点的空间非合作目标超近距离位姿测量技术方案进行了研究。给出了方法的流程。介绍了非合作目标捕获与跟踪、特征提取、特征匹配、三维结构重建、相对位置与相对姿态测量等关键技术。仿真结果验证了其可行性。; 关键词空间操控空间在轨服务非合作目标超近距离位姿测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

结合极化自注意力机制的空间目标位姿估计被引量：1: 4; 作者窦凯云樊永生王涛《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期48-53,共6页; 利用深度学习强大的特征提取能力和残差网络的捷径反馈机制,设计了端对端的图像位姿估计方法。该方法提高网络特征的学习能力,将Polarized Self-Attention注意力模块嵌入到残差网络ResNet-50中,对空间目标图像中的空间信息进行了增强。... 展开更多; 关键词空间在轨服务位姿估计注意力机制残差网络图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法被引量：8: 5; 作者李荣华董欣基 +2 位作者薛豪鹏祁宇峰张建禹《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1557-1565,共9页; 针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经... 展开更多; 关键词空间在轨服务点云配准深度学习空间非合作目标位姿图优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间在轨服务技术发展综述被引量：167: 1; 作者崔乃刚王平郭继峰程兴; 机构哈尔滨工业大学; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期805-811,共7页; 文摘空间技术的飞速发展促使空间在轨服务技术成为了一个新的、独立的研究方向,传统的、以航天飞机为代表的空间在轨服务成为了今后这个方向的发展基础,并在此基础上出现了空间自主在轨服务技术,它以成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了未来空间技术新的研究热点。介绍了空间在轨服务技术的概念、任务和研究现状,分析了其发展趋势和关键技术,并着重分析了空间自主在轨服务中的自主控制技术。; 关键词空间在轨服务航天飞机自主控制任务规划运行管理; Keywords On-orbit servicing Space shuttle Autonomous control Mission planning Operational management; 分类号 V47 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间非合作目标燃料最优终端接近策略研究被引量：5: 2; 作者郭继峰张立佳崔乃刚; 机构哈尔滨工业大学航天工程系北京宇航系统工程研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期386-390,共5页; 基金哈尔滨市创新人才基金(2008RFQXG047); 文摘针对一类姿轨控制系统失效的目标航天器实施空间救援等在轨服务任务。要求追踪航天器跟踪到达指定目标点,对目标航天器进行在轨捕获,建立了目标航天器在空间自由翻滚情况下追踪航天器跟踪目标点的动力学模型,并建立了安全无碰撞的燃料最优终端接近模型。数学仿真表明,当初始条件合适时,燃料最优终端接近轨迹自然满足安全性要求。; 关键词空间在轨服务敏捷在轨服务航天器非合作目标最优交会; Keywords On-orbit servicing Agile space servicing spacecraft Noncooperative target Optimization rendezvous; 分类号 V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间非合作目标超近距离位姿测量技术研究被引量：5: 3; 作者曾占魁魏祥泉黄建明陈凤曹喜滨; 机构上海宇航系统工程研究所哈尔滨工业大学航天学院; 出处《上海航天》 2013年第6期10-17,72,共9页; 文摘对一种基于显著特征点的空间非合作目标超近距离位姿测量技术方案进行了研究。给出了方法的流程。介绍了非合作目标捕获与跟踪、特征提取、特征匹配、三维结构重建、相对位置与相对姿态测量等关键技术。仿真结果验证了其可行性。; 关键词空间操控空间在轨服务非合作目标超近距离位姿测量; Keywords Space operation and control Space service Non-cooperative target Measurement of relative poses inclose range; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合极化自注意力机制的空间目标位姿估计被引量：1: 4; 作者窦凯云樊永生王涛; 机构中北大学大数据学院中北大学电气与控制工程学院; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期48-53,共6页; 文摘利用深度学习强大的特征提取能力和残差网络的捷径反馈机制,设计了端对端的图像位姿估计方法。该方法提高网络特征的学习能力,将Polarized Self-Attention注意力模块嵌入到残差网络ResNet-50中,对空间目标图像中的空间信息进行了增强。由于空间目标的位置和姿态信息相互独立,将其分为两个不同的网络结构分支通过回归分别得到两者的信息。其中,在姿态信息回归分支中,对姿态信息进行软分配编码,相比直接回归有效减少了姿态误差。最后在URSO空间目标图像数据集上进行了实验验证,所提算法对空间目标位姿估计取得了更好的估计结果。; 关键词空间在轨服务位姿估计注意力机制残差网络图像处理; Keywords On-orbit service Pose estimation Attention mechanism Residual network Image processing; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法被引量：8: 5; 作者李荣华董欣基薛豪鹏祁宇峰张建禹; 机构大连交通大学机械工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1557-1565,共9页; 基金国防科技重点实验室基金项目(2022-JCJQ-L8-015-0201) 中央引导地方科技发展专项资金项目(2022JH6/100100045) 辽宁省教育厅科学研究项目重点项目(LJKZ0475)。; 文摘针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约72.81%;单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM-ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。; 关键词空间在轨服务点云配准深度学习空间非合作目标位姿图优化; Keywords On-orbit servicing Point cloud registration Deep learning Space non-cooperative objectives Pose graph optimization; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间在轨服务技术发展综述	崔乃刚王平郭继峰程兴	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	167	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间非合作目标燃料最优终端接近策略研究	郭继峰张立佳崔乃刚	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间非合作目标超近距离位姿测量技术研究	曾占魁魏祥泉黄建明陈凤曹喜滨	《上海航天》	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	结合极化自注意力机制的空间目标位姿估计	窦凯云樊永生王涛	《航天控制》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法	李荣华董欣基薛豪鹏祁宇峰张建禹	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料