期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
空间可展机构非光滑力学模型和动力学研究
被引量：
29
1
作者
曹登庆
初世明
+1 位作者
李郑发
刘荣强
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期3-15,共13页
空间可展机构广泛应用于展开和支撑柔性太阳能帆板和航天工程领域中的有效载荷,包括抛物面天线、平面相控阵雷达和合成孔径雷达等.非光滑特性及其相应的动力学现象在空间可展机构的设计中有着非常重要的作用.该文系统地综述了空间可展...
空间可展机构广泛应用于展开和支撑柔性太阳能帆板和航天工程领域中的有效载荷,包括抛物面天线、平面相控阵雷达和合成孔径雷达等.非光滑特性及其相应的动力学现象在空间可展机构的设计中有着非常重要的作用.该文系统地综述了空间可展机构非光滑力学建模与非线性动力学的研究进展.首先详细描述了含间隙铰链的接触碰撞力和摩擦力等非光滑特点;然后系统地介绍了含间隙机构的动力学建模方法、分析方法和参数设计;进一步简单介绍了含间隙铰链空间可展机构的非线性动力学特性,如谐波共振、周期运动的稳定性和各类分岔等;最后提出了空间可展机构非光滑动力系统动力学、稳定性与控制中亟待解决的若干问题.
展开更多
关键词
空间可展机构
非光滑系统
接触模型
摩擦模型
间隙
在线阅读
下载PDF
职称材料
利用结构等效转换的空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析
被引量：
10
2
作者
余德文
赵强强
+2 位作者
陈飞飞
郭俊康
洪军
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期15-23,共9页
为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位...
为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位移法,推导出上述两部分的几何精度模型,然后利用线性叠加,建立了空间可展机构整体装配误差模型。在此基础上,运用偏微分法完成了空间可展机构误差灵敏度分析,实现了关键误差源识别。最后,以星载SAR卫星天线空间可展机构为数值算例进行了计算,结果表明:在杆长误差和铰链安装位置误差范围相同的情况下,单独调整支撑杆件能更好地满足装配精度要求,且星体连接杆尺寸误差对天线面板指向精度的影响尤为显著。
展开更多
关键词
空间可展机构
结构等效转换
装配误差建模
闭环矢量法
灵敏度分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
空间可展机构非光滑力学模型和动力学研究
被引量：
29
1
作者
曹登庆
初世明
李郑发
刘荣强
机构
哈尔滨工业大学航天学院
深圳航天科技创新技术研究院
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期3-15,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(91216106
50935002)~~
文摘
空间可展机构广泛应用于展开和支撑柔性太阳能帆板和航天工程领域中的有效载荷,包括抛物面天线、平面相控阵雷达和合成孔径雷达等.非光滑特性及其相应的动力学现象在空间可展机构的设计中有着非常重要的作用.该文系统地综述了空间可展机构非光滑力学建模与非线性动力学的研究进展.首先详细描述了含间隙铰链的接触碰撞力和摩擦力等非光滑特点;然后系统地介绍了含间隙机构的动力学建模方法、分析方法和参数设计;进一步简单介绍了含间隙铰链空间可展机构的非线性动力学特性,如谐波共振、周期运动的稳定性和各类分岔等;最后提出了空间可展机构非光滑动力系统动力学、稳定性与控制中亟待解决的若干问题.
关键词
空间可展机构
非光滑系统
接触模型
摩擦模型
间隙
Keywords
space deployable mechanism, non-smooth system, contact model, friction model, clearance
分类号
O221.2 [理学—运筹学与控制论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
利用结构等效转换的空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析
被引量：
10
2
作者
余德文
赵强强
陈飞飞
郭俊康
洪军
机构
西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
上海宇航系统工程研究所
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期15-23,共9页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(51635010)
文摘
为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位移法,推导出上述两部分的几何精度模型,然后利用线性叠加,建立了空间可展机构整体装配误差模型。在此基础上,运用偏微分法完成了空间可展机构误差灵敏度分析,实现了关键误差源识别。最后,以星载SAR卫星天线空间可展机构为数值算例进行了计算,结果表明:在杆长误差和铰链安装位置误差范围相同的情况下,单独调整支撑杆件能更好地满足装配精度要求,且星体连接杆尺寸误差对天线面板指向精度的影响尤为显著。
关键词
空间可展机构
结构等效转换
装配误差建模
闭环矢量法
灵敏度分析
Keywords
spatial deployable mechanism
structural equivalent transformation
assembly error modeling
closed-loop vector method
sensitivity analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间可展机构非光滑力学模型和动力学研究
曹登庆
初世明
李郑发
刘荣强
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
29
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
利用结构等效转换的空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析
余德文
赵强强
陈飞飞
郭俊康
洪军
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
