-
题名法兰自动对接空间位姿综合误差建模技术研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
侯增选
杨修伟
黄磊
-
机构
大连理工大学机械工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第3期20-24,共5页
-
文摘
以某火箭发动机尾喷口与燃烧室法兰端口自动对接为例,设计TTTRRR六自由度对接机构,结合海克斯康Leicaprobe自动激光跟踪仪获取位姿信息,并求解位姿调整参量。分析六自由度对接机构的X/Y/Z三个平动导轨,A/B/C三个转动轴的制造误差、安装误差、运动误差等共计42项误差,并分别对每个运动单元进行误差运动学分析,通过齐次坐标变换技术对尾喷口法兰位姿建立空间位姿实际与理想空间位姿变换模型,推导空间位姿综合误差模型及尾喷口位姿误差,并通过算例仿真验证方法。
-
关键词
自动对接
对接机构
误差运动学
齐次坐标变换
空间位姿变换模型
综合误差模型
-
Keywords
Automatic Docking
Docking Mechanism
Error Kinematics
Homogeneous Coordinate Transformation
Spatial Pose Transform Model
Comprehensive Error Model
-
分类号
V463
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
-
-
题名基于改进SPHP算法的无人机遥感图像拼接技术
被引量：10
- 2
-
-
作者
王红君
刘一鸣
岳有军
赵辉
-
机构
天津理工大学电气电子工程学院
天津农学院工程技术学院
-
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第3期783-788,共6页
-
基金
天津市科技计划基金项目(17YFCZZC00330、18YTZCNC01120、17ZXYENC00080)。
-
文摘
为解决无人机遥感拼接图像易受地貌因素影响,产生形变或重影等问题,提出一种改进SPHP算法。用SURF算法和Harris算法相结合快速提取特征点,将得到的特征点用KNN算法粗匹配,用PROSAC算法进行精匹配,引入权重系数,计算图像重叠区域的空间变换模型,将该模型代替SPHP算法原有空间模型,降低图像重叠区域的重影,使拼接后的图像产生更小的形变。实验结果表明,该算法可以有效去除拼接图像的重影,生成更好的拼接结果。
-
关键词
SPHP算法
无人机遥感图像
PROSAC算法
权重系数
空间变换模型
-
Keywords
SPHP algorithm
UAV remote sensing image
PROSAC algorithm
weight coefficient
spatial transformation model
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
