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题名建模与仿真空间参考模型软件系统的设计和实现
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作者
郭刚
张琦
王达
黄柯棣
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期26-28,57,共4页
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文摘
首先介绍了空间参考模型和坐标变换软件系统设计和实现的原则，并给出了软件系统的体系结构和功能模块组成。然后给出了空间参考模型部分的主要数据结构和实现代码并分析了坐标变换的策略和方法，最后给出了坐标变换的流程、主要数据结构、函数和用户接口。
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关键词
建模
仿真
空间参考模型
软件系统
设计
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Keywords
Spatial reference model
Spatial reference frame
Coordinate system
Coordinate conversion
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名空间参考模型软件性能分析
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作者
郭刚
王全民
王玉辉
黄柯棣
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
国防科学技术大学计算机学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期2834-2837,共4页
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文摘
空间参考模型是虚拟环境数据表示与交换的关键技术之一,也是精确描述和快速处理空间信息的基础。空间参考模型的数学基础是抽象坐标系的张成函数、参考基准和影射、坐标变换算法。数学分析表明,坐标变换的误差主要来源于算法中对张成函数的近似或者逼近处理。通过引入误差球的概念,可以定量分析各种坐标变换的最大误差。测试数据表明,在6000公里的高度范围内,坐标变换的最大计算误差不超过1.2毫米,平均计算时间不超过6微秒。对于大多数的仿真应用,空间参考模型软件的计算精度可以保证足够的空间一致性。
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关键词
虚拟环境数据表示与交换
空间参考模型
张成函数
坐标变换
误差球
性能分析
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Keywords
synthetic environment data represent and interchange
spatial reference model
generating function
coordinate transform
error ball
performance analysis
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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