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题名面向空间动态目标精密定位的光束指向机构研究
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作者
韩璟宇
吕涛
阮萍
王晨
马彩文
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机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院大学光电学院
中国科学院空间精密测量重点实验室
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出处
《光子学报》
北大核心
2025年第8期138-148,共11页
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基金
国家重点研究发展计划(No.2022YFC2203800)。
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文摘
针对传统精密指向机构存在的寄生位移过大和长时间指向稳定性不足的瓶颈问题,提出了一种基于柔顺机构与压电陶瓷驱动的高稳定精密指向机构设计方案。通过柔顺机构设计与解耦铰链优化,显著降低了机构运行中的寄生位移与指向抖动噪声。基于参数化建模与仿真分析,验证了该机构在静态下寄生位移仅为0.62 pm。实验结果表明,其偏转范围内的指向抖动噪声在0.1 mHz~1 Hz频段内小于436.3 nrad/Hz,具备高精度、高稳定性的特点。该方案为空间动态目标实时定位提供了关键技术支撑,为实现结构紧凑、指向稳定性高的小型化精密指向机构提供了理论依据与工程应用基础,同时为超低频信号采集与处理提供了实践经验,为未来空间引力波探测等超远距离高精度测量提供基础。
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关键词
空间动态目标精密定位
指向机构
寄生位移
指向抖动
参数化建模
中低频段
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Keywords
Precision positioning of spatial dynamic targets
Pointing mechanism
Parasitic displacement
Pointing jitter
Parametric modeling
Mid-to-low frequency band
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分类号
TH745
[机械工程—光学工程]
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题名监控视频动态目标的空间定位方法
被引量：4
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作者
韩世静
苗书锋
郝向阳
陈润泽
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机构
信息工程大学地理空间信息学院
南宁师范大学自然资源与测绘学院
武汉科岛地理信息工程有限公司
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第8期87-92,共6页
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基金
校科研团队发展基金(f4211)。
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文摘
针对监控视频动态目标的空间定位问题,本文在考虑相机畸变的前提下,对监控相机、目标像素坐标和地理场景之间的映射关系进行了研究,提出了基于数字表面模型(DSM)和基于平面约束的目标定位算法。首先,完成相机的标定,确定相机的成像模型;然后,提取畸变校正后的目标像素坐标,并通过目标定位算法计算目标的三维地理坐标;最后,进行了定位精度评定,并分析了两种定位算法的应用特点。本文的定位算法将以像素坐标定位的目标数据解析为以三维坐标定位的空间地理信息,为多摄像头的目标跟踪提供了统一的地理参考框架。
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关键词
监控视频
动态目标
三维地理信息
空间定位
数字表面模型
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Keywords
surveillance video
dynamic target
3D geographic information
spatial localization
digital surface model
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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