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基于广义坐标的冗余度机器人运动轨迹的规划
1
作者
王凯
陈祖安
韩大勇
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期205-205,208,共2页
在有障碍的工作环境中 ,为了使机器人到达其目标位置 ,并实现正常作业 ,就必须进行无碰撞轨迹规划。本文介绍了一种广义坐标法 ,它能快速获得两空间凸形物的距离。因此 ,它在避障轨迹规划中是一种运算速度较快的计算方法。
关键词
广义坐标法
空间凸形物
冗余度机器人
避障轨迹规划
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职称材料
题名
基于广义坐标的冗余度机器人运动轨迹的规划
1
作者
王凯
陈祖安
韩大勇
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期205-205,208,共2页
文摘
在有障碍的工作环境中 ,为了使机器人到达其目标位置 ,并实现正常作业 ,就必须进行无碰撞轨迹规划。本文介绍了一种广义坐标法 ,它能快速获得两空间凸形物的距离。因此 ,它在避障轨迹规划中是一种运算速度较快的计算方法。
关键词
广义坐标法
空间凸形物
冗余度机器人
避障轨迹规划
Keywords
Generalized coordinate
Protruding object
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于广义坐标的冗余度机器人运动轨迹的规划
王凯
陈祖安
韩大勇
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2001
0
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