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基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航被引量：10: 1; 作者李耀军潘泉 +2 位作者赵春晖张绍武凌志刚《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第10期3822-3825,3846,共5页; 针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配... 展开更多; 关键词空间关系几何约束加权HAUSDORFF距离并行景象匹配历史导航信息无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用被引量：1: 2; 作者南静代伟 +1 位作者袁冠周平《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1283-1294,共12页; 针对随机权神经网络(Random weight neural networks,RWNNs)隐含层节点随机生成过程可解释性不足和节点随机生成而导致的网络结构不紧致等问题,提出了一种空间几何角度最大化随机增量学习模型(Stochastic incremental learning model wi... 展开更多; 关键词随机权神经网络增量学习空间几何角度最大化约束无限逼近性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于立体视觉的空间非合作航天器相对位姿自主测量被引量：11: 3; 作者杨宁申景诗 +2 位作者张建德贾蕴王桢《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1331-1339,共9页; 本文提出一种基于立体视觉的空间非合作航天器相对位姿自主测量方法,用以解决在轨捕获中非合作航天器的相对位姿测量问题。该方法以航天器本体和星箭对接环作为识别特征,识别过程无需人员参与;同时,提出一种基于空间几何约束的特征匹配... 展开更多; 关键词在轨捕获位姿测量非合作航天器空间几何约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于圆特征和异面点特征的位姿测量被引量：9: 4; 作者张丽敏朱枫 +1 位作者郝颖明王敏燕《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期83-88,共6页; 通过增加常见的点特征为位姿测量提供空间几何约束,分析利用圆形目标和与之异面的特征点进行单目视觉定位时位姿解个数的情况.以光心和特征点位于圆平面两侧为前提条件,运用几何方法证明了特征点与光心和圆平面的相对位置决定了位姿解... 展开更多; 关键词单目视觉位姿测量空间几何约束位姿解个数圆特征异面特征点二义性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于面片的三维重建算法被引量：7: 5; 作者岳立廷于明 +2 位作者于洋阎刚薛翠红《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期199-202,共4页; 传统基于面片的多视角立体视觉算法在扩展面片时缺少空间几何约束,导致Poisson表面重建时生成错误顶点。为此,提出一种基于面片的三维重建算法。利用相邻面片初始化扩展面片,根据顶点k近邻的距离检测并去除离群顶点,从而得到物体表面的... 展开更多; 关键词三维重建多视角空间几何约束 Poisson表面重建 K近邻离群点检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于方向相位一致性的多源光学遥感图像匹配方法被引量：2: 6; 作者程玉芳李景山《遥感信息》 CSCD 北大核心 2022年第4期29-35,共7页; 针对多源遥感图像间往往具有较大的辐射差异和几何畸变等问题,提出了一种基于相位一致性模型和方向相位一致性特征的匹配方法。首先,利用相位一致性模型提取边缘图像进行分块相位相关,记录脉冲峰位置从而得到图像间的空间几何约束;然后... 展开更多; 关键词多源遥感图像匹配相位一致性相位相关空间几何约束特征匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航被引量：10: 1; 作者李耀军潘泉赵春晖张绍武凌志刚; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第10期3822-3825,3846,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60634030,60702066) 国家教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-06-0878) +1 种基金航空基金资助项目(20090853013) 西北工业大学校"翱翔之星"计划资助项目; 文摘针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配区进行定位计算;最后,通过最优配准点坐标估计策略,解算出无人机实时图中心在基准图上的精确定位坐标。多区域景象匹配采用并行计算方法,利用历史导航信息来辅助修正景象匹配导航误差。实验结果表明,该算法可较好地满足无人机对景象匹配导航算法实时性、精确性的性能要求。; 关键词空间关系几何约束加权HAUSDORFF距离并行景象匹配历史导航信息无人机; Keywords spatial relation geometric constraint weighted Hausdroff distance parallel scene matching previous navigation data UAV; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用被引量：1: 2; 作者南静代伟袁冠周平; 机构中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学计算机科学与技术学院东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1283-1294,共12页; 基金国家自然科学基金(61973306) 江苏省自然科学基金优秀青年项目(BK20200086) +1 种基金中国矿业大学未来杰出人才助力计划(2022WLKXJ077)资助。; 文摘针对随机权神经网络(Random weight neural networks,RWNNs)隐含层节点随机生成过程可解释性不足和节点随机生成而导致的网络结构不紧致等问题,提出了一种空间几何角度最大化随机增量学习模型(Stochastic incremental learning model with maximizing spatial geometry angle,SGA-SIM).首先,以空间几何视角深入分析随机增量学习过程,建立了具有可解释性的空间几何角度最大化约束,以改善隐含层节点质量,并证明该学习模型具有无限逼近特性;同时,引入格雷维尔迭代法优化学习模型输出权值计算方法,提高模型学习效率.在真实的分类和回归数据集以及数值模拟实例上的实验结果表明,所提增量学习模型在建模速度、模型精度和模型网络结构等多个方面具有明显优势.; 关键词随机权神经网络增量学习空间几何角度最大化约束无限逼近性; Keywords Random weight neural networks(RWNNs) incremental learning spatial geometric angle maximiza�tion constraint universal approximation property; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于立体视觉的空间非合作航天器相对位姿自主测量被引量：11: 3; 作者杨宁申景诗张建德贾蕴王桢; 机构山东航天电子技术研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1331-1339,共9页; 基金国家高新技术研究发展计划资助项目(No.2015AA7041001); 文摘本文提出一种基于立体视觉的空间非合作航天器相对位姿自主测量方法,用以解决在轨捕获中非合作航天器的相对位姿测量问题。该方法以航天器本体和星箭对接环作为识别特征,识别过程无需人员参与;同时,提出一种基于空间几何约束的特征匹配方法,运用空间几何约束引导匹配,在完成匹配的同时可直接获取特征的三维信息,实现特征匹配与重构的一体化;最后,利用空间向量对非合作航天器的相对位姿参数进行解算,充分利用冗余信息,以提高解算精度。实验结果表明,在航天器本体尺寸为280mm、相对距离为2m的条件下,本文方法的姿态测量误差小于1.5°,位置测量误差小于4mm,能够满足空间非合作航天器在轨捕获的相对位姿测量要求。; 关键词在轨捕获位姿测量非合作航天器空间几何约束; Keywords on-orbit capture measurement of attitude and position non-cooperative spacecraft spatial geometry constraint; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于圆特征和异面点特征的位姿测量被引量：9: 4; 作者张丽敏朱枫郝颖明王敏燕; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院大学; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期83-88,共6页; 基金国家自然科学基金(No.61473280)资助~~; 文摘通过增加常见的点特征为位姿测量提供空间几何约束,分析利用圆形目标和与之异面的特征点进行单目视觉定位时位姿解个数的情况.以光心和特征点位于圆平面两侧为前提条件,运用几何方法证明了特征点与光心和圆平面的相对位置决定了位姿解的个数,并求出唯一位姿解和两组位姿解时光心、圆平面和特征点的位置关系,提出了基于圆特征和异面点特征的位姿求解算法,实现了6维位姿量测量,仿真实验和实物实验结果验证了算法的有效性和准确性.; 关键词单目视觉位姿测量空间几何约束位姿解个数圆特征异面特征点二义性; Keywords Monocular vision Pose measurement Spatial geometry constraints The number of solutions Circular feature Non-coplanar feature point Duality; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于面片的三维重建算法被引量：7: 5; 作者岳立廷于明于洋阎刚薛翠红; 机构河北工业大学计算机科学与软件学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期199-202,共4页; 基金河北省教育厅基金资助重点项目(ZD200911); 文摘传统基于面片的多视角立体视觉算法在扩展面片时缺少空间几何约束,导致Poisson表面重建时生成错误顶点。为此,提出一种基于面片的三维重建算法。利用相邻面片初始化扩展面片,根据顶点k近邻的距离检测并去除离群顶点,从而得到物体表面的三维模型。实验结果证明了该算法的有效性和准确性。; 关键词三维重建多视角空间几何约束 Poisson表面重建 K近邻离群点检测; Keywords 3D reconstruction multiple views space geometric constraint Poisson surface reconstruction k Nearest Neighbor（kNN） outlier detection; 分类号 TP911.73 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于方向相位一致性的多源光学遥感图像匹配方法被引量：2: 6; 作者程玉芳李景山; 机构中国科学院空天信息创新研究院中国科学院大学; 出处《遥感信息》 CSCD 北大核心 2022年第4期29-35,共7页; 文摘针对多源遥感图像间往往具有较大的辐射差异和几何畸变等问题,提出了一种基于相位一致性模型和方向相位一致性特征的匹配方法。首先,利用相位一致性模型提取边缘图像进行分块相位相关,记录脉冲峰位置从而得到图像间的空间几何约束;然后,利用方向相位一致性描述模板区域特征,该特征具有良好的抗辐射畸变能力;最后,根据几何约束条件预测同名点位置,进行特征匹配。实验结果表明,该方法能够克服异源图像间较大的几何误差和非线性辐射差异,实现图像间的自动匹配。; 关键词多源遥感图像匹配相位一致性相位相关空间几何约束特征匹配; Keywords multi-source remote sensing image matching phase congruency phase correlation spatial geometric constraint feature matching; 分类号 TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航	李耀军潘泉赵春晖张绍武凌志刚	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用	南静代伟袁冠周平	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于立体视觉的空间非合作航天器相对位姿自主测量	杨宁申景诗张建德贾蕴王桢	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于圆特征和异面点特征的位姿测量	张丽敏朱枫郝颖明王敏燕	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于面片的三维重建算法	岳立廷于明于洋阎刚薛翠红	《计算机工程》 CAS CSCD	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于方向相位一致性的多源光学遥感图像匹配方法	程玉芳李景山	《遥感信息》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料