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空间几何法求解并联双向偏转平台位置正解 被引量:1
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作者 王佳伟 陈纯 +2 位作者 张昌明 徐慧茹 杨利涛 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第7期55-58,63,共5页
介绍了一种并联驱动双向偏转平台,依据该平台的并联机构特点和运动形式建立了其空间几何转换模型,用空间几何法求解了此并联机构的位置正解,即已知两个并联驱动电动机轴上主动齿轮的转角就可得到平台双向偏转的角度。同时对此并联机构... 介绍了一种并联驱动双向偏转平台,依据该平台的并联机构特点和运动形式建立了其空间几何转换模型,用空间几何法求解了此并联机构的位置正解,即已知两个并联驱动电动机轴上主动齿轮的转角就可得到平台双向偏转的角度。同时对此并联机构进行了运动学仿真,对比了理论计算值与仿真值,验证了此并联机构运动学正解的正确性。结果表明动平台在绕X轴偏转的角度与其输入的角度呈线性关系、绕Y轴偏转的角度与两个电动机输入均有关系。 展开更多
关键词 并联驱动 双向偏转平台 空间几何法 运动学正解 运动学仿真
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空间解析几何法在输油管道工程中的应用
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作者 杨成 秦红艳 +2 位作者 刘治毅 赫德明 杨国辉 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期214-216,共3页
结合天津港—华北石化原油管道工程在施工过程中出现的各种弯管,通过空间几何法进行分析,建立了多种计算模型,提出了该项目中各种类型弯管角度的计算方法,并通过工程实践验证该计算方法的实用性。
关键词 空间解析几何 输油管道 弯管
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湖北省玉米种植区域空间格局研究
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作者 邹信 汪权方 +5 位作者 王新生 陈志杰 郭光毅 王渊 许亮 程若曦 《湖北农业科学》 2016年第14期3601-3604,3612,共5页
采用一种集遥感、洛伦兹曲线、基尼系数和空间几何重心在内的作物分布格局监测方式研究湖北省玉米的空间分布特征。结果显示,该方法能够量化表达作物分布的空间差异性并指明作物分布的集聚地。湖北省内玉米种植结构不均衡特征明显,区域... 采用一种集遥感、洛伦兹曲线、基尼系数和空间几何重心在内的作物分布格局监测方式研究湖北省玉米的空间分布特征。结果显示,该方法能够量化表达作物分布的空间差异性并指明作物分布的集聚地。湖北省内玉米种植结构不均衡特征明显,区域间差异巨大,基尼系数高达0.606,玉米的空间分布重心偏居于宜昌市远安县境内;鄂西山区和鄂北的丘陵岗地是湖北省玉米的主要种植区,在江汉平原和鄂东地区则仅有少量的玉米零散分布。另通过多种方法综合研究湖北省玉米种植格局特征,为科学调整湖北省玉米种植结构,提升玉米生产能力提供科学依据。 展开更多
关键词 作物分布格局 遥感监测 空间分布 洛伦兹曲线 空间几何重心
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含缓倾软弱夹层矿山高边坡滑动面位置与空间形态反演 被引量:8
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作者 胡斌 刘杨 +2 位作者 常书祥 李京 贾雅兰 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第7期40-49,共10页
滑动面确定是边坡治理中的关键问题,传统的勘探技术在滑动面勘测识别确定过程中往往存在耗时、耗力、对坡体造成损伤、具有安全隐患等问题。为克服传统滑动面确定方法的局限性,以四川黄山含缓倾软弱夹层石灰石矿山高边坡为例,在边坡应... 滑动面确定是边坡治理中的关键问题,传统的勘探技术在滑动面勘测识别确定过程中往往存在耗时、耗力、对坡体造成损伤、具有安全隐患等问题。为克服传统滑动面确定方法的局限性,以四川黄山含缓倾软弱夹层石灰石矿山高边坡为例,在边坡应急治理条件下,基于工程地质分析法、空间解析几何法、极限平衡法及强度折减法的综合应用,提出了一种以工程地质分析法为前提判断,空间解析几何法与极限平衡法为计算分析手段,强度折减法为检验保证的滑动面反演方法。首先根据工程地质分析判断出边坡整体及局部的破坏模式,其次利用空间解析几何法确定了滑坡体前后缘位置滑动面的空间形态,最后采用极限平衡法对边坡稳定性系数反复试算,进而反演出滑动面的具体位置,并基于有限元强度折减法对滑动面反演结果进行了分析验证。结果表明:边坡整体沿软弱夹层滑动,前后缘位置为圆弧滑动破坏,滑动面位于775 m平台到软弱夹层垂直距离为26 m的位置;有限元强度折减法计算的边坡稳定性系数为1.00,与滑动面反演结果基本一致,验证了该方法的可行性和准确性。研究结果为边坡滑动面的确定提供了一种新思路,对于类似边坡滑动面快速识别与确定及危岩体的应急治理具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 软弱夹层 工程地质分析 空间解析几何 极限平衡 滑动面反演 强度折减
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建筑业可持续发展综合评价 被引量:12
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作者 陆宁 蔡爱云 +2 位作者 黄永安 陆路 刘爱华 《建筑科学与工程学报》 CAS 2005年第3期88-90,94,共4页
为了实现中国建筑业尤其是陕西省建筑业的可持续发展,介绍了选择可持续发展评价指标的原则及建立可持续发展评价指标体系的方法;给出了评价指标无量纲化的处理方法以及可持续发展综合评价的空间几何距离法,并且基于陕西省建筑业的实际... 为了实现中国建筑业尤其是陕西省建筑业的可持续发展,介绍了选择可持续发展评价指标的原则及建立可持续发展评价指标体系的方法;给出了评价指标无量纲化的处理方法以及可持续发展综合评价的空间几何距离法,并且基于陕西省建筑业的实际发展情况构建了陕西省建筑业可持续发展评价指标体系;最后运用空间几何距离法对1999~2003年陕西省建筑业发展状况进行了可持续发展的综合评价. 展开更多
关键词 可持续发展 评价指标 建筑业 空间几何距离
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我国建筑业可持续发展综合评价——1999~2003年31个省(自治区、直辖市)的综合评价 被引量:20
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作者 陆宁 蔡爱云 +1 位作者 黄永安 刘爱华 《重庆建筑大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期94-97,共4页
阐述了实现建筑业可持续发展的重要性;给出了评价指标无量纲化的处理方法以及可持续发展综合评价的加权平均法、空间几何距离法和综合平均值法;并且基于建筑业的实际发展情况构建了建筑业可持续发展评价指标体系;最后运用加权平均法、... 阐述了实现建筑业可持续发展的重要性;给出了评价指标无量纲化的处理方法以及可持续发展综合评价的加权平均法、空间几何距离法和综合平均值法;并且基于建筑业的实际发展情况构建了建筑业可持续发展评价指标体系;最后运用加权平均法、空间几何距离法和综合平均值法对我国31个省(自治区、直辖市)的建筑业可持续发展进行了综合评价,确定了各省(自治区、直辖市)的建筑业可持续发展水平在全国的排名。 展开更多
关键词 建筑业 可持续发展 综合评价 加权平均 空间几何距离 综合平均值
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舰载雷达三轴转台稳定方程推导 被引量:2
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作者 雷杰 严康 郭锐 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第7期66-69,共4页
分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系,在舰船直角坐标系中对舰载雷达三轴转台系统的姿态角进行了定义,用空间解析几何法推导出已知舰船平台罗经信号、天线姿态角时三轴转台系统的稳定方程,为舰载雷达三轴转台系统的伺服控制提... 分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系,在舰船直角坐标系中对舰载雷达三轴转台系统的姿态角进行了定义,用空间解析几何法推导出已知舰船平台罗经信号、天线姿态角时三轴转台系统的稳定方程,为舰载雷达三轴转台系统的伺服控制提供理论依据。 展开更多
关键词 三轴转台系统 空间解析几何 姿态角 稳定方程
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管材矫直机矫直辊曲面数学模型的研究 被引量:5
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作者 周高峰 曹巨江 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2005年第3期93-96,共4页
采用空间解析几何向量法推导出了矫直辊的辊形曲线方程和曲面方程,其剖面方程是近似的双曲线方程,同时得出了矫直辊的理想曲线是等轴双曲线,利用matlab对推导出的曲线和曲面方程进行了分析绘制以验证结果,为矫直辊曲面力学分析计算及优... 采用空间解析几何向量法推导出了矫直辊的辊形曲线方程和曲面方程,其剖面方程是近似的双曲线方程,同时得出了矫直辊的理想曲线是等轴双曲线,利用matlab对推导出的曲线和曲面方程进行了分析绘制以验证结果,为矫直辊曲面力学分析计算及优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 矫直辊 曲面方程 空间解析几何向量 空间曲线
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舰载雷达两轴转台稳定方程推导
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作者 雷杰 吴彦 冯瑗瑗 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第10期127-131,共5页
舰载雷达两轴转台系统机械结构简单,可对雷达天线法线的姿态角进行控制以保证雷达波束指向,但在舰船发生摇摆时,雷达波束绕天线法线发生旋转。本文分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系,在舰船直角坐标系中对舰载雷达两轴转台系... 舰载雷达两轴转台系统机械结构简单,可对雷达天线法线的姿态角进行控制以保证雷达波束指向,但在舰船发生摇摆时,雷达波束绕天线法线发生旋转。本文分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系,在舰船直角坐标系中对舰载雷达两轴转台系统的姿态角进行定义,用空间解析几何法推导出已知舰船平台罗经信号、天线法线姿态角时两轴转台系统的稳定方程和波束旋转角方程,为舰载雷达两轴转台系统的伺服控制和波束相关补偿提供理论依据。 展开更多
关键词 两轴转台系统 空间解析几何 姿态角 稳定方程 旋转角方程
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Delta机器人刚-柔混合位置误差建模与补偿分析 被引量:4
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作者 郑坤明 张秋菊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第1期52-61,共10页
以Delta机器人系统为研究对象。首先,根据其机构特点,基于几何空间矢量法,建立了刚体系统误差模型。其次,根据柔性杆件弹性变形特性,基于空间有限元理论,在建立系统弹性动力学模型的基础上建立了柔体系统误差模型。然后,综合考虑两种误... 以Delta机器人系统为研究对象。首先,根据其机构特点,基于几何空间矢量法,建立了刚体系统误差模型。其次,根据柔性杆件弹性变形特性,基于空间有限元理论,在建立系统弹性动力学模型的基础上建立了柔体系统误差模型。然后,综合考虑两种误差模型建立了系统的刚-柔混合位置误差模型。经分析,提出了一种通过调整主动臂输入角的实际值对动平台位置误差进行补偿的方案,并利用Newton插值法阐述了寻求任意时间点处误差补偿值的算法步骤,在关节空间中对主动臂进行了基于修正梯形模式的轨迹规划。最后,利用试验算例对刚-柔混合位置误差模型与补偿方案进行了验证分析。 展开更多
关键词 Delta机器人 几何空间矢量 弹性动力学 刚-柔混合位置误差模型 Newton插值 轨迹规划 误差补偿
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A multiple watermarks algorithm for image content authentication
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作者 蔡立军 李睿 易叶青 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第10期2866-2874,共9页
A novel multiple watermarks cooperative authentication algorithm was presented for image contents authentication.This algorithm is able to extract multiple features from the image wavelet domain,which is based on that... A novel multiple watermarks cooperative authentication algorithm was presented for image contents authentication.This algorithm is able to extract multiple features from the image wavelet domain,which is based on that the t watermarks are generated.Moreover,a new watermark embedding method,using the space geometric model,was proposed,in order to effectively tackle with the mutual influences problem among t watermarks.Specifically,the incidental tampering location,the classification of intentional content tampering and the incidental modification can be achieved via mutual cooperation of the t watermarks.Both the theoretical analysis and simulations results validate the feasibility and efficacy of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 multiple watermarks cooperation authentication wavelet transform image wavelet domain intentional contenttampering incidental modification
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