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数控机床空间位置误差的检测及神经网络误差补偿技术 被引量:7
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作者 沈云波 童景琳 《工具技术》 北大核心 2006年第1期69-72,共4页
利用平面正交光栅检测三轴加工中心的空间位置误差,建立了机床空间位置误差的数学模型;提出了基于人工神经网络技术的机床空间位置误差补偿方法,并建立了神经网络误差补偿模型。通过误差测量与补偿试验,验证了该方法应用于数控机床误差... 利用平面正交光栅检测三轴加工中心的空间位置误差,建立了机床空间位置误差的数学模型;提出了基于人工神经网络技术的机床空间位置误差补偿方法,并建立了神经网络误差补偿模型。通过误差测量与补偿试验,验证了该方法应用于数控机床误差补偿的可行性。 展开更多
关键词 数控机床 空间位置误差 测量 误差补偿 神经网络 平面正交光栅
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基于体对角线的机床垂直度误差的高效测量分析 被引量:5
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作者 任永强 杨建国 +1 位作者 沈金华 Wang Charles 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第16期1435-1438,共4页
垂直度误差所引起的位置误差是机床空间位置误差的重要组成部分。提出利用单头激光多普勒位移测量仪及平面反射镜,通过测量机床的4条体对角线的位移误差实现对机床三轴间的垂直度误差测量。实验结果表明,采用该方法测量垂直度误差快捷... 垂直度误差所引起的位置误差是机床空间位置误差的重要组成部分。提出利用单头激光多普勒位移测量仪及平面反射镜,通过测量机床的4条体对角线的位移误差实现对机床三轴间的垂直度误差测量。实验结果表明,采用该方法测量垂直度误差快捷、方便且准确,可对任意大小的机床进行测量。 展开更多
关键词 空间位置误差 体对角线 垂直度误差 激光多普勒位移测量仪
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应用激光跟踪仪的三坐标测量机几何误差检测方法 被引量:12
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作者 韩林 米良 +3 位作者 刘兴宝 滕强 唐强 夏仰球 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期159-165,共7页
几何误差是三坐标测量机的重要误差来源,三坐标测量机几何误差检测方法存在效率低、测量精度不高的问题,严重影响三坐标测量机使用性能的进一步提升。为此,提出了一种应用激光跟踪仪的三坐标测量机几何误差检测与直接分离方法。首先,基... 几何误差是三坐标测量机的重要误差来源,三坐标测量机几何误差检测方法存在效率低、测量精度不高的问题,严重影响三坐标测量机使用性能的进一步提升。为此,提出了一种应用激光跟踪仪的三坐标测量机几何误差检测与直接分离方法。首先,基于多体系统理论和齐次坐标变换方法,建立三坐标测量机几何误差模型;其次,建立激光跟踪仪测量几何误差的数学模型,以三坐标测量机几何误差特性为约束条件,结合Levenberg-Marquardt方法,实现了几何误差的直接分离。最终,应用该方法在某三坐标测量上进行了几何误差检测试验,并使用激光干涉仪进行了单项定位误差和空间位置误差的检测对比。试验结果表明:该三坐标测量机X、Y和Z轴定位误差分别为-27.06、43.75和36.76μm,X、Y轴垂直度误差为-82.89μrad,是其主要误差来源;预测最大空间误差为74.64μm,位于测量空间的极限区域。辨识结果与激光干涉仪检测结果相比,X、Y和Z轴定位误差最大相差7.43μm,体对角线预测定位误差最大相差10.51μm;与其他跟踪测量方法相比,X和Y轴空间位置误差与激光干涉仪检测结果相差最小为5.3μm,验证了该方法的有效性。该方法可在2 h内实现三坐标测量机17项几何误差的检测,具有快速和高精度的优点,在三坐标测量机和数控机床精度检测领域有较大的应用前景。 展开更多
关键词 几何误差 激光跟踪仪 约束条件 空间位置误差
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卫星与雷达位置数据自适应关联 被引量:1
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作者 熊振宇 崔亚奇 +1 位作者 熊伟 顾祥岐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期91-98,共8页
卫星与雷达间的数据关联能够实现海上预警探测过程中由大范围预警向精细跟踪过渡转换,但传统关联模型关联速度慢且难以适应舰船编队目标的非刚性变换、虚警漏报等情形。对此,提出一种卫星与雷达位置数据自适应关联模型。首先,采用多层... 卫星与雷达间的数据关联能够实现海上预警探测过程中由大范围预警向精细跟踪过渡转换,但传统关联模型关联速度慢且难以适应舰船编队目标的非刚性变换、虚警漏报等情形。对此,提出一种卫星与雷达位置数据自适应关联模型。首先,采用多层神经网络提取卫星数据和雷达数据的整体差异参数。然后,将参数通过位移变换估计网络实现两类信源目标的匹配,解决不同信源间的时间间隔和定位误差导致的空间位置差异。最后,对匹配后的目标进行关联判决。仿真实验结果表明,该模型关联速度快,精度高,能够实时处理大规模多源数据关联任务。同时在应对非刚性变换、定位误差、虚警漏报等场景下有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 多源数据关联 舰船编队目标 神经网络 自适应模型 空间位置误差
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基于EFAST方法的三坐标数控机床几何精度灵敏度分析 被引量:2
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作者 高义然 牛兴华 +3 位作者 牛俊青 黄梦翔 朱浩铭 王向东 《工具技术》 北大核心 2024年第4期127-134,共8页
机床几何误差是影响机床加工精度的主要因素之一,本文针对机床几何误差建模、几何精度灵敏度分析、筛选关键几何误差等问题进行研究。结合多体系统理论和齐次坐标变换建立三坐标数控机床的几何误差模型,求解机床空间位置误差表达式。使... 机床几何误差是影响机床加工精度的主要因素之一,本文针对机床几何误差建模、几何精度灵敏度分析、筛选关键几何误差等问题进行研究。结合多体系统理论和齐次坐标变换建立三坐标数控机床的几何误差模型,求解机床空间位置误差表达式。使用雷尼绍XL-80激光干涉仪对三坐标数控机床进行几何误差测量试验,将测量结果导入九线法误差辨识模型,辨识三坐标数控机床的21项几何误差。应用Simlab软件中的拓展傅里叶幅值灵敏度检验方法(EFAST)对三坐标数控机床的几何误差进行灵敏度分析,并筛选出影响三坐标数控机床加工精度的关键几何误差。此外,以关键几何误差为基础,建立三坐标数控机床的简化几何误差模型,与三坐标数控机床的几何误差模型进行对比分析。结果表明,该方法可合理经济地提高三坐标数控机床加工精度及几何误差补偿。 展开更多
关键词 机床几何误差 三坐标数控机床 灵敏度 激光干涉仪 空间位置误差
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