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飞行器控制的伪线性系统方法——第一部分:综述与问题
被引量：
11
1
作者
段广仁
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期633-646,共14页
首先将非线性控制方法归纳成三类:基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三类方法进行了简略的综述。然后进一步在此类划分的框架下概述了飞行器控制的非线性方法,并引入了伪线性...
首先将非线性控制方法归纳成三类:基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三类方法进行了简略的综述。然后进一步在此类划分的框架下概述了飞行器控制的非线性方法,并引入了伪线性系统的概念。最后介绍了卫星姿态与轨道控制、飞行器制导与控制中的六类典型飞行器控制问题的二阶伪线性系统描述。
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关键词
飞行器控制
伪线性系统
姿态控制
轨道控制
空间交会与拦截
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题名
飞行器控制的伪线性系统方法——第一部分:综述与问题
被引量：
11
1
作者
段广仁
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期633-646,共14页
基金
国家自然科学基金重大项目(61690210,61690212)
国家自然科学基金(61333003)
机器人与系统国家重点实验室自主计划任务(HIT)(SKLRS201716A)。
文摘
首先将非线性控制方法归纳成三类:基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三类方法进行了简略的综述。然后进一步在此类划分的框架下概述了飞行器控制的非线性方法,并引入了伪线性系统的概念。最后介绍了卫星姿态与轨道控制、飞行器制导与控制中的六类典型飞行器控制问题的二阶伪线性系统描述。
关键词
飞行器控制
伪线性系统
姿态控制
轨道控制
空间交会与拦截
Keywords
Flight vehicle control
Quasi-linear systems
Attitude control
Orbit control
Space rendezvous and interception
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
飞行器控制的伪线性系统方法——第一部分:综述与问题
段广仁
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
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