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受限空间影响的异源点云无缝三维重建技术
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作者 许赵一 赵凡宇 梁传君 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期175-180,共6页
由于受限空间中的物体或结构可能导致激光点云数据的遮挡或变形,配准时无法准确地对齐不同来源的点云数据,进而在重建后的模型中,出现缝隙和缺失部分,影响重建后模型的质量和效果。本研究提出考虑受限空间影响的异源点云无缝三维重建技... 由于受限空间中的物体或结构可能导致激光点云数据的遮挡或变形,配准时无法准确地对齐不同来源的点云数据,进而在重建后的模型中,出现缝隙和缺失部分,影响重建后模型的质量和效果。本研究提出考虑受限空间影响的异源点云无缝三维重建技术。首先,结合图论原理完成异源点云的配准;其次,针对配准后点云在受限空间影响下产生的缺失区域,采用基于点云曲面拟合的修补算法对其实施填补,获取完整的点云数据;最后,采用PMVS算法和马尔科夫随机场(MRF)算法,实现异源点云的无缝三维重建。实验结果表明,该方法不仅能提高重建精度,还能显著改善重建质量,成功生成了精细且无缝的三维模型,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 图论原理点云配准 受限空间影响 点云缺失修补 PMVS算法 MRFMRF 点云无缝三维重建
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基于B样条的空间自由曲线三维重建 被引量:4
2
作者 肖轶军 丁明跃 彭嘉雄 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期572-576,共5页
Stereo vision,3D Reconstruction,Spatial free- form curve, B- spline,Affine camera
关键词 三维重建 空间自由曲线 B样条 计算机图形学 CAD
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基于空间约束联合字典学习的三维冲击波超压场重建 被引量:1
3
作者 魏晓曼 李剑 +3 位作者 刘晓佳 郭陈莉 展勇忠 刘代劲 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期108-114,共7页
针对有限测点条件下冲击波超压场全时空全区域重建的需求,提出一种基于空间约束联合字典学习的三维冲击波超压场重建方法。建立三维走时层析成像模型,利用字典学习对图像的稀疏表征优势和空间约束对图像边缘纹理保真特性,采用交替最小... 针对有限测点条件下冲击波超压场全时空全区域重建的需求,提出一种基于空间约束联合字典学习的三维冲击波超压场重建方法。建立三维走时层析成像模型,利用字典学习对图像的稀疏表征优势和空间约束对图像边缘纹理保真特性,采用交替最小化思想对目标函数进行优化解算,实现大型病态稀疏矩阵的高精度求解。试验结果表明,该方法与代数重建算法(ART)、联合代数重建算法(SART)和期望极大化算法(EM)相比,重建精度更高,全区域重建误差达到了15.81%,在时空场重建过程中具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 三维重建 空间约束 走时层析
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基于时空注意力的空间关联三维形貌重建
4
作者 盖彦辛 闫涛 +2 位作者 张江峰 郭小英 陈斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1570-1578,共9页
聚焦形貌恢复通过对场景深度和散焦模糊之间的潜在关系进行建模实现三维形貌重建。但现有的三维形貌重建网络无法有效利用图像序列的时序关联进行表征学习,因此,提出一种基于多景深图像序列空间关联特征的深度网络框架——三维空间相关... 聚焦形貌恢复通过对场景深度和散焦模糊之间的潜在关系进行建模实现三维形貌重建。但现有的三维形貌重建网络无法有效利用图像序列的时序关联进行表征学习,因此,提出一种基于多景深图像序列空间关联特征的深度网络框架——三维空间相关水平分析模型(3D SCHAM)进行三维形貌重建。该模型不仅可以精确捕获单帧图像中聚焦区域到离焦区域的边缘特征,而且可有效利用不同图像帧之间的空间依赖性特征。首先,通过构建深度、宽度和感受野复合扩展的网络构造三维形貌重建的时域连续模型,进而确定单点深度结果;其次,引入基于空间关联的注意力模块,充分学习帧与帧间的“邻接性”与“距离性”空间依赖关系;另外,利用残差反转瓶颈进行重采样,以保持跨尺度的语义丰富性。在DDFF 12-Scene真实场景数据集上的实验结果显示,相较于DfFintheWild模型,3D SCHAM在深度值准确度度量的3个阈值1.25,1.25^(2),1.25^(3)上的精确度分别提升了15.34%、3.62%、0.86%,验证了该模型在真实场景的鲁棒性。 展开更多
关键词 三维形貌重建 时空注意力 深度学习 空间依赖关系 深度图
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基于序列图像的空间目标三维重建 被引量:19
5
作者 张浩鹏 魏全茂 +2 位作者 张威 吴俊峰 姜志国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期273-279,共7页
空间目标三维重建对空间态势感知和理论研究具有重要意义。针对空间目标图像存在的由纹理重复导致的错误重建问题,提出了一种新的基于运动信息恢复三维场景结构策略。该策略将序列目标图像的成像时间顺序作为先验信息,顺序地加入新图像... 空间目标三维重建对空间态势感知和理论研究具有重要意义。针对空间目标图像存在的由纹理重复导致的错误重建问题,提出了一种新的基于运动信息恢复三维场景结构策略。该策略将序列目标图像的成像时间顺序作为先验信息,顺序地加入新图像进行迭代,以避免因目标结构对称、纹理重复所导致的重建错误。同时针对空间目标成像数据匮乏的问题,进行了空间目标图像仿真,并开展了空间目标地面模拟成像实验研究。结果表明:运动分析结果精确,对噪声有较强的鲁棒性,恢复出的目标三维点云能在一定程度上表达目标的结构信息。同时给出了进行空间目标三维重建时图像序列应满足的边界条件。 展开更多
关键词 空间目标 三维重建 运动法 图像仿真 序列图像
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一维子空间的三维重建方法 被引量:3
6
作者 彭亚丽 刘芳 刘侍刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期31-34,74,共5页
为了从图像序列中恢复三维物体,假设相机为正投影模型,提出了一种基于一维子空间的三维重建方法.利用所有图像序列构成的行向量生成的子空间之和与三维空间点构成的行向量生成的子空间是同一线性子空间、同时由所有图像点构成的2个行向... 为了从图像序列中恢复三维物体,假设相机为正投影模型,提出了一种基于一维子空间的三维重建方法.利用所有图像序列构成的行向量生成的子空间之和与三维空间点构成的行向量生成的子空间是同一线性子空间、同时由所有图像点构成的2个行向量外加一个行向量就可以组成该子空间的一个基底的特性,线性地求取子空间中的行向量,最后完成三维重建.模拟和真实实验结果表明,该重建方法具有鲁棒性好、重投影误差小等优点,而且能够将图像平等地对待. 展开更多
关键词 图像 三维重建 正投影 线性子空间
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任意空间位置回转二次曲面体的三维重建 被引量:4
7
作者 朱仁芝 刘磊 +2 位作者 陶涛 江涌 吴震 《工程图学学报》 CSCD 1998年第1期55-60,共6页
本文提出了一种适用于任意空间位置摆放的回转二次曲面体的三维重建算法,主要技术途径是根据回转二次曲面体的投影特性,定义了曲面上的一些具有特征性质的点和线。通过寻找特征点,用特征匹配的方法,实现了空间任意摆放的回转二次曲... 本文提出了一种适用于任意空间位置摆放的回转二次曲面体的三维重建算法,主要技术途径是根据回转二次曲面体的投影特性,定义了曲面上的一些具有特征性质的点和线。通过寻找特征点,用特征匹配的方法,实现了空间任意摆放的回转二次曲面体的三维重建。 展开更多
关键词 三维重建 特征点匹配 回转二次曲面体 空间
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基于激光三维扫描建筑空间结构虚拟重建系统 被引量:15
8
作者 王蒙 王翠艳 杜慧慧 《激光杂志》 北大核心 2019年第11期170-173,共4页
当前方法在重建建筑空间结构时由于缺少单片测图,导致三维建模结果与实际结果拟合度低、建模过程耗时较长。提出基于激光三维扫描的建筑空间结构虚拟重建系统。根据单片测图和三维激光扫描技术对重建系统进行总体设计,详细分析经激光三... 当前方法在重建建筑空间结构时由于缺少单片测图,导致三维建模结果与实际结果拟合度低、建模过程耗时较长。提出基于激光三维扫描的建筑空间结构虚拟重建系统。根据单片测图和三维激光扫描技术对重建系统进行总体设计,详细分析经激光三维扫描获取建筑空间结构数据的流程、预处理以及配准方法,利用三角网格对建筑空间结构模型进行三维重建,并提供建筑空间结构的外廓采集工具以及交互编辑环境给作业人员,实现对建筑空间结构的虚拟重建。实验结果表明,利用该系统进行建筑空间结构虚拟重建,三维建模结果与实际结果的拟合度较高,且建模耗时较短,应用性更强。 展开更多
关键词 激光三维扫描 建筑空间结构 虚拟重建 单片测图 拟合度 耗时
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基于细化等值面拓扑的病灶切片三维重建方法
9
作者 谈玲 梁颖 +2 位作者 马雯杰 夏景明 朱吉宁 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期49-59,共11页
脑组织病灶切片的三维重构对于了解神经胶质神经瘤状态具有重要意义,可用于鉴别诊断、手术模拟等。移动立方体(MC)算法是经典的多边形曲面重建算法,具有简单易实现的优点,但其存在低效且梯级现象明显的情况。针对该问题,本研究提出一种... 脑组织病灶切片的三维重构对于了解神经胶质神经瘤状态具有重要意义,可用于鉴别诊断、手术模拟等。移动立方体(MC)算法是经典的多边形曲面重建算法,具有简单易实现的优点,但其存在低效且梯级现象明显的情况。针对该问题,本研究提出一种细化等值面拓扑的病灶切片空间堆叠重建方法(SSR-RI),旨在实现拓扑构形与运行效率的优化。SSR-RI通过构建空间坐标系对磁共振图像(MRI)切片邻近图进行处理,为了改善双线性插值法中图像分量易受损的问题,提出一种自适应空间插值法,根据灰度值变化自适应选择插值点,对周围进行扩充。在结合等法线顶点的基础上,设计了一种细化等值面提取方式的堆叠重建方法,以提高堆叠速度,并减少梯级问题。为了进一步优化SSR-RI的三维重建效果,提出一种改进的局部反射光照法(PR)以绘制三维病变,利用镜面颜色反射(SCR)与镜面指数(SE)对重建体进行渲染优化。使用公开脑肿瘤分割数据集BraTS的618例病例开展三维重建实验,以验证所提出方法性能。实验结果显示,所提算法的重建时间只需2.124 s,F-score值达到0.845,SSIM值达到0.81,相较于MC算法减少了38%的重建时间,F-score值和SSIM值分别提高了30.89%和38.4%。重构体序列间结构紧密,视觉效果更富立体感和纹理感,有效地提高了三维重建的绘制效率。 展开更多
关键词 脑肿瘤图像 三维重建 自适应空间插值 细化等值面 局部反射光照
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城市园林景观空间格局三维数字化重建系统设计 被引量:6
10
作者 刘婷婷 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期151-153,157,共4页
以往三维数字化重建系统因未采取特征匹配算法提取城市园林景观图像中空间格局特征,导致重建精度较低。为此,设计城市园林景观空间格局三维数字化重建系统,通过ZED双目立体相机采集城市园林景观的二维图像,所采集二维图像通过视差图修... 以往三维数字化重建系统因未采取特征匹配算法提取城市园林景观图像中空间格局特征,导致重建精度较低。为此,设计城市园林景观空间格局三维数字化重建系统,通过ZED双目立体相机采集城市园林景观的二维图像,所采集二维图像通过视差图修复和细化环节等预处理后,利用SIFT相关特征匹配算法提取预处理后图像的空间格局特征,通过三维点云的纹理映射功能将图像的空间格局特征映射至三维点云模型中,并将数字影像色彩属性信息通过OpenGL图像库添加至三维点云模型中,实现城市园林景观空间格局三维数字化重建。实验结果表明,该系统可有效重建逼真、色彩鲜明的三维数字化城市园林景观空间格局,建模误差均在1%以内,建模精度较高,满足三维数字化重建要求。 展开更多
关键词 三维数字化重建 空间格局 城市园林景观 系统设计 特征提取 三维点云模型
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基于三维扫描的火灾后建筑空间结构虚拟重建系统 被引量:1
11
作者 夏文杰 张玉明 《灾害学》 CSCD 北大核心 2020年第1期113-117,共5页
传统系统在进行火灾后损毁建筑空间结构虚拟重建时,未进行虚拟受力模拟,重建效果不佳,并行处理效果差。为此,该文结合三维扫描技术,构建灾后建筑空间的草图,设计出一个性能更佳的系统完成火灾后建筑空间结构虚拟重建。三维激光扫描仪直... 传统系统在进行火灾后损毁建筑空间结构虚拟重建时,未进行虚拟受力模拟,重建效果不佳,并行处理效果差。为此,该文结合三维扫描技术,构建灾后建筑空间的草图,设计出一个性能更佳的系统完成火灾后建筑空间结构虚拟重建。三维激光扫描仪直接连接计算机实现对灾后损毁建筑数据采集,提高数据是准确性;对系统软件功能架构进行设计,通过单片测图功能进行灾后建筑空间草图生成,根据坐标转换对灾后建筑的三维模型重建,实现火灾后建筑空间结构虚拟重建系统的设计。为验证系统性能,设计对比实验。实验结果表明,所设计的系统建筑重建时间短,运行速率块,仅为传统系统处理时间的十四分之一,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 火灾 三维扫描 空间结构 灾后建筑 虚拟重建
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生态交错带景观空间格局三维数字化重建系统设计 被引量:3
12
作者 陈宇夫 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期117-119,124,共4页
针对二维图像仅能展示生态交错带景观布局情况,缺乏空间感的问题,设计生态交错带景观空间格局三维数字化重建系统。系统采用固定翼无人机从不同方向获取生态交错带景观空间格局二维高空图像;采用GPS等高端仪器获取测绘数据,结合所采集... 针对二维图像仅能展示生态交错带景观布局情况,缺乏空间感的问题,设计生态交错带景观空间格局三维数字化重建系统。系统采用固定翼无人机从不同方向获取生态交错带景观空间格局二维高空图像;采用GPS等高端仪器获取测绘数据,结合所采集二维图像构建数字高程模型,利用地理信息分析软件校正二维图像,消除畸变和位移产生的图像误差,得到数字正射影像叠加在数字高程模型上;利用TerraBuilder三维地形管理工具创建三维生态交错带景观空间格局数据库,融合差异图像与数据构建三维数字化生态交错带景观空间格局。实例分析显示,所设计系统可呈现逼真的生态交错带景观空间格局三维重建效果,为分析各斑块在景观空间格局中的分布情况提供准确数据。 展开更多
关键词 景观空间格局 三维重建 生态交错带 数据采集 数字高程建模 实例分析
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基于序列图像的三维重建方法在空间目标探测识别中的应用研究 被引量:8
13
作者 陈凤 张泽旭 +2 位作者 王盈 刘玉 黄建明 《载人航天》 CSCD 2016年第6期732-736,共5页
为通过目标探测识别获得空间目标三维结构等更多在轨信息,以更好地完成在轨服务和操控等任务,根据三维重建各种方式及资源需求,对基于序列图像的三维重建方法进行了研究。通过平台对目标进行绕飞/悬停,由高分辨率相机载荷采集目标不同... 为通过目标探测识别获得空间目标三维结构等更多在轨信息,以更好地完成在轨服务和操控等任务,根据三维重建各种方式及资源需求,对基于序列图像的三维重建方法进行了研究。通过平台对目标进行绕飞/悬停,由高分辨率相机载荷采集目标不同方位的序列图像,然后对序列图像进行三维重建处理,获得目标三维结构、形貌等信息。仿真和地面试验结果表明:在绕飞/悬停路径设计合理的情况下,基于序列图像的三维重建技术可行,能够实现目标结构模型的重建,并可以提供帆板、天线等部位结构信息,可为后续工程应用提供技术参考。 展开更多
关键词 空间目标 序列图像 三维重建 数据处理
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一种空间目标三维激光点云与可见光图像重建点云融合方法 被引量:6
14
作者 苏宇 张泽旭 +3 位作者 袁萌萌 徐田来 邓涵之 王静 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第5期534-540,共7页
提出一种高精度的空间目标激光雷达三维扫描点云与可见光图像三维重建点云融合方法,此融合方法利用可见光图像三维重建过程中计算的相机姿态与三维点云模型形心位置优化初值选取,提升了ICP算法的配准精度与配准效率;同时根据两组点云的... 提出一种高精度的空间目标激光雷达三维扫描点云与可见光图像三维重建点云融合方法,此融合方法利用可见光图像三维重建过程中计算的相机姿态与三维点云模型形心位置优化初值选取,提升了ICP算法的配准精度与配准效率;同时根据两组点云的特点,利用欧式距离阈值对三维点云边缘进行杂点删除,最后利用优化的ICP算法得到带有尺度信息融合的高精度三维重建点云。对空间目标仿真模型进行模拟实验,实验表明本融合方法可有效提升点云密度,填补重建漏洞,提升空间目标三维重建的点云精度。 展开更多
关键词 空间目标 三维重建 激光雷达 点云融合 ICP
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基于高光谱激光雷达的多视角木叶三维重建研究 被引量:1
15
作者 曹铮 邵慧 +4 位作者 孙龙 胡玉霞 陈杰 徐恒 陈冲 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期659-670,共12页
高光谱激光雷达(HSL)能实现空间-光谱信息的同步采集,为树木的木叶三维重建提供了可能。利用自研的HSL系统获取不同视角的树木点云数据,进行了多视角下的木叶分离,并根据分离结果完成了的木叶三维重建。针对传统最近邻迭代(ICP)算法严... 高光谱激光雷达(HSL)能实现空间-光谱信息的同步采集,为树木的木叶三维重建提供了可能。利用自研的HSL系统获取不同视角的树木点云数据,进行了多视角下的木叶分离,并根据分离结果完成了的木叶三维重建。针对传统最近邻迭代(ICP)算法严格的点云初始条件需求,提出了改进的点云配准方法。首先,采用快速点特征直方图(FPFH)描述点云的局部特征,然后基于随机抽样一致性(RANSAC)算法实现不同视角点云的粗配准,最后利用ICP算法实现精配准。在选出特征通道的基础上,利用随机森林(RF)和支持向量机(SVM)完成木叶分离,最终完成木叶三维重建。实验表明,在15°和30°的视角差下,提出的改进点云配准方法均达到较好的配准精度,同时基于特征通道选择的RF方法木叶分离准确度分别达到98.17%和98.87%。 展开更多
关键词 遥感 高光谱激光雷达 空间-光谱信息 三维重建
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城市园林景观交错带空间格局三维重建系统设计 被引量:4
16
作者 丁志军 《现代电子技术》 北大核心 2019年第24期154-157,共4页
三维重建系统可重现城市园林景观交错带空间格局,为城市生态环境规划、城市空间布局提供有效的设计方式。城市园林景观交错带空间格局三维重建系统基于双目立体视觉原理采集园林景观格局的二维图像,根据两幅二维图像特征点得到对象的三... 三维重建系统可重现城市园林景观交错带空间格局,为城市生态环境规划、城市空间布局提供有效的设计方式。城市园林景观交错带空间格局三维重建系统基于双目立体视觉原理采集园林景观格局的二维图像,根据两幅二维图像特征点得到对象的三维坐标点,构建三维点云模型;基于视口转换矩阵和屏幕坐标转换值世界坐标系中,采用三角网生长算法构建城市园林景观交错带空间格局Delaunay三角网格模型,经外观渲染与纹理映射后,完成城市园林景观交错带格局三维重建。系统测试表明,重建的三维城市园林景观交错带空间格局布局合理、外观逼真,体现了景观交错带的主要特征。 展开更多
关键词 三维重建 城市园林景观 交错带 空间格局 生长算法 系统测试
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基于彩色条纹结构光的物体三维重建方法 被引量:8
17
作者 吴成东 耿飞 +1 位作者 楚好 张云洲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期928-931,共4页
提出了一种新的基于结构光的彩色条纹编码方法完成彩色投影图案的设计.将投影投射到待测量物体表面后,需要对获得的图像进行颜色区分来获得代码信息.基于阈值和HSI空间分色算法,研究了彩色编码中8种颜色的有效区分方法.得到投影图像中... 提出了一种新的基于结构光的彩色条纹编码方法完成彩色投影图案的设计.将投影投射到待测量物体表面后,需要对获得的图像进行颜色区分来获得代码信息.基于阈值和HSI空间分色算法,研究了彩色编码中8种颜色的有效区分方法.得到投影图像中条纹的代码信息后,利用摄像机和投影仪的参数计算物体的三维信息.研究了摄像机和投影仪标定以及物体三维信息的计算方法,进而研究了基于样条插值的物体表面三维重建方法.利用提出的方法对石膏模型和人手表面进行三维测量与重建.实验结果表明,所提出的三维重建方法具有较高的重建精度和良好的实时性品质指标. 展开更多
关键词 彩色条纹结构光 编码 HSI空间 颜色区分 标定 三维重建
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基于IR-SFS算法空间目标红外影像3D重建 被引量:8
18
作者 曾蔚 王汇源 +3 位作者 刘莹奇 王斌 张振铎 曾子晗 《中国光学》 EI CAS 2014年第3期376-388,共13页
在利用单幅影像的明暗恢复形状(Shape From Shading,SFS)三维重构算法的基础上,提出同时考虑外界辐射源和目标自身红外辐射的IR-SFS(infrared-SFS)算法。首先通过分析SFS算法原理和空间目标的红外成像特性,建立IR-SFS辐射方程并进行了... 在利用单幅影像的明暗恢复形状(Shape From Shading,SFS)三维重构算法的基础上,提出同时考虑外界辐射源和目标自身红外辐射的IR-SFS(infrared-SFS)算法。首先通过分析SFS算法原理和空间目标的红外成像特性,建立IR-SFS辐射方程并进行了仿真研究,然后利用温度场估计获得红外差值图,在人工合成的理想半球体、半圆柱体卫星红外影像上进行算法测试,并以美国STS107真实红外影像作为实验目标进行三维重建。实验结果表明,所提出IR-SFS算法经过参数优化后,与原SFS算法相比,重建模型的峰值信噪比更高,对STS107顶部舱门、尾翼、机舱、机舱内方形部件具有更佳显示度,整体效果得到明显改善。 展开更多
关键词 红外影像 明暗恢复形状 三维重建 空间目标
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电容层析成像系统三维图像重建及其在两相流体积测量中的应用研究 被引量:4
19
作者 赵进创 陆建波 +2 位作者 傅文利 李陶深 梁家荣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期202-205,共4页
探讨了电容层析成像系统中利用二维断层图像进行三维表面重建 ,并由三维图像求取两相流中离散相体积和观察其空间位置的方法。首先对二维断层图像序列进行轮廓抽取和细线化 ,然后进行轮廓匹配和轮廓插值并进行表面重建 ;最后利用三维图... 探讨了电容层析成像系统中利用二维断层图像进行三维表面重建 ,并由三维图像求取两相流中离散相体积和观察其空间位置的方法。首先对二维断层图像序列进行轮廓抽取和细线化 ,然后进行轮廓匹配和轮廓插值并进行表面重建 ;最后利用三维图像求取两相流中离散相体积。初步的仿真结果表明 ,使用的三维重建算法简单 ,重建精度高 ,成像速率快 ,可以方便地观察离散相空间位置和计算出离散相体积。 展开更多
关键词 电容层析成像系统 两相流 三维图像重建 体积测量 应用 三维表面重建 三维重建算法 空间位置 相体积 断层图像 轮廓抽取 图像序列 轮廓匹配 仿真结果 离散 细线化 二维 求取
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均质壤土下玉米根系三维空间分布的模拟与参数分析 被引量:11
20
作者 张吴平 李保国 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期949-955,共7页
关键词 玉米根系 空间分布 三维结构 重建与模拟
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