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高速列车精准停车跟踪控制仿真实验设计
1
作者
王青元
周岑
+3 位作者
郭佑星
高枫
冷林
丁菊霞
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第9期69-74,共6页
针对复杂大坡道区段高速列车高效、精准停车问题,研究旨在实现空、电联合制动列车速度与位置双闭环精确跟踪控制目标。考虑制动系统空气制动与电制度分离的特性与响应时滞,建立了制动过程动力学模型,并基于终端滑模控制设计自动停车算...
针对复杂大坡道区段高速列车高效、精准停车问题,研究旨在实现空、电联合制动列车速度与位置双闭环精确跟踪控制目标。考虑制动系统空气制动与电制度分离的特性与响应时滞,建立了制动过程动力学模型,并基于终端滑模控制设计自动停车算法。为应对运行阻力动态时变和执行机构响应的不确定性,算法引入自适应方法,并利用遗传算法整定自适应系数,在保证系统稳定性基础上减小抖振。半实物仿真实验结果表明:相较于传统制动模型,该算法可将列车停车点的终端位置误差控制在10 cm以内;与现有终端滑模控制算法相比,其控制平稳性显著提升。该研究可为高速列车按标停车的算法设计、验证测试及装置部署提供理论与技术支撑。
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关键词
高速列车
精准停车
空电分离特性
终端滑模控制
参数自适应
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职称材料
题名
高速列车精准停车跟踪控制仿真实验设计
1
作者
王青元
周岑
郭佑星
高枫
冷林
丁菊霞
机构
西南交通大学电气工程学院
成都大学电子信息与电气工程学院
中国铁道科学研究院
出处
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第9期69-74,共6页
基金
国家自然科学基金项目(U2368216)。
文摘
针对复杂大坡道区段高速列车高效、精准停车问题,研究旨在实现空、电联合制动列车速度与位置双闭环精确跟踪控制目标。考虑制动系统空气制动与电制度分离的特性与响应时滞,建立了制动过程动力学模型,并基于终端滑模控制设计自动停车算法。为应对运行阻力动态时变和执行机构响应的不确定性,算法引入自适应方法,并利用遗传算法整定自适应系数,在保证系统稳定性基础上减小抖振。半实物仿真实验结果表明:相较于传统制动模型,该算法可将列车停车点的终端位置误差控制在10 cm以内;与现有终端滑模控制算法相比,其控制平稳性显著提升。该研究可为高速列车按标停车的算法设计、验证测试及装置部署提供理论与技术支撑。
关键词
高速列车
精准停车
空电分离特性
终端滑模控制
参数自适应
Keywords
high-speed trains
precise stopping
air-electric separation characteristics
terminal sliding mode control
parameter-adaptive method
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速列车精准停车跟踪控制仿真实验设计
王青元
周岑
郭佑星
高枫
冷林
丁菊霞
《实验室研究与探索》
北大核心
2025
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