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基于扰动输入的汽车电子节气门RBF神经网络监督控制
1
作者
孙建民
杨世虎
+2 位作者
赵磊
陈昊
姚德臣
《中国工程机械学报》
北大核心
2025年第4期644-648,654,共6页
电子节气门作为发动机系统中进气环节的关键部位,为实现其快速、高精度控制,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络监督控制的电子节气门控制策略。在建立模型时,考虑空气阻力矩对其控制的影响,将非线性环节作为扰动输入,进而推导出电...
电子节气门作为发动机系统中进气环节的关键部位,为实现其快速、高精度控制,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络监督控制的电子节气门控制策略。在建立模型时,考虑空气阻力矩对其控制的影响,将非线性环节作为扰动输入,进而推导出电子节气门系统传递函数,模型控制过程中由比例-积分-微分(PID)控制器和RBF神经网络协调控制。利用Matlab软件对不同跟踪信号进行仿真实验,在正弦跟踪响应中所提方法的跟踪响应速度是传统PID控制的约1.82倍,跟踪误差更小且无超调现象。在阶跃响应工况中所提方法的响应时间约为0.129 s,表明该方法具有良好的鲁棒性,面对需要及时响应车辆走停车况时相比PID控制具有更优良的动态性能。
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关键词
电子节气门控制
径向基函数神经网络:非线性控制
精确跟踪
空气阻力矩
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职称材料
题名
基于扰动输入的汽车电子节气门RBF神经网络监督控制
1
作者
孙建民
杨世虎
赵磊
陈昊
姚德臣
机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2025年第4期644-648,654,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605023)
北京市教委科研计划资助项目(SQKM201810016015)。
文摘
电子节气门作为发动机系统中进气环节的关键部位,为实现其快速、高精度控制,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络监督控制的电子节气门控制策略。在建立模型时,考虑空气阻力矩对其控制的影响,将非线性环节作为扰动输入,进而推导出电子节气门系统传递函数,模型控制过程中由比例-积分-微分(PID)控制器和RBF神经网络协调控制。利用Matlab软件对不同跟踪信号进行仿真实验,在正弦跟踪响应中所提方法的跟踪响应速度是传统PID控制的约1.82倍,跟踪误差更小且无超调现象。在阶跃响应工况中所提方法的响应时间约为0.129 s,表明该方法具有良好的鲁棒性,面对需要及时响应车辆走停车况时相比PID控制具有更优良的动态性能。
关键词
电子节气门控制
径向基函数神经网络:非线性控制
精确跟踪
空气阻力矩
Keywords
electronic throttle control
radial basis function neural network
nonlinear control
accurate tracking
air resistance torque
分类号
U467.3 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于扰动输入的汽车电子节气门RBF神经网络监督控制
孙建民
杨世虎
赵磊
陈昊
姚德臣
《中国工程机械学报》
北大核心
2025
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