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基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价
1
作者
邬明宇
郭沛林
+3 位作者
李耀超
王仕伟
侯杰
危银涛
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期20-28,共9页
应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和...
应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和频率2个角度分析了不同速度、路面及减振器阻尼情形下空气悬架整车的动态特性。对装有不同空气弹簧的整车进行主、客观试验测试。结果表明:悬架动行程预测误差小于7%,簧上位置加速度共振峰值预测误差小于6%,共振频率预测误差小于6%;从而验证了所提模型的普适性和精确性;反映了带空气悬架整车的动态特性,解释了平顺性主客观试验的机理。
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关键词
车辆结构
空气弹簧模型
空气
悬架
动态特性
平顺性
主客观评价
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职称材料
参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析
2
作者
冯桂珍
张思豪
+1 位作者
李韶华
李鹏源
《汽车工程》
北大核心
2025年第4期734-745,共12页
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学...
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学试验辨识橡胶气囊的关键参数,并验证了综合模型的精度与有效性。基于空气弹簧综合模型建立14座21自由度电动客车整车动力学模型,通过与相同参数的CarSim模型仿真对比验证模型的有效性。在此基础上,分析了空气弹簧非线性特性、车速、路面不平度及乘客分布对电动客车系统动力学特性的影响。研究表明,所提出的空气弹簧综合模型能适应承载质量和路面激励而动态调整模型参数;空气弹簧的迟滞力学特性不容忽视,相比于线性模型、不考虑迟滞力学特性的热力学模型、空气弹簧等效模型,空气弹簧综合模型使得车辆响应的悬架动挠度明显降低,分别减小22.95%、42.13%、18.20%。车速的提高、路面等级的降低以及乘客位置分布不均会使电动客车的平顺性恶化,距离客车质心位置越远的乘客乘坐的不适感越显著。
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关键词
电动客车
空气
弹簧
综合
模型
参数动态调节
平顺性
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职称材料
空气弹簧悬架的振动模型和刚度特性研究
被引量：
22
3
作者
尹万建
杨绍普
+1 位作者
申永军
郭京波
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期71-74,共4页
提出了带有附加气室的空气弹簧的力学模型,建立了空气弹簧在汽车悬架中的数学模型.分析了空气弹簧的刚度特性,对其求解进行了简化,利用多尺度法对空气弹簧在正弦激励下的主共振响应进行了计算,得到了幅频响应关系.通过研究得到空气弹簧...
提出了带有附加气室的空气弹簧的力学模型,建立了空气弹簧在汽车悬架中的数学模型.分析了空气弹簧的刚度特性,对其求解进行了简化,利用多尺度法对空气弹簧在正弦激励下的主共振响应进行了计算,得到了幅频响应关系.通过研究得到空气弹簧的振动过程中介于两种简化的力学模型之间,且呈现较强的非线性特点.
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关键词
悬架
空气弹簧模型
多尺度法
主共振
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职称材料
题名
基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价
1
作者
邬明宇
郭沛林
李耀超
王仕伟
侯杰
危银涛
机构
清华大学
中国第一汽车股份有限公司研发总院
汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点试验室
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期20-28,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(52003142,51761135124,11672148)。
文摘
应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和频率2个角度分析了不同速度、路面及减振器阻尼情形下空气悬架整车的动态特性。对装有不同空气弹簧的整车进行主、客观试验测试。结果表明:悬架动行程预测误差小于7%,簧上位置加速度共振峰值预测误差小于6%,共振频率预测误差小于6%;从而验证了所提模型的普适性和精确性;反映了带空气悬架整车的动态特性,解释了平顺性主客观试验的机理。
关键词
车辆结构
空气弹簧模型
空气
悬架
动态特性
平顺性
主客观评价
Keywords
vehicle structure
air spring model
air suspension
dynamic characteristics
ride comfort
subjective and objective evaluation
分类号
TK402 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析
2
作者
冯桂珍
张思豪
李韶华
李鹏源
机构
石家庄铁道大学
石家庄铁道大学机械工程学院
出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第4期734-745,共12页
基金
国家自然科学基金(U22A20246)
河北省自然科学基金(A2024210033)
+1 种基金
河北省高等学校科学技术研究项目(JZX2023014)
河北省省级科技计划(225676162GH)资助。
文摘
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学试验辨识橡胶气囊的关键参数,并验证了综合模型的精度与有效性。基于空气弹簧综合模型建立14座21自由度电动客车整车动力学模型,通过与相同参数的CarSim模型仿真对比验证模型的有效性。在此基础上,分析了空气弹簧非线性特性、车速、路面不平度及乘客分布对电动客车系统动力学特性的影响。研究表明,所提出的空气弹簧综合模型能适应承载质量和路面激励而动态调整模型参数;空气弹簧的迟滞力学特性不容忽视,相比于线性模型、不考虑迟滞力学特性的热力学模型、空气弹簧等效模型,空气弹簧综合模型使得车辆响应的悬架动挠度明显降低,分别减小22.95%、42.13%、18.20%。车速的提高、路面等级的降低以及乘客位置分布不均会使电动客车的平顺性恶化,距离客车质心位置越远的乘客乘坐的不适感越显著。
关键词
电动客车
空气
弹簧
综合
模型
参数动态调节
平顺性
Keywords
electric bus
comprehensive air spring model
dynamic parameter adjustment
ride comfort
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
空气弹簧悬架的振动模型和刚度特性研究
被引量：
22
3
作者
尹万建
杨绍普
申永军
郭京波
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
石家庄铁道学院交通环境与安全工程研究所
出处
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期71-74,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(10472073)
文摘
提出了带有附加气室的空气弹簧的力学模型,建立了空气弹簧在汽车悬架中的数学模型.分析了空气弹簧的刚度特性,对其求解进行了简化,利用多尺度法对空气弹簧在正弦激励下的主共振响应进行了计算,得到了幅频响应关系.通过研究得到空气弹簧的振动过程中介于两种简化的力学模型之间,且呈现较强的非线性特点.
关键词
悬架
空气弹簧模型
多尺度法
主共振
Keywords
suspension
air spring model
multi-scale method
the main resonance
分类号
U463.334.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价
邬明宇
郭沛林
李耀超
王仕伟
侯杰
危银涛
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析
冯桂珍
张思豪
李韶华
李鹏源
《汽车工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
3
空气弹簧悬架的振动模型和刚度特性研究
尹万建
杨绍普
申永军
郭京波
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
22
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职称材料
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