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空时社交关系池化行人轨迹预测模型
被引量：
5
1
作者
毛琳
巩欣飞
+1 位作者
杨大伟
张汝波
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第12期1918-1925,共8页
针对社会对抗网络行人轨迹生成模型(SGAN)对行人长时社交关系考虑不足的问题,提出一种空时社交关系池化行人轨迹预测模型.通过空时社交汇集机制学习行人观测序列的全部社交,获得空时映射的社交汇集向量,再利用关系池化的方法,将空时社...
针对社会对抗网络行人轨迹生成模型(SGAN)对行人长时社交关系考虑不足的问题,提出一种空时社交关系池化行人轨迹预测模型.通过空时社交汇集机制学习行人观测序列的全部社交,获得空时映射的社交汇集向量,再利用关系池化的方法,将空时社交汇集向量池化为“引力-斥力”关系的社交向量,作为RNN解码器隐藏态输入的一部分,使模型既能保持行人短时社交敏感性,又能增强长时社交关系的记忆,提高模型对行人复杂社交下的预测精度.为了验证提出模型的可靠性,使用公开标准数据集ETH和UCY来测试性能,实验表明模型相比于SGAN,平均偏移精度误差提升20%,最终偏移精度误差提升13.9%.
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关键词
轨迹预测
空时社交汇集
关系池化
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职称材料
题名
空时社交关系池化行人轨迹预测模型
被引量：
5
1
作者
毛琳
巩欣飞
杨大伟
张汝波
机构
大连民族大学机电工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第12期1918-1925,共8页
基金
国家自然科学基金(61673084)
辽宁省自然科学基金(20170540192,20180550866).
文摘
针对社会对抗网络行人轨迹生成模型(SGAN)对行人长时社交关系考虑不足的问题,提出一种空时社交关系池化行人轨迹预测模型.通过空时社交汇集机制学习行人观测序列的全部社交,获得空时映射的社交汇集向量,再利用关系池化的方法,将空时社交汇集向量池化为“引力-斥力”关系的社交向量,作为RNN解码器隐藏态输入的一部分,使模型既能保持行人短时社交敏感性,又能增强长时社交关系的记忆,提高模型对行人复杂社交下的预测精度.为了验证提出模型的可靠性,使用公开标准数据集ETH和UCY来测试性能,实验表明模型相比于SGAN,平均偏移精度误差提升20%,最终偏移精度误差提升13.9%.
关键词
轨迹预测
空时社交汇集
关系池化
Keywords
trajectory prediction
spatial-temporal social collect
relationship pooling
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
空时社交关系池化行人轨迹预测模型
毛琳
巩欣飞
杨大伟
张汝波
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
5
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