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重装空投系统的动力学建模与控制律设计
被引量：
6
1
作者
贺磊
孙秀霞
+1 位作者
董文瀚
李大东
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第11期3235-3239,共5页
针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法...
针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法,建立更加贴近实际的重装空投动力学模型。设计了俯仰高度保持和速度保持控制律,并利用遗传算法选取了合适的控制律参数。仿真结果表明,所给出的控制方案能够有效地保持飞行轨迹和稳定飞机姿态。
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关键词
重装
空投
动力学模型
刚体运动
空投控制律
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职称材料
题名
重装空投系统的动力学建模与控制律设计
被引量：
6
1
作者
贺磊
孙秀霞
董文瀚
李大东
机构
空军工程大学工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第11期3235-3239,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60904038)
文摘
针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法,建立更加贴近实际的重装空投动力学模型。设计了俯仰高度保持和速度保持控制律,并利用遗传算法选取了合适的控制律参数。仿真结果表明,所给出的控制方案能够有效地保持飞行轨迹和稳定飞机姿态。
关键词
重装
空投
动力学模型
刚体运动
空投控制律
Keywords
heavy-equipment airdrop
dynamic model
rigid body motion
airdrop control law
分类号
V242 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重装空投系统的动力学建模与控制律设计
贺磊
孙秀霞
董文瀚
李大东
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012
6
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