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无人战机近距空战微分对策建模研究 被引量:20
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作者 傅莉 王晓光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1210-1216,共7页
针对无人战机(UCAV)在空战格斗中的自主决策问题,在UCAV的六自由度模型的基础上,将微分对策与机器博弈相结合;通过引入机器博弈中的"变值"思想,改进了传统的以"角度优势"作为支付函数的微分对策模型。当UCAV处于不... 针对无人战机(UCAV)在空战格斗中的自主决策问题,在UCAV的六自由度模型的基础上,将微分对策与机器博弈相结合;通过引入机器博弈中的"变值"思想,改进了传统的以"角度优势"作为支付函数的微分对策模型。当UCAV处于不同的空战态势时,该模型体现了同样的角度变化所获得的收益不同的真实状况,使UCAV的空战策略能够更趋智能与合理,仿真结果验证了算法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 机器博弈 微分对策 空战建模
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