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题名自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法
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作者
王跃宗
曲道多
王盛逸
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机构
北京工业大学机械与能源工程学院
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
北大核心
2025年第1期1-12,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51975009)。
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文摘
在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了一种偏心模型与图像特征提取算法结合的偏差测量方法,并提出基于自动控制与补偿模型的校正方法。通过实验验证了模型的精确性以及偏心补偿的有效性,基于均方根误差的评价,模型对于偏差预测以及特征提取算法均具有较高的精度,补偿后的最大残余误差小于4μm,平均补偿幅度约为98.6%,引线实验展示了所提方法的优良性能。提出的偏心检测补偿方法具有精度高、复杂度低、效率高、实时性,以及嵌入式等优点,且在微操作以及微装配领域具有更合适、更广泛的应用。
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关键词
空心杯转子线圈
旋转偏心
模型
特征提取
微操作
微装配
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Keywords
hollow cup coil
rotational eccentricity
model
feature extraction
micromanipulation
micro-assembly
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
TP308
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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